インタフェース
jp.go.aist.rtm.RTC.StateActionの使用

StateActionを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC

jp.go.aist.rtm.RTCでのStateActionの使用

StateActionとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected StateAction	StateMachine.m_transit State transition action 用コールバック関数

StateAction型の型パラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected java.util.HashMap<STATE,StateAction>	StateMachine.m_do Do action 用コールバック関数
protected java.util.HashMap<STATE,StateAction>	StateMachine.m_entry Entry action 用コールバック関数
protected java.util.HashMap<STATE,StateAction>	StateMachine.m_exit Exit action 用コールバック関数
protected java.util.HashMap<STATE,StateAction>	StateMachine.m_postdo PostDo action 用コールバック関数
protected java.util.HashMap<STATE,StateAction>	StateMachine.m_predo PreDo action 用コールバック関数

StateAction型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	StateMachine.setDoAction(STATE state, StateAction call_back) Do action 関数を登録する。
boolean	StateMachine.setEntryAction(STATE state, StateAction call_back) Entry action 関数を登録する。
boolean	StateMachine.setExitAction(STATE state, StateAction call_back) Exit action 関数を登録する。
boolean	StateMachine.setPostDoAction(STATE state, StateAction call_back) PostDo action 関数を登録する。
boolean	StateMachine.setPreDoAction(STATE state, StateAction call_back) PreDo action 関数を登録する。
boolean	StateMachine.setTransitionAction(StateAction call_back) State transition action 関数を登録する。