| パッケージ | 説明 | 
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext | 
| 修飾子とタイプ | クラスと説明 | 
|---|---|
class  | 
DataFlowComponentBase
データフローコンポーネントのベースクラスです。 
 | 
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 | 
|---|---|
RTObject_impl | 
RtcLifecycleActionListenerArgument.m_rtobj  | 
RTObject_impl | 
NamingActionListenerArgument.m_rtobj  | 
RTObject_impl | 
NamingManager.Comps.rtobj
登録対象オブジェクト
  
 | 
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 | 
|---|---|
(package private) java.util.Vector<RTObject_impl> | 
Manager.Finalized.comps  | 
protected ObjectManager<java.lang.String,RTObject_impl> | 
Manager.m_compManager
Component Manager
  
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
abstract RTObject_impl | 
FactoryBase.create(Manager mgr)
コンポーネントの生成
 
 
 RT-Component のインスタンスを生成するための純粋仮想関数。 
 | 
RTObject_impl | 
FactoryJava.create(Manager mgr)
コンポーネントを生成。 
 | 
RTObject_impl | 
Manager.createComponent(java.lang.String comp_args)
RTコンポーネントを生成する。 
 | 
RTObject_impl | 
RtcNewFunc.createRtc(Manager mgr)
コンポーネントの生成処理を行う。 
 | 
abstract RTObject_impl | 
FactoryBase.destroy(RTObject_impl comp)
コンポーネントの破棄
 
 
 RT-Component のインスタンスを破棄するための純粋仮想関数。 
 | 
RTObject_impl | 
FactoryJava.destroy(RTObject_impl comp)
コンポーネントを破棄する。 
 | 
RTObject_impl | 
Manager.getComponent(java.lang.String instanceName)
Manager に登録されているRTコンポーネントを検索する。 
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
java.util.Vector<RTObject_impl> | 
Manager.getComponents()
Manager に登録されている全RTコンポーネントを取得する。 
 | 
protected java.util.Vector<RTObject_impl> | 
NamingManager.getObjects()
バインドされている全てのオブジェクトを取得。 
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
void | 
NamingOnCorba.bindObject(java.lang.String name,
          RTObject_impl rtobj)
指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド
 
  
 指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバイ
 ンドする。 
 | 
void | 
NamingBase.bindObject(java.lang.String name,
          RTObject_impl rtobj)
指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数
 
 
  
 | 
void | 
NamingManager.bindObject(java.lang.String name,
          RTObject_impl rtobj)
指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド。 
 | 
void | 
Manager.cleanupComponent(RTObject_impl comp)
RTコンポーネントの登録解除。 
 | 
protected void | 
Manager.configureComponent(RTObject_impl comp,
                  Properties prop)
RTコンポーネントのコンフィギュレーション処理。 
 | 
void | 
Manager.deleteComponent(RTObject_impl comp)
Manager に登録されているRTコンポーネントを削除する。 
 | 
void | 
RtcDeleteFunc.deleteRtc(RTObject_impl component)
コンポーネントの破棄処理を行う。 
 | 
abstract RTObject_impl | 
FactoryBase.destroy(RTObject_impl comp)
コンポーネントの破棄
 
 
 RT-Component のインスタンスを破棄するための純粋仮想関数。 
 | 
RTObject_impl | 
FactoryJava.destroy(RTObject_impl comp)
コンポーネントを破棄する。 
 | 
boolean | 
SdoServiceProviderBase.init(RTObject_impl rtobj,
    ServiceProfile profile)
コンシューマクラスの初期化関数
 
 
 {@.ja このオブジェクトの初期化を行う。 
 | 
boolean | 
SdoServiceConsumerBase.init(RTObject_impl rtobj,
    ServiceProfile profile)
コンシューマクラスの初期化関数
 
 
 {@.ja このオブジェクトの初期化を行う。 
 | 
boolean | 
ComponentObserverConsumer.init(RTObject_impl rtobj,
    ServiceProfile profile)
初期化
  
 | 
boolean | 
LoggerConsumer.init(RTObject_impl rtobj,
    ServiceProfile profile)
初期化
  
 | 
void | 
Manager.notifyFinalized(RTObject_impl comp)
RTコンポーネントの削除する
  
 | 
java.lang.String | 
NumberingPolicy.onCreate(RTObject_impl obj)
オブジェクト生成時の名称作成。 
 | 
java.lang.String | 
DefaultNumberingPolicy.onCreate(RTObject_impl obj)
オブジェクト生成時の名称作成。 
 | 
void | 
NumberingPolicy.onDelete(RTObject_impl obj)
オブジェクト削除時の名称解放。 
 | 
void | 
DefaultNumberingPolicy.onDelete(RTObject_impl obj)
オブジェクト削除時の名称解放。 
 | 
void | 
NamingActionListenerHolder.postBind(RTObject_impl rtobj,
        java.lang.String[] name)
postBind コールバック関数
  
 | 
abstract void | 
NamingActionListener.postBind(RTObject_impl rtobj,
        java.lang.String[] name)
postBind コールバック関数
  
 | 
abstract void | 
RtcLifecycleActionListener.postCreate(RTObject_impl rtobj)
postCreate コールバック関数
  
 | 
void | 
RtcLifecycleActionListenerHolder.postCreate(RTObject_impl rtobj)
postCreate コールバック関数
  
 | 
void | 
NamingActionListenerHolder.postUnbind(RTObject_impl rtobj,
          java.lang.String[] name)
postUnbind コールバック関数
  
 | 
abstract void | 
NamingActionListener.postUnbind(RTObject_impl rtobj,
          java.lang.String[] name)
postUnbind コールバック関数
  
 | 
void | 
NamingActionListenerHolder.preBind(RTObject_impl rtobj,
       java.lang.String[] name)
preBind コールバック関数
  
 | 
abstract void | 
NamingActionListener.preBind(RTObject_impl rtobj,
       java.lang.String[] name)
preBind コールバック関数
  
 | 
void | 
NamingActionListenerHolder.preUnbind(RTObject_impl rtobj,
         java.lang.String[] name)
preUnbind コールバック関数
  
 | 
abstract void | 
NamingActionListener.preUnbind(RTObject_impl rtobj,
         java.lang.String[] name)
preUnbind コールバック関数
  
 | 
protected void | 
NamingManager.registerCompName(java.lang.String name,
                RTObject_impl rtobj)
NameServer に登録するコンポーネントの設定。 
 | 
boolean | 
Manager.registerComponent(RTObject_impl comp)
RTコンポーネントを直接 Manager に登録する。 
 | 
boolean | 
Manager.unregisterComponent(RTObject_impl comp)
RTコンポーネントの登録を解除する。 
 | 
| コンストラクタと説明 | 
|---|
Manager.InstanceName(RTObject_impl comp)
コンストラクタ
  
 | 
NamingActionListenerArgument(java.lang.String method_name,
                            RTObject_impl rtobj,
                            java.lang.String[] name)
コンストラクタ
  
 | 
NamingManager.Comps(java.lang.String n,
                   RTObject_impl obj)
コンストラクタ。 
 | 
RtcLifecycleActionListenerArgument(java.lang.String method,
                                  RTObject_impl rtobj)
コンストラクタ
  
 | 
SdoServiceAdmin(RTObject_impl rtobj)
コンストラクタ
  
 | 
| 修飾子とタイプ | クラスと説明 | 
|---|---|
class  | 
PeriodicECSharedComposite_impl
データフロー型RTコンポーネント基底クラスのインスタンスです。 
 | 
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 | 
|---|---|
protected RTObject_impl | 
PeriodicECOrganization.m_rtobj
RTコンポーネントオブジェクト 
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| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
RTObject_impl | 
PeriodicECSharedComposite.createRtc(Manager mgr)
コンポーネントの生成処理を行います。 
 | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
ReturnCode_t | 
ExecutionContextWorker.bindComponent(RTObject_impl rtc)
コンポーネントをバインドする。 
 | 
ReturnCode_t | 
PeriodicExecutionContext.bindComponent(RTObject_impl rtc)
コンポーネントをバインドする。 
 | 
ReturnCode_t | 
IExecutionContextBase.bindComponent(RTObject_impl rtc)
 bindComponent  
 | 
ReturnCode_t | 
ExtTrigExecutionContext.bindComponent(RTObject_impl rtc)
コンポーネントをバインドする。 
 | 
ReturnCode_t | 
ExecutionContextBase.bindComponent(RTObject_impl rtc)
 bindComponent  
 | 
void | 
PeriodicECSharedComposite.deleteRtc(RTObject_impl component)
コンポーネントの破棄処理を行います。 
 | 
| コンストラクタと説明 | 
|---|
PeriodicECOrganization(RTObject_impl rtobj)
Constructor 
 |