| インタフェース | 説明 |
|---|---|
| ConnectionCallback |
callback functor base classes
ConnectCallback
Callback interface for connect/notify_connect() funcs
This is the interface for callback functor for connect/notify_connect()
invocation in Port.
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| InPortConsumer |
入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
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| InPortProvider |
InPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
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| OnConnect | |
| OnDisconnect | |
| OnOverflow<DataType> |
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際、
バッファオーバフローによりバッファへの書き込みが行えない場合に
呼び出されるコールバックメソッド
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| OnRead<DataType> |
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される
コールバックインタフェースです。
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| OnReadConvert<DataType> |
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
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| OnReadTimeout<DataType> |
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される
コールバックインタフェースです。
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| OnUnderflow<DataType> |
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際、
読み出すべきデータがない場合に
呼び出されるコールバックインタフェース
本コールバックの戻り値が読み出しの代替データとして
使用されるため、データアンダーフロー時のデフォルト読み出し値を与える
フィルタとして機能する。
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| OnWrite<DataType> |
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出される
コールバックインタフェース
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| OnWriteConvert<DataType> |
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
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| OnWriteTimeout<DataType> |
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバックインタフェースです。
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| OutPortConsumer |
出力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
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| OutPortProvider |
OutPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
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| クラス | 説明 |
|---|---|
| ConnectorBase |
Connector 基底クラス
InPort/OutPort, Push/Pull 各種 Connector を派生させるための
基底クラス。
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| ConnectorBase.ConnectorInfo |
ConnectorInfo
local representation of Connector profile
ConnectorProfile struct for ConnectorBase and its subclasses.
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| ConnectorBase.ConnectorInfoHolder |
ConnectorInfoHoldedr
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| ConnectorDataListener |
ConnectorDataListener クラス
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー
ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
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| ConnectorDataListenerArgument |
ConnectorDataListener クラス
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| ConnectorDataListenerHolder |
ConnectorDataListener holder class
This class manages one ore more instances of ConnectorDataListener class.
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| ConnectorDataListenerT<DataType> |
ConnectorDataListenerTクラス
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー
ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
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| ConnectorDataListenerType |
ConnectorDataListener のタイプ
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| ConnectorListener | |
| ConnectorListenerHolder |
ConnectorListener holder class
This class manages one ore more instances of ConnectorListener class.
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| ConnectorListeners | |
| ConnectorListenerType |
ConnectorListener のタイプ
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| CorbaConsumer<OBJECT_TYPE> |
CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。
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| CorbaConsumerBase |
CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。
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| CorbaPort |
CORBAを通信手段とするPortクラスです。
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| EncapsOutputStreamExt | |
| InPort<DataType> |
入力ポートのためのベース実装クラスです。
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| InPortBase |
InPort 用 Port
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| InPortConnector |
InPortConnector 基底クラス
InPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための基底クラス。
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| InPortCorbaCdrConsumer |
InPortCorbaCdrConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し
た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。
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| InPortCorbaCdrProvider |
InPortCorbaCdrProvider クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し
た、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。
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| InPortPullConnector |
InPortPullConnector クラス
{@.ja InPort の pull 型データフローのための Connector クラス。
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| InPortPushConnector | |
| InPortTcpSockConsumer<DataType> |
通信手段に TCP ソケットを利用した入力ポートコンシューマの実装クラスです。
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| OutPort<DataType> |
出力ポートの実装。
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| OutPortBase |
出力ポートのベース実装クラス
Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供する。
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| OutPortConnector |
OutPortConnector 基底クラス
OutPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための
基底クラス。
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| OutPortCorbaCdrConsumer |
OutPortCorbaCdrConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し
た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
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| OutPortCorbaCdrProvider |
OutPortCorbaCdrProvider クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し
た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。
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| OutPortPullConnector |
OutPortPullConnector クラス
{@.ja OutPort の pull 型データフローのための Connector クラス。
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| OutPortPushConnector | |
| PortAdmin |
Portの管理を行うクラスです。
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| PortBase |
Port の基底クラス
{@.ja RTC::Port の基底となるクラス。
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| PortConnectListener |
PortConnectListener クラス
{@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
でコールされるリスナクラスの基底クラス。
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| PortConnectListenerArgument |
PortConnectListenerArgument クラス
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| PortConnectListenerHolder |
PortConnectListener ホルダクラス
複数の PortConnectListener を保持し管理するクラス。
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| PortConnectListeners |
PortConnectListeners クラス
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| PortConnectListenerType |
PortConnectListener のタイプ
- ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
- ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼び出し直後
- ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時
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| PortConnectRetListener |
PortConnectRetListener クラス
{@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
でコールされるリスなクラスの基底クラス。
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| PortConnectRetListenerArgument |
PortConnectRetListenerArgument クラス
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| PortConnectRetListenerHolder |
PortConnectRetListener ホルダクラス
複数の PortConnectRetListener を保持し管理するクラス。
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| PortConnectRetListenerType |
PortConnectRetListenerType のタイプ
- ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
- ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
- ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
- ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
- ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時}
- ON_CONNECT_NEXTPORT: after cascade-call in notify_connect()
- ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: after IF subscribing in notify_connect()
- ON_CONNECTED: completed nofity_connect() connection process
- ON_DISCONNECT_NEXT: after cascade-call in notify_disconnect()
- ON_DISCONNECTED: completed notify_disconnect() disconnection}
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| 列挙型 | 説明 |
|---|---|
| ReturnCode |
DataPortStatus リターンコード
{@.ja データポート関連のクラスで共通のリターンコード
PORT_OK: 正常終了
PORT_ERROR: 異常終了
BUFFER_ERROR: バッファエラー
BUFFER_FULL: バッファフル
BUFFER_EMPTY: バッファエンプティ
BUFFER_TIMEOUT: バッファタイムアウト
SEND_FULL: データを送ったが相手側がバッファフル状態
SEND_TIMEOUT: データを送ったが相手側がタイムアウトした
RECV_EMPTY: データを受信しようとしたがデータが空状態
RECV_TIMEOUT: データを受信しようとしたがタイムうとした
INVALID_ARGS: 不正な引数
PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない
CONNECTION_LOST: 接続が切断された
UNKNOWN_ERROR: 不明なエラー
データポートのデータ経路上のエラー発生個所から呼び出し側へエラー
情報を伝えるためにこのエラーコードを使用する。
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