RTC

クラス LimbState

java.lang.Object

RTC.LimbState

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class LimbState
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/LimbState.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
OAP	oapMatrix
LimbStatus	status
Time	tm

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
LimbState()
LimbState(Time _tm, OAP _oapMatrix, LimbStatus _status)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

tm

public Time tm

oapMatrix

public OAP oapMatrix

status

public LimbStatus status

コンストラクタの詳細

LimbState

public LimbState()

LimbState

public LimbState(Time _tm,
         OAP _oapMatrix,
         LimbStatus _status)