jp.go.aist.rtm.RTC

クラス ComponentObserverConsumer

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer

すべての実装されたインタフェース:

ObjectCreator<SdoServiceConsumerBase>, ObjectDestructor, SdoServiceConsumerBase, CallbackFunction

public class ComponentObserverConsumer
extends java.lang.Object
implements SdoServiceConsumerBase, CallbackFunction, ObjectCreator<SdoServiceConsumerBase>, ObjectDestructor

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
ComponentObserverConsumer() ctor of ComponentObserverConsumer

メソッドのサマリー

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	ComponentObserverConsumerInit() ComponentObserverConsumerInit
SdoServiceConsumerBase	creator_() creator_
void	destructor_(java.lang.Object obj) destructor_
void	doOperate() ハートビートをオブザーバに伝える
void	finalize() 終了処理
ServiceProfile	getProfile() ServiceProfile を取得する
boolean	init(RTObject_impl rtobj, ServiceProfile profile) 初期化
boolean	reinit(ServiceProfile profile) 再初期化
protected void	setComponentProfileListeners() ComponentProfile状態変化リスナの設定
protected void	setComponentStatusListeners() RTC状態変化リスナの設定処理
protected void	setConfigurationListeners() Configuration状態変化リスナの設定
protected void	setExecutionContextListeners() ECの状態変化リスナの設定
protected void	setHeartbeat(Properties prop) ハートビートを設定する
protected void	setListeners(Properties prop) RTObjectへのリスナ接続処理
protected void	setPortProfileListeners() Portプロファイル変化リスナの設定処理
protected <DataType> void	switchListeners(boolean next, DataRef<java.lang.Boolean> pre, DataType obj, java.lang.String setfunc, java.lang.String unsetfunc) リスナ接続・切断スイッチング処理
protected java.lang.String	toString(StatusKind kind) Kindを文字列へ変換する
protected void	unsetComponentProfileListeners() ComponentProfile状態変化リスナの解除
protected void	unsetComponentStatusListeners() RTC状態変化リスナの解除処理
protected void	unsetConfigurationListeners() Configuration状態変化リスナの解除
protected void	unsetExecutionContextListeners() ECの状態変化リスナの解除
protected void	unsetHeartbeat() ハートビートを解除する
protected void	unsetPortProfileListeners() Portプロファイル変化リスナの解除処理
protected void	updateStatus(StatusKind statuskind, java.lang.String msg) リモートオブジェクトコール

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

ComponentObserverConsumer

public ComponentObserverConsumer()

ctor of ComponentObserverConsumer

メソッドの詳細

init

public boolean init(RTObject_impl rtobj,
           ServiceProfile profile)

初期化

定義:

init インタフェース内 SdoServiceConsumerBase

パラメータ:

rtobj - このオブジェクトがインスタンス化された RTC

profile - 外部から与えられた SDO ServiceProfile

戻り値:

与えられた SDO Service や ServiceProfile が不正の場合 false

reinit

public boolean reinit(ServiceProfile profile)

再初期化

定義:

reinit インタフェース内 SdoServiceConsumerBase

パラメータ:

profile - 新たに与えられた SDO ServiceProfile

戻り値:

不正な ServiceProfile が与えられた場合は false

getProfile

public final ServiceProfile getProfile()

ServiceProfile を取得する

定義:

getProfile インタフェース内 SdoServiceConsumerBase

戻り値:

このオブジェクトが保持している ServiceProfile

finalize

public void finalize()

終了処理

定義:

finalize インタフェース内 SdoServiceConsumerBase

オーバーライド:

finalize クラス内 java.lang.Object

updateStatus

protected void updateStatus(StatusKind statuskind,
                java.lang.String msg)

リモートオブジェクトコール

toString

protected final java.lang.String toString(StatusKind kind)

Kindを文字列へ変換する

setListeners

protected void setListeners(Properties prop)

RTObjectへのリスナ接続処理

switchListeners

protected <DataType> void switchListeners(boolean next,
                              DataRef<java.lang.Boolean> pre,
                              DataType obj,
                              java.lang.String setfunc,
                              java.lang.String unsetfunc)

リスナ接続・切断スイッチング処理

doOperate

public void doOperate()

ハートビートをオブザーバに伝える

定義:

doOperate インタフェース内 CallbackFunction

setHeartbeat

protected void setHeartbeat(Properties prop)

ハートビートを設定する

unsetHeartbeat

protected void unsetHeartbeat()

ハートビートを解除する

setComponentStatusListeners

protected void setComponentStatusListeners()

RTC状態変化リスナの設定処理

unsetComponentStatusListeners

protected void unsetComponentStatusListeners()

RTC状態変化リスナの解除処理

setPortProfileListeners

protected void setPortProfileListeners()

Portプロファイル変化リスナの設定処理

unsetPortProfileListeners

protected void unsetPortProfileListeners()

Portプロファイル変化リスナの解除処理

setExecutionContextListeners

protected void setExecutionContextListeners()

ECの状態変化リスナの設定

unsetExecutionContextListeners

protected void unsetExecutionContextListeners()

ECの状態変化リスナの解除

setComponentProfileListeners

protected void setComponentProfileListeners()

ComponentProfile状態変化リスナの設定

unsetComponentProfileListeners

protected void unsetComponentProfileListeners()

ComponentProfile状態変化リスナの解除

setConfigurationListeners

protected void setConfigurationListeners()

Configuration状態変化リスナの設定

unsetConfigurationListeners

protected void unsetConfigurationListeners()

Configuration状態変化リスナの解除

creator_

public SdoServiceConsumerBase creator_()

creator_

定義:

creator_ インタフェース内 ObjectCreator<SdoServiceConsumerBase>

戻り値:

Object Created instances

destructor_

public void destructor_(java.lang.Object obj)

destructor_

定義:

destructor_ インタフェース内 ObjectDestructor

パラメータ:

obj - The target instances for destruction

ComponentObserverConsumerInit

public static void ComponentObserverConsumerInit()

ComponentObserverConsumerInit