PoseVel2DHelper

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public abstract class PoseVel2DHelper
extends java.lang.Object
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RTC/PoseVel2DHelper.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`PoseVel2DHelper()`

メソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`static PoseVel2D`	`extract(org.omg.CORBA.Any a)`
`static java.lang.String`	`id()`
`static void`	`insert(org.omg.CORBA.Any a, PoseVel2D that)`
`static PoseVel2D`	`read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)`
`static org.omg.CORBA.TypeCode`	`type()`
`static void`	`write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PoseVel2D value)`

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

public static void insert(org.omg.CORBA.Any a,
          PoseVel2D that)

public static PoseVel2D extract(org.omg.CORBA.Any a)

public static org.omg.CORBA.TypeCode type()

public static PoseVel2D read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

public static void write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
         PoseVel2D value)

クラス PoseVel2DHelper