パッケージ jp.go.aist.rtm.RTC

インタフェースのサマリー

インタフェース	説明
DefaultConfiguration	Managerのデフォルトコンフィグレーションを定義するインタフェース
LocalServiceBase	LocalService　基底クラス {@.ja Local Service とは RT-Middlewareのマネージャデーモン内で各種サービ スを提供するための仕組みである。
ModuleInitProc	Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェース
NamingBase	Naming Service管理用インターフェース。
NumberingPolicy	オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用 抽象インターフェース。
ObjectCreator<ABSTRACTCLASS>	オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor	オブジェクト破棄用インターフェース
RegisterModuleFunc	モジュール登録用インターフェース
RtcDeleteFunc	コンポーネント破棄用インタフェース
RtcNewFunc	コンポーネント生成用インタフェース。
SdoServiceConsumerBase	SdoServiceConsumerBase インターフェース。
SdoServiceProviderBase	SdoServiceProviderBase インターフェース。
StateAction<STATE>	ステートマシン起動アクション用インターフェース

クラスのサマリー

クラス	説明
BufferFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	CdrBuffer用ファクトリの実装。
ComponentActionListeners	ComponentActionListeners クラス
ComponentObserverConsumer
Config	コンフィギュレーション情報を保持するクラス。
ConfigAdmin	各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。
ConfigBase	コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラス。
ConfigurationListeners	ConfigurationListeners クラス
ConfigurationParamListener	ConfigurationParamListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationParamListenerArgument	ConfigurationParamListenerArgument クラス
ConfigurationParamListenerHolder	ConfigurationParamListener ホルダクラス 複数の ConfigurationParamListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationParamListenerType	ConfigurationParamListener のタイプ ON_UPDATE_CONFIG_PARAM CONFIG_PARAM_LISTENER_NUM
ConfigurationSetListener	ConfigurationSetListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationSetListenerHolder	ConfigurationSetListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationSetListenerType	ConfigurationSetListener のタイプ ON_ADD_CONFIG_SET CONFIG_SET_LISTENER_NUM
ConfigurationSetNameListener	ConfigurationSetNameListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationSetNameListenerHolder	ConfigurationSetNameListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetNameListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationSetNameListenerType	ConfigurationSetNameListener のタイプ ON_UPDATE_CONFIG_SET config_set 更新時 ON_REMOVE_CONFIG_SET config_set 削除時 ON_ACTIVATE_CONFIG_SET config_set アクティブ時 CONFIG_SET_NAME_LISTENER_NUM
CorbaNaming	CORBA Naming Service ヘルパークラス.
DataFlowComponentBase	データフローコンポーネントのベースクラスです。
DefaultNumberingPolicy	オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス オブジェクトを生成する際のネーミング・ポリシー(命名規則)を 管理するためのクラス。
ExecutionContextActionListener	ExecutionContextActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ExecutionContextActionListenerHolder	ExecutionContextActionListener ホルダクラス 複数の ExecutionContextActionListener を保持し管理するクラス。
ExecutionContextActionListenerType	ExecutionContextActionListener のタイプ ADD_PORT: ExecutionContext 追加時 REMOVE_PORT: ExecutionContext 削除時
FactoryBase	コンポーネントファクトリのベースクラスです。
FactoryGlobal<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	ファクトリ管理クラス
FactoryInit	Factory初期処理用クラス
FactoryJava	Java用コンポーネントファクトリの実装。
find_conf	コンフィギュレーションセット検索用ヘルパークラス
InPortConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	InPortConsumer用ファクトリの実装
InPortProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	InPortProvider用ファクトリの実装
InterceptorInitializer	インタセプタの登録と ORB の初期化をするクラス。
IopIorInterceptor	ポータブルインターセプタを利用してIORを書き換える.
LocalServiceActionListener	LocalServiceActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
LocalServiceActionListenerArgument	LocalServiceActionListenerArgument クラス
LocalServiceActionListenerHolder	LocalServiceActionListenerHolder クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
LocalServiceAdmin	LocalService 管理クラス
LocalServiceFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	LocalService用ファクトリの実装。
LocalServiceProfile	LocalServiceのプロファイルデータ
LoggerConsumer
Manager	各コンポーネントの管理を行うクラス.
ManagerActionListener	ManagerActionListener - マネージャShutdownの直前: void onPreShutdown() - マネージャShutdownの直後: void onPostShutdown() - マネージャの再初期化直前: void onPreReinit() - マネージャの再初期化直後: void onPostReinit()
ManagerActionListenerArgument	ModuleActionListenerArgument クラス
ManagerActionListenerHolder	ManagerActionListenerHolder クラス
ManagerActionListeners	ManagerActionListeners クラス
ManagerConfig	Managerのコンフィグレーションを表現するクラスです。
ManagerServant	ManagerのCORBA化クラス ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、 システム状態の取得などが行える。
ModuleActionListener	ModuleActionListener クラス
ModuleActionListenerArgument	ModuleActionListenerArgument クラス
ModuleActionListenerHolder	ModuleActionListenerHolder クラス
ModuleManager	モジュールマネージャクラス モジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス
NamingActionListener	NamingActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
NamingActionListenerArgument	NamingActionListenerArgument クラス
NamingActionListenerHolder	NamingActionListenerHolder クラス
NamingManager	NamingServer 管理クラス。
NamingOnCorba	CORBA 用 NamingServer 管理クラス。
ObjectManager<IDENTIFIER,TARGET>	オブジェクト管理クラス。
OutPortConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	OutPortConsumer用ファクトリの実装
OutPortProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	OutPortProvider用ファクトリの実装
PeriodicTask	周期タスクスレッド実行クラス。
PeriodicTaskBase	タスク制御用抽象クラス
PeriodicTaskFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	PeriodicTask用ファクトリの実装
PortActionListener	PortActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PortActionListenerHolder	PortActionListener ホルダクラス 複数の PortActionListener を保持し管理するクラス。
PortActionListenerType	PortActionListener のタイプ ADD_PORT: Port 追加時 REMOVE_PORT: Port 削除時
PostComponentActionListener	PostComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PostComponentActionListenerArgument	PostComponentActionListenerArgument クラス
PostComponentActionListenerHolder	PostComponentActionListener ホルダクラス 複数の PostComponentActionListener を保持し管理するクラス。
PostComponentActionListenerType	PostComponentActionListener のタイプ POST_ON_INITIALIZE: onInitialize 直後 POST_ON_FINALIZE: onFinalize 直後 POST_ON_STARTUP: onStartup 直後 POST_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直後 POST_ON_ACTIVATED: onActivated 直後 POST_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直後 POST_ON_ABORTING: onAborted 直後 POST_ON_ERROR: onError 直後 POST_ON_RESET: onReset 直後 POST_ON_EXECUTE: onExecute 直後 POST_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直後 POST_ON_RATE_CHANGED: onRateChanged 直後
PreComponentActionListener	PreComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PreComponentActionListenerHolder	PreComponentActionListener ホルダクラス 複数の PreComponentActionListener を保持し管理するクラス。
PreComponentActionListenerType	PreComponentActionListener のタイプ PRE_ON_INITIALIZE: onInitialize 直前 PRE_ON_FINALIZE: onFinalize 直前 PRE_ON_STARTUP: onStartup 直前 PRE_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直前 PRE_ON_ACTIVATED: onActivated 直前 PRE_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直前 PRE_ON_ABORTING: onAborted 直前 PRE_ON_ERROR: onError 直前 PRE_ON_RESET: onReset 直前 PRE_ON_EXECUTE: onExecute 直前 PRE_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直前 PRE_ON_RATE_CHANGED: onRateChanged 直前
PublisherBaseFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	Publisher用ファクトリの実装
RtcLifecycleActionListener	RtcLifecycleActionListener クラス RTC系 - RTC生成の直前 bool (std::string&) void preCreate(std::string& args) = 0; - RTC生成の直後 bool (RTObject_impl*) void postCreate(RTObject_impl*) = 0; - RTCのコンフィグ直前 bool (coil::Properties& prop) void preConfigure(coil::Properties& prop) = 0; - RTCのコンフィグ直後 bool (coil::Properties& prop) void postConfigure(coil::Properties& prop) = 0; - RTCの初期化の直前 bool (void) void preInitialize(void) = 0; - RTCの初期化の直後 bool (void) void postInitialize(void) = 0;
RtcLifecycleActionListenerArgument	RtcLifecycleActionListenerArgument クラス
RtcLifecycleActionListenerHolder	RtcLifecycleActionListenerHolder クラス
RTObject_impl	RTコンポーネントクラス。
RTObjectStateMachine
RTObjectStateMachineHolder	RTObjectStateMachine保持用クラス。
SdoServiceAdmin	SDO service 管理クラス {@.ja このクラスは、SDO Service を管理するためのクラスである。
SdoServiceConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	SdoServiceConsumer用ファクトリの実装
SdoServiceProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	SdoServiceProvider用ファクトリの実装
StateHolder<STATE>	状態保持用クラス。
StateMachine<STATE,LISTENER>	状態マシンクラス。
SyncCallback	ログ同期用インターフェース
TaskFuncBase	TaskFuncBase クラス
TimeMeasure	TimeMeasure クラス。

列挙型のサマリー

列挙型	説明
FactoryGlobal.ReturnCode	リターンコード