クラス
jp.go.aist.rtm.RTC.StateHolderの使用

StateHolderを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext

jp.go.aist.rtm.RTCでのStateHolderの使用

StateHolderとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected StateHolder<STATE>	StateMachine.m_states 現在の状態情報

StateHolderを返すjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
StateHolder<LifeCycleState>	RTObjectStateMachine.getStates()
StateHolder<STATE>	StateMachine.getStates() 状態を取得する {@.ja 状態情報を取得する。

StateHolder型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	StateAction.doAction(StateHolder<STATE> state) ステートマシンから起動されるアクション。
void	RTObjectStateMachine.onAborting(StateHolder<LifeCycleState> st)
void	RTObjectStateMachine.onAction(StateHolder<LifeCycleState> st)
void	RTObjectStateMachine.onActivated(StateHolder<LifeCycleState> st)
void	RTObjectStateMachine.onDeactivated(StateHolder<LifeCycleState> st)
void	RTObjectStateMachine.onError(StateHolder<LifeCycleState> st)
void	RTObjectStateMachine.onExecute(StateHolder<LifeCycleState> st)
void	RTObjectStateMachine.onModeChanged(StateHolder<LifeCycleState> st)
void	RTObjectStateMachine.onReset(StateHolder<LifeCycleState> st)
void	RTObjectStateMachine.onStateUpdate(StateHolder<LifeCycleState> st)
void	StateMachine.setStartState(StateHolder states) 初期状態をセットする。

StateHolder型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
StateHolder(StateHolder sth) コピーコンストラクタ

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextでのStateHolderの使用

StateHolder型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
abstract void	PeriodicExecutionContext.DFPBase.on_aborting(StateHolder st) コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	PeriodicExecutionContext.DFP.on_aborting(StateHolder st) onAbortingアクション定義用メソッドです。
abstract void	ExtTrigExecutionContext.DFPBase.on_aborting(StateHolder st) コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	ExtTrigExecutionContext.DFP.on_aborting(StateHolder st) onAbortingアクション定義用メソッドです。
abstract void	PeriodicExecutionContext.DFPBase.on_activated(StateHolder st) コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	PeriodicExecutionContext.DFP.on_activated(StateHolder st) onActivatedアクション定義用メソッドです。
abstract void	ExtTrigExecutionContext.DFPBase.on_activated(StateHolder st) コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	ExtTrigExecutionContext.DFP.on_activated(StateHolder st) onActivatedアクション定義用メソッドです。
abstract void	PeriodicExecutionContext.DFPBase.on_deactivated(StateHolder st) コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	PeriodicExecutionContext.DFP.on_deactivated(StateHolder st) onDeactivatedアクション定義用メソッドです。
abstract void	ExtTrigExecutionContext.DFPBase.on_deactivated(StateHolder st) コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	ExtTrigExecutionContext.DFP.on_deactivated(StateHolder st) onDeactivatedアクション定義用メソッドです。
abstract void	PeriodicExecutionContext.DFPBase.on_error(StateHolder st) コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	PeriodicExecutionContext.DFP.on_error(StateHolder st) onErrorアクション定義用メソッドです。
abstract void	ExtTrigExecutionContext.DFPBase.on_error(StateHolder st) コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	ExtTrigExecutionContext.DFP.on_error(StateHolder st) onErrorアクション定義用メソッドです。
abstract void	PeriodicExecutionContext.DFPBase.on_execute(StateHolder st) コンポーネント実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	PeriodicExecutionContext.DFP.on_execute(StateHolder st) onExecuteアクション定義用メソッドです。
abstract void	ExtTrigExecutionContext.DFPBase.on_execute(StateHolder st) コンポーネント実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	ExtTrigExecutionContext.DFP.on_execute(StateHolder st) onExecuteアクション定義用メソッドです。
abstract void	PeriodicExecutionContext.DFPBase.on_reset(StateHolder st) コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	PeriodicExecutionContext.DFP.on_reset(StateHolder st) onResetアクション定義用メソッドです。
abstract void	ExtTrigExecutionContext.DFPBase.on_reset(StateHolder st) コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	ExtTrigExecutionContext.DFP.on_reset(StateHolder st) onResetアクション定義用メソッドです。
abstract void	PeriodicExecutionContext.DFPBase.on_state_update(StateHolder st) コンポーネントの実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	PeriodicExecutionContext.DFP.on_state_update(StateHolder st) onStateUpdateアクション定義用メソッドです。
abstract void	ExtTrigExecutionContext.DFPBase.on_state_update(StateHolder st) コンポーネントの実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	ExtTrigExecutionContext.DFP.on_state_update(StateHolder st) onStateUpdateアクション定義用メソッドです。