jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext

クラス ExtTrigExecutionContext.DFPBase

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFPBase

直系の既知のサブクラス:

ExtTrigExecutionContext.DFP

含まれているクラス:

ExtTrigExecutionContext

protected abstract class ExtTrigExecutionContext.DFPBase
extends java.lang.Object

DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
int	ec_id ExecutionContextのID
StateMachine<LifeCycleState,ExtTrigExecutionContext.DFPBase>	m_sm ExecutionContextのStateMachine

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
ExtTrigExecutionContext.DFPBase(int id) コンストラクタです。

メソッドのサマリー

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
LifeCycleState	get_state() 現在の状態を取得します。
abstract void	on_aborting(StateHolder st) コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_activated(StateHolder st) コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_deactivated(StateHolder st) コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_error(StateHolder st) コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_execute(StateHolder st) コンポーネント実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_rate_changed() ExecutionContextの実行周期変更時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_reset(StateHolder st) コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_shutdown() ExecutionContextのstop時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_startup() ExecutionContextのstart時に呼ばれる抽象メソッドです。
abstract void	on_state_update(StateHolder st) コンポーネントの実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
void	worker_do()
void	worker_post()
void	worker_pre()
void	worker() ExecutionContextの状態遷移用ワーカーです。

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

ec_id

public int ec_id

ExecutionContextのID

m_sm

public StateMachine<LifeCycleState,ExtTrigExecutionContext.DFPBase> m_sm

ExecutionContextのStateMachine

コンストラクタの詳細

ExtTrigExecutionContext.DFPBase

public ExtTrigExecutionContext.DFPBase(int id)

コンストラクタです。

パラメータ:

id - ExecutionContextのID

メソッドの詳細

on_startup

public abstract void on_startup()

ExecutionContextのstart時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_shutdown

public abstract void on_shutdown()

ExecutionContextのstop時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_activated

public abstract void on_activated(StateHolder st)

コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_deactivated

public abstract void on_deactivated(StateHolder st)

コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_aborting

public abstract void on_aborting(StateHolder st)

コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_error

public abstract void on_error(StateHolder st)

コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_reset

public abstract void on_reset(StateHolder st)

コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_execute

public abstract void on_execute(StateHolder st)

コンポーネント実行時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_state_update

public abstract void on_state_update(StateHolder st)

コンポーネントの実行時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_rate_changed

public abstract void on_rate_changed()

ExecutionContextの実行周期変更時に呼ばれる抽象メソッドです。

worker

public void worker()

ExecutionContextの状態遷移用ワーカーです。

worker_pre

public void worker_pre()

worker_do

public void worker_do()

worker_post

public void worker_post()

get_state

public LifeCycleState get_state()

現在の状態を取得します。

戻り値:

現在の状態