クラス
RTC.Waypoint2Dの使用

Waypoint2Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのWaypoint2Dの使用

Waypoint2Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Waypoint2D	Waypoint2DHolder.value
Waypoint2D[]	Waypoint2DListHolder.value
Waypoint2D[]	Path2D.waypoints

Waypoint2Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Waypoint2D[]	Waypoint2DListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Waypoint2D	Waypoint2DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Waypoint2D[]	Waypoint2DListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static Waypoint2D	Waypoint2DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Waypoint2D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	Waypoint2DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Waypoint2D that)
static void	Waypoint2DListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Waypoint2D[] that)
static void	Waypoint2DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Waypoint2D value)
static void	Waypoint2DListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Waypoint2D[] value)

Waypoint2D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
Path2D(Time _tm, Waypoint2D[] _waypoints)
Waypoint2DHolder(Waypoint2D initialValue)
Waypoint2DListHolder(Waypoint2D[] initialValue)