RTC

クラス INSData

java.lang.Object

RTC.INSData

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class INSData
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/INSData.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
double	altitude
double	heightAMSL
double	latitude
double	longitude
Orientation3D	orientation
Time	tm
Velocity3D	velocityENU

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
INSData()
INSData(Time _tm, double _latitude, double _longitude, double _altitude, double _heightAMSL, Velocity3D _velocityENU, Orientation3D _orientation)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

tm

public Time tm

latitude

public double latitude

longitude

public double longitude

altitude

public double altitude

heightAMSL

public double heightAMSL

velocityENU

public Velocity3D velocityENU

orientation

public Orientation3D orientation

コンストラクタの詳細

INSData

public INSData()

INSData

public INSData(Time _tm,
       double _latitude,
       double _longitude,
       double _altitude,
       double _heightAMSL,
       Velocity3D _velocityENU,
       Orientation3D _orientation)