RTC

クラス Waypoint2D

java.lang.Object

RTC.Waypoint2D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Waypoint2D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Waypoint2D.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
double	distanceTolerance
double	headingTolerance
Velocity2D	maxSpeed
Pose2D	target
Time	timeLimit

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
Waypoint2D()
Waypoint2D(Pose2D _target, double _distanceTolerance, double _headingTolerance, Time _timeLimit, Velocity2D _maxSpeed)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

target

public Pose2D target

distanceTolerance

public double distanceTolerance

headingTolerance

public double headingTolerance

timeLimit

public Time timeLimit

maxSpeed

public Velocity2D maxSpeed

コンストラクタの詳細

Waypoint2D

public Waypoint2D()

Waypoint2D

public Waypoint2D(Pose2D _target,
          double _distanceTolerance,
          double _headingTolerance,
          Time _timeLimit,
          Velocity2D _maxSpeed)