インタフェース
jp.go.aist.rtm.RTC.ObjectCreatorの使用

ObjectCreatorを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
jp.go.aist.rtm.RTC.port
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher

jp.go.aist.rtm.RTCでのObjectCreatorの使用

ObjectCreatorを実装しているjp.go.aist.rtm.RTCのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	ComponentObserverConsumer
class	LoggerConsumer
class	PeriodicTask 周期タスクスレッド実行クラス。

ObjectCreatorとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
ObjectCreator<ABSTRACTCLASS>	FactoryGlobal.FactoryEntry.creator_ 生成インターフェース保存用変数

ObjectCreatorを返すjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
ObjectCreator	FactoryGlobal.objectToCreator(ABSTRACTCLASS obj) オブジェクトのコンストラクタを取得する {@.ja このファクトリで生成されたオブジェクトのコンストラクタを取得する。

ObjectCreator型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
FactoryGlobal.ReturnCode	FactoryGlobal.addFactory(IDENTIFIER id, ObjectCreator creator, ObjectDestructor destructor) Factory をマップへ登録する。

ObjectCreator型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
FactoryGlobal.FactoryEntry(IDENTIFIER id, ObjectCreator creator, ObjectDestructor destructor) コンストラクタ

jp.go.aist.rtm.RTC.bufferでのObjectCreatorの使用

ObjectCreatorを実装しているjp.go.aist.rtm.RTC.bufferのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	CdrRingBuffer CdrRingBuffer

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextでのObjectCreatorの使用

ObjectCreatorを実装しているjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	ExtTrigExecutionContext ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス {@.ja １周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用) ExecutionContextクラスです。
class	OpenHRPExecutionContext OpenHRPExecutionContext
class	PeriodicExecutionContext Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。

jp.go.aist.rtm.RTC.portでのObjectCreatorの使用

ObjectCreatorを実装しているjp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	InPortCorbaCdrConsumer InPortCorbaCdrConsumer クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。
class	InPortCorbaCdrProvider InPortCorbaCdrProvider クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。
class	OutPortCorbaCdrConsumer OutPortCorbaCdrConsumer クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
class	OutPortCorbaCdrProvider OutPortCorbaCdrProvider クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。

jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherでのObjectCreatorの使用

ObjectCreatorを実装しているjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	PublisherFlush データ送出を待つコンシューマを、送出する側と同じスレッドで動作させる場合に使用します。
class	PublisherNew データ送出タイミングを待つコンシューマを、送出する側とは異なるスレッドで動作させる場合に使用します。
class	PublisherPeriodic 一定時間おきにコンシューマの送出処理を呼び出すPublisherです。