RTC

クラス ActArrayActuatorGeometry

java.lang.Object

RTC.ActArrayActuatorGeometry

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class ActArrayActuatorGeometry
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/ActArrayActuatorGeometry.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Vector3D	axis
double	centre
boolean	hasBrakes
double	homePosition
double	length
double	maxRange
double	minRange
Orientation3D	orientation
ActArrayActuatorType	type

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
ActArrayActuatorGeometry()
ActArrayActuatorGeometry(ActArrayActuatorType _type, double _length, Orientation3D _orientation, Vector3D _axis, double _minRange, double _centre, double _maxRange, double _homePosition, boolean _hasBrakes)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

type

public ActArrayActuatorType type

length

public double length

orientation

public Orientation3D orientation

axis

public Vector3D axis

minRange

public double minRange

centre

public double centre

maxRange

public double maxRange

homePosition

public double homePosition

hasBrakes

public boolean hasBrakes

コンストラクタの詳細

ActArrayActuatorGeometry

public ActArrayActuatorGeometry()

ActArrayActuatorGeometry

public ActArrayActuatorGeometry(ActArrayActuatorType _type,
                        double _length,
                        Orientation3D _orientation,
                        Vector3D _axis,
                        double _minRange,
                        double _centre,
                        double _maxRange,
                        double _homePosition,
                        boolean _hasBrakes)