RTC

クラス RangerConfig

java.lang.Object

RTC.RangerConfig

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class RangerConfig
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/RangerConfig.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
double	angularRes
double	frequency
double	maxAngle
double	maxRange
double	minAngle
double	minRange
double	rangeRes

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
RangerConfig()
RangerConfig(double _minAngle, double _maxAngle, double _angularRes, double _minRange, double _maxRange, double _rangeRes, double _frequency)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

minAngle

public double minAngle

maxAngle

public double maxAngle

angularRes

public double angularRes

minRange

public double minRange

maxRange

public double maxRange

rangeRes

public double rangeRes

frequency

public double frequency

コンストラクタの詳細

RangerConfig

public RangerConfig()

RangerConfig

public RangerConfig(double _minAngle,
            double _maxAngle,
            double _angularRes,
            double _minRange,
            double _maxRange,
            double _rangeRes,
            double _frequency)