| パッケージ | 説明 | 
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.util | 
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 | 
|---|---|
Manager | 
Manager.Terminator.m_manager
マネージャ・オブジェクト
  
 | 
protected Manager | 
NamingManager.m_manager
Managerオブジェクト
  
 | 
protected Manager | 
RTObject_impl.m_pManager
マネージャオブジェクト
  
 | 
protected static Manager | 
Manager.manager
唯一のManagerインスタンス
  
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
static Manager | 
Manager.init(java.lang.String[] argv)
マネージャの初期化。 
 | 
static Manager | 
Manager.instance()
マネージャのインスタンスの取得。 
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
abstract RTObject_impl | 
FactoryBase.create(Manager mgr)
コンポーネントの生成
 
 
 RT-Component のインスタンスを生成するための純粋仮想関数。 
 | 
RTObject_impl | 
FactoryJava.create(Manager mgr)
コンポーネントを生成。 
 | 
RTObject_impl | 
RtcNewFunc.createRtc(Manager mgr)
コンポーネントの生成処理を行う。 
 | 
void | 
ModuleInitProc.myModuleInit(Manager mgr)
Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される
  
 | 
| コンストラクタと説明 | 
|---|
DataFlowComponentBase(Manager manager)
コンストラクタ
  
 | 
Manager.Terminator(Manager manager)
コンストラクタ
  
 | 
Manager(Manager rhs)
コピーコンストラクタ。 
 | 
NamingManager(Manager manager)
コンストラクタ。 
 | 
RTObject_impl(Manager manager)
コンストラクタ。 
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
RTObject_impl | 
PeriodicECSharedComposite.createRtc(Manager mgr)
コンポーネントの生成処理を行います。 
 | 
static void | 
ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContextInit(Manager manager)
このExecutionContextを生成するFactoryクラスを
 ExecutionContext用ObjectManagerに登録します。 
 | 
static void | 
OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContextInit(Manager manager)
 OpenHRPExecutionContextInit  
 | 
static void | 
PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedCompositeInit(Manager manager)
PeriodicECsharedCompositeの初期化を行います。 
 | 
static void | 
PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContextInit(Manager manager)
このExecutionContextを生成するFactoryクラスを
 ExecutionContext用ObjectManagerに登録します。 
 | 
| コンストラクタと説明 | 
|---|
PeriodicECSharedComposite_impl(Manager manager)
コンストラクタ 
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
static void | 
ManagerServantUtil.createManagerCORBAServant(Manager mgr,
                         org.omg.PortableServer.Servant servant)  |