| パッケージ | 説明 |
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.util |
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
|---|---|
Manager |
Manager.Terminator.m_manager
マネージャ・オブジェクト
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protected Manager |
NamingManager.m_manager
Managerオブジェクト
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protected Manager |
RTObject_impl.m_pManager
マネージャオブジェクト
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protected static Manager |
Manager.manager
唯一のManagerインスタンス
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| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
static Manager |
Manager.init(java.lang.String[] argv)
マネージャの初期化。
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static Manager |
Manager.instance()
マネージャのインスタンスの取得。
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| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
abstract RTObject_impl |
FactoryBase.create(Manager mgr)
コンポーネントの生成
RT-Component のインスタンスを生成するための純粋仮想関数。
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RTObject_impl |
FactoryJava.create(Manager mgr)
コンポーネントを生成。
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RTObject_impl |
RtcNewFunc.createRtc(Manager mgr)
コンポーネントの生成処理を行う。
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void |
ModuleInitProc.myModuleInit(Manager mgr)
Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される
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| コンストラクタと説明 |
|---|
DataFlowComponentBase(Manager manager)
コンストラクタ
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Manager.Terminator(Manager manager)
コンストラクタ
|
Manager(Manager rhs)
コピーコンストラクタ。
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NamingManager(Manager manager)
コンストラクタ。
|
RTObject_impl(Manager manager)
コンストラクタ。
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| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
RTObject_impl |
PeriodicECSharedComposite.createRtc(Manager mgr)
コンポーネントの生成処理を行います。
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static void |
ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContextInit(Manager manager)
このExecutionContextを生成するFactoryクラスを
ExecutionContext用ObjectManagerに登録します。
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static void |
OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContextInit(Manager manager)
OpenHRPExecutionContextInit
|
static void |
PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedCompositeInit(Manager manager)
PeriodicECsharedCompositeの初期化を行います。
|
static void |
PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContextInit(Manager manager)
このExecutionContextを生成するFactoryクラスを
ExecutionContext用ObjectManagerに登録します。
|
| コンストラクタと説明 |
|---|
PeriodicECSharedComposite_impl(Manager manager)
コンストラクタ
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
static void |
ManagerServantUtil.createManagerCORBAServant(Manager mgr,
org.omg.PortableServer.Servant servant) |