ModuleManager

java.lang.Object
- jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager

```
public class ModuleManager
extends java.lang.Object
```
モジュールマネージャクラス
モジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス

フィールドのサマリー

フィールド
修飾子とタイプ	フィールドと説明
`protected boolean`	`m_absoluteAllowed` モジュール絶対パス指定許可フラグ
`protected java.util.Vector<java.lang.String>`	`m_configPath` コンフィギュレーション・パス・リスト
`protected boolean`	`m_downloadAllowed` モジュールURL指定許可フラグ
`protected java.lang.String`	`m_initFuncPrefix` 初期実行関数プリフィックス
`protected java.lang.String`	`m_initFuncSuffix` 初期実行関数サフィックス
`protected java.util.Vector<java.lang.String>`	`m_loadPath` モジュール・ロード・パス・リスト
`protected java.util.Map<java.lang.String,jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager.DLLEntity>`	`m_modules` ロード済みモジュール
`protected Properties`	`m_properties` Module Manager プロパティ

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ
コンストラクタと説明

ModuleManager(Properties properties)
コンストラクタ。

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`ModuleManager(Properties properties)` コンストラクタ。

メソッドのサマリー

メソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`void`	`addLoadPath(java.util.Vector<java.lang.String> loadPath)` モジュールロードパスを追加する。
`void`	`allowAbsolutePath()` モジュールの絶対パス指定許可。
`void`	`allowModuleDownload()` モジュールのURL指定許可。
`void`	`destruct()` デストラクタ。
`void`	`disallowAbsolutePath()` モジュールの絶対パス指定禁止ロード対象モジュールの絶対パス指定を禁止するように設定する。
`void`	`disallowModuleDownload()` モジュールのURL指定禁止ロード対象モジュールのURL指定を禁止する。
`protected void`	`finalize()` ファイナライザ。
`java.lang.String`	`getInitFuncName(java.lang.String class_path)` 初期化関数シンボルを生成する初期化関数の名称を組み立てる。
`java.util.Vector<Properties>`	`getLoadableModules()` ロード可能モジュールリストを取得するロード可能なモジュールのリストを取得する。
`java.util.Vector<Properties>`	`getLoadedModules()` ロード済みのモジュールリストを取得する既にロード済みのモジュールリストを取得する。
`java.util.Vector<java.lang.String>`	`getLoadPath()` モジュールロードパスを取得する。
`java.lang.String`	`load(java.lang.String moduleName)` モジュールのロード。
`java.lang.String`	`load(java.lang.String moduleName, java.lang.String methodName)` モジュールのアンロード。
`void`	`setLoadpath(java.util.Vector<java.lang.String> loadPath)` モジュールロードパスを指定する。
`java.lang.reflect.Method`	`symbol(java.lang.String class_name, java.lang.String method_name)` モジュールのメソッドの参照。
`void`	`unload(java.lang.String moduleName)` モジュールのアンロード指定したロード済みモジュールをクローズし、アンロードする。
`void`	`unloadAll()` 全モジュールのアンロード全てのロード済みモジュールをアンロードする。

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- フィールドの詳細
  - m_properties
```
protected Properties m_properties
```
    Module Manager プロパティ
  - m_modules
```
protected java.util.Map<java.lang.String,jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager.DLLEntity> m_modules
```
    ロード済みモジュール
  - m_loadPath
```
protected java.util.Vector<java.lang.String> m_loadPath
```
    モジュール・ロード・パス・リスト
  - m_configPath
```
protected java.util.Vector<java.lang.String> m_configPath
```
    コンフィギュレーション・パス・リスト
  - m_downloadAllowed
```
protected boolean m_downloadAllowed
```
    モジュールURL指定許可フラグ
  - m_absoluteAllowed
```
protected boolean m_absoluteAllowed
```
    モジュール絶対パス指定許可フラグ
  - m_initFuncSuffix
```
protected java.lang.String m_initFuncSuffix
```
    初期実行関数サフィックス
  - m_initFuncPrefix
```
protected java.lang.String m_initFuncPrefix
```
    初期実行関数プリフィックス
- コンストラクタの詳細
  - ModuleManager
```
public ModuleManager(Properties properties)
```
    コンストラクタ。
    指定されたPropertiesオブジェクト内の情報に基づいて初期化を行います。
    
    パラメータ:
    properties - 初期化情報を持つPropertiesオブジェクト
- メソッドの詳細
  - destruct
```
public void destruct()
```
    デストラクタ。
    ロード済みモジュールのアンロードなど、リソースの解放処理を行います。当該ModuleManagerオブジェクトの使用を終えた際に、明示的に呼び出してください。
  - finalize
```
protected void finalize()
                 throws java.lang.Throwable
```
    ファイナライザ。
    
    オーバーライド:
    
    finalize クラス内 java.lang.Object
    
    例外:
    
    java.lang.Throwable
  - load
```
public java.lang.String load(java.lang.String moduleName)
                      throws java.lang.Exception
```
    モジュールのロード。
    file_name をDLL もしくは共有ライブラリとしてロードする。 file_name は既定のロードパス (manager.modules.load_path) に対する相対パスで指定する。 Property manager.modules.abs_path_allowed が yes の場合、ロードするモジュールを絶対パスで指定することができる。
    Property manager.modules.download_allowed が yes の場合、ロードするモジュールをURLで指定することができる。 file_name は絶対パスで指定することができる。 manager.modules.abs_path_allowed が no の場合、既定のモジュールロードパスから、file_name のモジュールを探しロードする。
    
    パラメータ:
    moduleName - ロード対象モジュール名
    
    戻り値:
    指定したロード対象モジュール名
    
    例外:
    
    java.lang.Exception
  - load
```
public java.lang.String load(java.lang.String moduleName,
                    java.lang.String methodName)
                      throws java.lang.Exception
```
    モジュールのアンロード。
    指定されたモジュールをロードします。初期化メソッドを指定した場合には、 * ロード時にそのメソッドが呼び出されます。これにより、モジュール初期化を行えます。> コンストラクタで指定した初期化情報の 'manager.modules.abs_path_allowed' が 'yes' の場合は、className引数は、ロードモジュールのフルクラス名として解釈されます。
    'no' が指定されている場合は、className引数はロードモジュールのシンプルクラス名として解釈され、規定のモジュールロードパス以下からモジュールが検索されます。コンストラクタで指定した初期化情報の 'manager.modules.download_allowed' が 'yes' の場合は、 className引数は、ロードモジュールのURLとして解釈されます。（未実装）
    
    パラメータ:
    moduleName - モジュール名
    methodName - 初期実行メソッド名
    
    戻り値:
    moduleName引数で指定したモジュール名がそのまま返されます。
    
    例外:
    
    java.lang.IllegalArgumentException - 引数が正しく指定されていない場合にスローされます。
    
    java.lang.Exception
  - unload
```
public void unload(java.lang.String moduleName)
            throws java.lang.Exception
```
    モジュールのアンロード
    指定したロード済みモジュールをクローズし、アンロードする。
    
    パラメータ:
    moduleName - アンロード対象モジュール名
    
    例外:
    
    java.lang.Exception
  - unloadAll
```
public void unloadAll()
```
    全モジュールのアンロード
    全てのロード済みモジュールをアンロードする。
  - symbol
```
public java.lang.reflect.Method symbol(java.lang.String class_name,
                              java.lang.String method_name)
                                throws java.lang.Exception
```
    モジュールのメソッドの参照。
    
    パラメータ:
    class_name - クラスの名前
    method_name - メソッドの名前
    
    戻り値:
    メソッド
    
    例外:
    
    java.lang.Exception
  - getInitFuncName
```
public java.lang.String getInitFuncName(java.lang.String class_path)
```
    初期化関数シンボルを生成する
    初期化関数の名称を組み立てる。
    
    パラメータ:
    class_path - 初期化対象モジュール名称
    
    戻り値:
    初期化関数名称組み立て結果
  - setLoadpath
```
public void setLoadpath(java.util.Vector<java.lang.String> loadPath)
```
    モジュールロードパスを指定する。
    モジュールロード時に対象モジュールを検索するパスを指定する。
    
    パラメータ:
    loadPath - 規定ロードパス
  - getLoadPath
```
public java.util.Vector<java.lang.String> getLoadPath()
```
    モジュールロードパスを取得する。
    設定されているモジュールを検索対象パスリストを取得する。
    
    戻り値:
    規定モジュールロードパス
  - addLoadPath
```
public void addLoadPath(java.util.Vector<java.lang.String> loadPath)
```
    モジュールロードパスを追加する。
    指定されたパスリストを検索対象パスリストに追加する。
    
    パラメータ:
    loadPath - 追加する規定ロードパス
  - getLoadedModules
```
public java.util.Vector<Properties> getLoadedModules()
```
    ロード済みのモジュールリストを取得する
    既にロード済みのモジュールリストを取得する。
    
    戻り値:
    ロード済みモジュールリスト
  - getLoadableModules
```
public java.util.Vector<Properties> getLoadableModules()
```
    ロード可能モジュールリストを取得する
    ロード可能なモジュールのリストを取得する。
    
    戻り値:
    ロード可能モジュールリスト
  - allowAbsolutePath
```
public void allowAbsolutePath()
```
    モジュールの絶対パス指定許可。
    ロード対象モジュールの絶対パス指定を許可するように設定する。
  - disallowAbsolutePath
```
public void disallowAbsolutePath()
```
    モジュールの絶対パス指定禁止
    ロード対象モジュールの絶対パス指定を禁止するように設定する。
  - allowModuleDownload
```
public void allowModuleDownload()
```
    モジュールのURL指定許可。
    ロード対象モジュールのURL指定を許可する。本設定が許可されている場合、モジュールをダウンロードしてロードすることが許可される。
  - disallowModuleDownload
```
public void disallowModuleDownload()
```
    モジュールのURL指定禁止
    ロード対象モジュールのURL指定を禁止する。

クラス ModuleManager

フィールドのサマリー

コンストラクタのサマリー

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

フィールドの詳細

m_properties

m_modules

m_loadPath

m_configPath

m_downloadAllowed

m_absoluteAllowed

m_initFuncSuffix

m_initFuncPrefix

コンストラクタの詳細

ModuleManager

メソッドの詳細

destruct

finalize

load

load

unload

unloadAll

symbol

getInitFuncName

setLoadpath

getLoadPath

addLoadPath

getLoadedModules

getLoadableModules

allowAbsolutePath

disallowAbsolutePath

allowModuleDownload

disallowModuleDownload