| パッケージ | 説明 | 
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
ReturnCode_t | 
ExecutionContextWorker.activateComponent(LightweightRTObject comp,
                 RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr)
RTコンポーネントをアクティブ化する
 
 
 {@.ja Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ
 ブ化する。 
 | 
ReturnCode_t | 
ExecutionContextWorker.deactivateComponent(LightweightRTObject comp,
                   RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr)
RTコンポーネントを非アクティブ化する
 
 
 {@.ja Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive
 に遷移させる。 
 | 
ReturnCode_t | 
ExecutionContextWorker.resetComponent(LightweightRTObject comp,
              RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr)
RTコンポーネントをリセットする
 
 
 {@.ja Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。 
 |