LimbStateHelper

```
public abstract class LimbStateHelper
extends java.lang.Object
```
RTC/LimbStateHelper.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`LimbStateHelper()`

メソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`static LimbState`	`extract(org.omg.CORBA.Any a)`
`static java.lang.String`	`id()`
`static void`	`insert(org.omg.CORBA.Any a, LimbState that)`
`static LimbState`	`read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)`
`static org.omg.CORBA.TypeCode`	`type()`
`static void`	`write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, LimbState value)`

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

public static void insert(org.omg.CORBA.Any a,
          LimbState that)

public static LimbState extract(org.omg.CORBA.Any a)

public static org.omg.CORBA.TypeCode type()

public static LimbState read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

public static void write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
         LimbState value)

クラス LimbStateHelper