RTC

クラス Hypothesis3D

java.lang.Object

RTC.Hypothesis3D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Hypothesis3D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Hypothesis3D.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Covariance3D	covariance
Pose3D	mean
double	weight

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
Hypothesis3D()
Hypothesis3D(Pose3D _mean, Covariance3D _covariance, double _weight)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

mean

public Pose3D mean

covariance

public Covariance3D covariance

weight

public double weight

コンストラクタの詳細

Hypothesis3D

public Hypothesis3D()

Hypothesis3D

public Hypothesis3D(Pose3D _mean,
            Covariance3D _covariance,
            double _weight)