パッケージ
jp.go.aist.rtm.RTCの使用

jp.go.aist.rtm.RTCを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
jp.go.aist.rtm.RTC.port
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher
jp.go.aist.rtm.RTC.util

jp.go.aist.rtm.RTCにより使用されるjp.go.aist.rtm.RTCのクラス

クラスと説明
BufferFactory CdrBuffer用ファクトリの実装。
ComponentActionListeners ComponentActionListeners クラス
ConfigAdmin 各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。
ConfigBase コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラス。
ConfigurationParamListener ConfigurationParamListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationParamListenerHolder ConfigurationParamListener ホルダクラス 複数の ConfigurationParamListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationSetListener ConfigurationSetListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationSetListenerHolder ConfigurationSetListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationSetNameListener ConfigurationSetNameListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationSetNameListenerHolder ConfigurationSetNameListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetNameListener を保持し管理するクラス。
ExecutionContextActionListener ExecutionContextActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
ExecutionContextActionListenerHolder ExecutionContextActionListener ホルダクラス 複数の ExecutionContextActionListener を保持し管理するクラス。
FactoryBase コンポーネントファクトリのベースクラスです。
FactoryGlobal ファクトリ管理クラス
FactoryGlobal.FactoryEntry 生成/削除インターフェース管理用クラス
FactoryGlobal.ReturnCode リターンコード
InPortConsumerFactory InPortConsumer用ファクトリの実装
InPortProviderFactory InPortProvider用ファクトリの実装
LocalServiceActionListener LocalServiceActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
LocalServiceActionListenerHolder LocalServiceActionListenerHolder クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
LocalServiceAdmin LocalService 管理クラス
LocalServiceBase LocalService　基底クラス {@.ja Local Service とは RT-Middlewareのマネージャデーモン内で各種サービ スを提供するための仕組みである。
LocalServiceFactory LocalService用ファクトリの実装。
LocalServiceProfile LocalServiceのプロファイルデータ
Manager 各コンポーネントの管理を行うクラス.
Manager.cleanupComponentsClass RTコンポーネントの削除するためのリスナークラス
Manager.Finalized コンポーネント削除用クラス
Manager.OrbRunner ORB実行用ヘルパークラス
Manager.shutdownOnNoRtcsClass Manager の終了のためのリスナークラス
Manager.Terminator 終了処理用ヘルパークラス
ManagerActionListener ManagerActionListener - マネージャShutdownの直前: void onPreShutdown() - マネージャShutdownの直後: void onPostShutdown() - マネージャの再初期化直前: void onPreReinit() - マネージャの再初期化直後: void onPostReinit()
ManagerActionListenerHolder ManagerActionListenerHolder クラス
ManagerActionListeners ManagerActionListeners クラス
ManagerServant ManagerのCORBA化クラス ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、 システム状態の取得などが行える。
ModuleActionListener ModuleActionListener クラス
ModuleActionListenerHolder ModuleActionListenerHolder クラス
ModuleInitProc Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェース
ModuleManager モジュールマネージャクラス モジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス
NamingActionListener NamingActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
NamingActionListenerHolder NamingActionListenerHolder クラス
NamingBase Naming Service管理用インターフェース。
NamingManager NamingServer 管理クラス。
NamingManager.Comps Naming Service登録用コンポーネントクラス
NamingManager.Mgr Naming Service登録用マネージャサーバントクラス
NamingManager.Names NameServer 管理用クラス
NumberingPolicy オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用 抽象インターフェース。
ObjectCreator オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor オブジェクト破棄用インターフェース
ObjectManager オブジェクト管理クラス。
OutPortConsumerFactory OutPortConsumer用ファクトリの実装
OutPortProviderFactory OutPortProvider用ファクトリの実装
PeriodicTask.alive_t alive_t クラス
PeriodicTask.statistics_t タスク実行時間計測管理用クラス
PeriodicTask.suspend_t タスク中断管理用クラス
PeriodicTaskBase タスク制御用抽象クラス
PeriodicTaskFactory PeriodicTask用ファクトリの実装
PortActionListener PortActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PortActionListenerHolder PortActionListener ホルダクラス 複数の PortActionListener を保持し管理するクラス。
PostComponentActionListener PostComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PostComponentActionListenerHolder PostComponentActionListener ホルダクラス 複数の PostComponentActionListener を保持し管理するクラス。
PreComponentActionListener PreComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PreComponentActionListenerHolder PreComponentActionListener ホルダクラス 複数の PreComponentActionListener を保持し管理するクラス。
PublisherBaseFactory Publisher用ファクトリの実装
RtcDeleteFunc コンポーネント破棄用インタフェース
RtcLifecycleActionListener RtcLifecycleActionListener クラス RTC系 - RTC生成の直前 bool (std::string&) void preCreate(std::string& args) = 0; - RTC生成の直後 bool (RTObject_impl*) void postCreate(RTObject_impl*) = 0; - RTCのコンフィグ直前 bool (coil::Properties& prop) void preConfigure(coil::Properties& prop) = 0; - RTCのコンフィグ直後 bool (coil::Properties& prop) void postConfigure(coil::Properties& prop) = 0; - RTCの初期化の直前 bool (void) void preInitialize(void) = 0; - RTCの初期化の直後 bool (void) void postInitialize(void) = 0;
RtcLifecycleActionListenerHolder RtcLifecycleActionListenerHolder クラス
RtcNewFunc コンポーネント生成用インタフェース。
RTObject_impl RTコンポーネントクラス。
RTObjectStateMachine
SdoServiceAdmin SDO service 管理クラス {@.ja このクラスは、SDO Service を管理するためのクラスである。
SdoServiceConsumerBase SdoServiceConsumerBase インターフェース。
SdoServiceConsumerFactory SdoServiceConsumer用ファクトリの実装
SdoServiceProviderBase SdoServiceProviderBase インターフェース。
SdoServiceProviderFactory SdoServiceProvider用ファクトリの実装
StateAction ステートマシン起動アクション用インターフェース
StateHolder 状態保持用クラス。
TaskFuncBase TaskFuncBase クラス
TimeMeasure TimeMeasure クラス。
TimeMeasure.Statistics 時間統計用クラス。

jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackageにより使用されるjp.go.aist.rtm.RTCのクラス

クラスと説明
ConfigAdmin 各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。
SdoServiceAdmin SDO service 管理クラス {@.ja このクラスは、SDO Service を管理するためのクラスである。

jp.go.aist.rtm.RTC.bufferにより使用されるjp.go.aist.rtm.RTCのクラス

クラスと説明
ObjectCreator オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor オブジェクト破棄用インターフェース

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextにより使用されるjp.go.aist.rtm.RTCのクラス

クラスと説明
ConfigurationSetListener ConfigurationSetListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
FactoryGlobal ファクトリ管理クラス
Manager 各コンポーネントの管理を行うクラス.
ObjectCreator オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor オブジェクト破棄用インターフェース
RtcDeleteFunc コンポーネント破棄用インタフェース
RtcNewFunc コンポーネント生成用インタフェース。
RTObject_impl RTコンポーネントクラス。
RTObjectStateMachine
RTObjectStateMachineHolder RTObjectStateMachine保持用クラス。
StateHolder 状態保持用クラス。
StateMachine 状態マシンクラス。

jp.go.aist.rtm.RTC.portにより使用されるjp.go.aist.rtm.RTCのクラス

クラスと説明
ObjectCreator オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor オブジェクト破棄用インターフェース

jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherにより使用されるjp.go.aist.rtm.RTCのクラス

クラスと説明
ObjectCreator オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor オブジェクト破棄用インターフェース

jp.go.aist.rtm.RTC.utilにより使用されるjp.go.aist.rtm.RTCのクラス

クラスと説明
Manager 各コンポーネントの管理を行うクラス.