パッケージ | 説明 |
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jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext |
修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.activateComponent(LightweightRTObject comp,
RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr)
RTコンポーネントをアクティブ化する
{@.ja Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ
ブ化する。
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ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.deactivateComponent(LightweightRTObject comp,
RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr)
RTコンポーネントを非アクティブ化する
{@.ja Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive
に遷移させる。
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ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.resetComponent(LightweightRTObject comp,
RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr)
RTコンポーネントをリセットする
{@.ja Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。
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