RTC

クラス Hypothesis2D

java.lang.Object

RTC.Hypothesis2D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Hypothesis2D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Hypothesis2D.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Covariance2D	covariance
Pose2D	mean
double	weight

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
Hypothesis2D()
Hypothesis2D(Pose2D _mean, Covariance2D _covariance, double _weight)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

mean

public Pose2D mean

covariance

public Covariance2D covariance

weight

public double weight

コンストラクタの詳細

Hypothesis2D

public Hypothesis2D()

Hypothesis2D

public Hypothesis2D(Pose2D _mean,
            Covariance2D _covariance,
            double _weight)