jp.go.aist.rtm.RTC.port

クラス ConnectorBase

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase

直系の既知のサブクラス:

InPortConnector, OutPortConnector

public abstract class ConnectorBase
extends java.lang.Object

Connector 基底クラス

InPort/OutPort, Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。

ネストされたクラスのサマリー

ネストされたクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
static class	ConnectorBase.ConnectorInfo ConnectorInfo local representation of Connector profile ConnectorProfile struct for ConnectorBase and its subclasses.
static class	ConnectorBase.ConnectorInfoHolder ConnectorInfoHoldedr

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
ConnectorBase()

メソッドのサマリー

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
abstract void	activate()
abstract void	deactivate()
abstract ReturnCode	disconnect() 接続解除関数 Connector が保持している接続を解除する
abstract BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream>	getBuffer() Buffer を取得する Connector が保持している Buffer を返す
abstract java.lang.String	id() Connector ID 取得 Connector ID を取得する
abstract java.lang.String	name() Connector 名取得 Connector 名を取得する
abstract ConnectorBase.ConnectorInfo	profile() Profile 取得 Connector Profile を取得する

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

ConnectorBase

public ConnectorBase()

メソッドの詳細

profile

public abstract ConnectorBase.ConnectorInfo profile()

Profile 取得

Connector Profile を取得する

id

public abstract java.lang.String id()

Connector ID 取得

Connector ID を取得する

name

public abstract java.lang.String name()

Connector 名取得

Connector 名を取得する

disconnect

public abstract ReturnCode disconnect()

接続解除関数

Connector が保持している接続を解除する

getBuffer

public abstract BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> getBuffer()

Buffer を取得する

Connector が保持している Buffer を返す

activate

public abstract void activate()

deactivate

public abstract void deactivate()