パッケージ | 説明 |
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jp.go.aist.rtm.RTC | |
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext |
修飾子とタイプ | クラスと説明 |
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class |
DataFlowComponentBase
データフローコンポーネントのベースクラスです。
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修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
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RTObject_impl |
RtcLifecycleActionListenerArgument.m_rtobj |
RTObject_impl |
NamingActionListenerArgument.m_rtobj |
RTObject_impl |
NamingManager.Comps.rtobj
登録対象オブジェクト
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修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
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(package private) java.util.Vector<RTObject_impl> |
Manager.Finalized.comps |
protected ObjectManager<java.lang.String,RTObject_impl> |
Manager.m_compManager
Component Manager
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修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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abstract RTObject_impl |
FactoryBase.create(Manager mgr)
コンポーネントの生成
RT-Component のインスタンスを生成するための純粋仮想関数。
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RTObject_impl |
FactoryJava.create(Manager mgr)
コンポーネントを生成。
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RTObject_impl |
Manager.createComponent(java.lang.String comp_args)
RTコンポーネントを生成する。
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RTObject_impl |
RtcNewFunc.createRtc(Manager mgr)
コンポーネントの生成処理を行う。
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abstract RTObject_impl |
FactoryBase.destroy(RTObject_impl comp)
コンポーネントの破棄
RT-Component のインスタンスを破棄するための純粋仮想関数。
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RTObject_impl |
FactoryJava.destroy(RTObject_impl comp)
コンポーネントを破棄する。
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RTObject_impl |
Manager.getComponent(java.lang.String instanceName)
Manager に登録されているRTコンポーネントを検索する。
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修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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java.util.Vector<RTObject_impl> |
Manager.getComponents()
Manager に登録されている全RTコンポーネントを取得する。
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protected java.util.Vector<RTObject_impl> |
NamingManager.getObjects()
バインドされている全てのオブジェクトを取得。
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修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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void |
NamingOnCorba.bindObject(java.lang.String name,
RTObject_impl rtobj)
指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド
指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバイ
ンドする。
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void |
NamingBase.bindObject(java.lang.String name,
RTObject_impl rtobj)
指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数
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void |
NamingManager.bindObject(java.lang.String name,
RTObject_impl rtobj)
指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド。
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void |
Manager.cleanupComponent(RTObject_impl comp)
RTコンポーネントの登録解除。
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protected void |
Manager.configureComponent(RTObject_impl comp,
Properties prop)
RTコンポーネントのコンフィギュレーション処理。
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void |
Manager.deleteComponent(RTObject_impl comp)
Manager に登録されているRTコンポーネントを削除する。
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void |
RtcDeleteFunc.deleteRtc(RTObject_impl component)
コンポーネントの破棄処理を行う。
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abstract RTObject_impl |
FactoryBase.destroy(RTObject_impl comp)
コンポーネントの破棄
RT-Component のインスタンスを破棄するための純粋仮想関数。
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RTObject_impl |
FactoryJava.destroy(RTObject_impl comp)
コンポーネントを破棄する。
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boolean |
SdoServiceProviderBase.init(RTObject_impl rtobj,
ServiceProfile profile)
コンシューマクラスの初期化関数
{@.ja このオブジェクトの初期化を行う。
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boolean |
SdoServiceConsumerBase.init(RTObject_impl rtobj,
ServiceProfile profile)
コンシューマクラスの初期化関数
{@.ja このオブジェクトの初期化を行う。
|
boolean |
ComponentObserverConsumer.init(RTObject_impl rtobj,
ServiceProfile profile)
初期化
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boolean |
LoggerConsumer.init(RTObject_impl rtobj,
ServiceProfile profile)
初期化
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void |
Manager.notifyFinalized(RTObject_impl comp)
RTコンポーネントの削除する
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java.lang.String |
NumberingPolicy.onCreate(RTObject_impl obj)
オブジェクト生成時の名称作成。
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java.lang.String |
DefaultNumberingPolicy.onCreate(RTObject_impl obj)
オブジェクト生成時の名称作成。
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void |
NumberingPolicy.onDelete(RTObject_impl obj)
オブジェクト削除時の名称解放。
|
void |
DefaultNumberingPolicy.onDelete(RTObject_impl obj)
オブジェクト削除時の名称解放。
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void |
NamingActionListenerHolder.postBind(RTObject_impl rtobj,
java.lang.String[] name)
postBind コールバック関数
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abstract void |
NamingActionListener.postBind(RTObject_impl rtobj,
java.lang.String[] name)
postBind コールバック関数
|
abstract void |
RtcLifecycleActionListener.postCreate(RTObject_impl rtobj)
postCreate コールバック関数
|
void |
RtcLifecycleActionListenerHolder.postCreate(RTObject_impl rtobj)
postCreate コールバック関数
|
void |
NamingActionListenerHolder.postUnbind(RTObject_impl rtobj,
java.lang.String[] name)
postUnbind コールバック関数
|
abstract void |
NamingActionListener.postUnbind(RTObject_impl rtobj,
java.lang.String[] name)
postUnbind コールバック関数
|
void |
NamingActionListenerHolder.preBind(RTObject_impl rtobj,
java.lang.String[] name)
preBind コールバック関数
|
abstract void |
NamingActionListener.preBind(RTObject_impl rtobj,
java.lang.String[] name)
preBind コールバック関数
|
void |
NamingActionListenerHolder.preUnbind(RTObject_impl rtobj,
java.lang.String[] name)
preUnbind コールバック関数
|
abstract void |
NamingActionListener.preUnbind(RTObject_impl rtobj,
java.lang.String[] name)
preUnbind コールバック関数
|
protected void |
NamingManager.registerCompName(java.lang.String name,
RTObject_impl rtobj)
NameServer に登録するコンポーネントの設定。
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boolean |
Manager.registerComponent(RTObject_impl comp)
RTコンポーネントを直接 Manager に登録する。
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boolean |
Manager.unregisterComponent(RTObject_impl comp)
RTコンポーネントの登録を解除する。
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コンストラクタと説明 |
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Manager.InstanceName(RTObject_impl comp)
コンストラクタ
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NamingActionListenerArgument(java.lang.String method_name,
RTObject_impl rtobj,
java.lang.String[] name)
コンストラクタ
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NamingManager.Comps(java.lang.String n,
RTObject_impl obj)
コンストラクタ。
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RtcLifecycleActionListenerArgument(java.lang.String method,
RTObject_impl rtobj)
コンストラクタ
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SdoServiceAdmin(RTObject_impl rtobj)
コンストラクタ
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修飾子とタイプ | クラスと説明 |
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class |
PeriodicECSharedComposite_impl
データフロー型RTコンポーネント基底クラスのインスタンスです。
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修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
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protected RTObject_impl |
PeriodicECOrganization.m_rtobj
RTコンポーネントオブジェクト
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修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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RTObject_impl |
PeriodicECSharedComposite.createRtc(Manager mgr)
コンポーネントの生成処理を行います。
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修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.bindComponent(RTObject_impl rtc)
コンポーネントをバインドする。
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ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.bindComponent(RTObject_impl rtc)
コンポーネントをバインドする。
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ReturnCode_t |
IExecutionContextBase.bindComponent(RTObject_impl rtc)
bindComponent
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ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.bindComponent(RTObject_impl rtc)
コンポーネントをバインドする。
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.bindComponent(RTObject_impl rtc)
bindComponent
|
void |
PeriodicECSharedComposite.deleteRtc(RTObject_impl component)
コンポーネントの破棄処理を行います。
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コンストラクタと説明 |
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PeriodicECOrganization(RTObject_impl rtobj)
Constructor
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