RTC

クラス PoseVel2D

java.lang.Object

RTC.PoseVel2D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class PoseVel2D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/PoseVel2D.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Pose2D	pose
Velocity2D	velocities

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
PoseVel2D()
PoseVel2D(Pose2D _pose, Velocity2D _velocities)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

pose

public Pose2D pose

velocities

public Velocity2D velocities

コンストラクタの詳細

PoseVel2D

public PoseVel2D()

PoseVel2D

public PoseVel2D(Pose2D _pose,
         Velocity2D _velocities)