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O

OAP - RTCのクラス

RTC/OAP.java .

OAP() - クラス のコンストラクタRTC.OAP

OAP(Vector3D, Vector3D, Vector3D) - クラス のコンストラクタRTC.OAP

OAPHelper - RTCのクラス

RTC/OAPHelper.java .

OAPHelper() - クラス のコンストラクタRTC.OAPHelper

OAPHolder - RTCのクラス

RTC/OAPHolder.java .

OAPHolder() - クラス のコンストラクタRTC.OAPHolder

OAPHolder(OAP) - クラス のコンストラクタRTC.OAPHolder

oapMatrix - クラス の変数RTC.LimbState

ObjectCreator<ABSTRACTCLASS> - jp.go.aist.rtm.RTCのインタフェース

オブジェクト生成用インターフェース

ObjectDestructor - jp.go.aist.rtm.RTCのインタフェース

オブジェクト破棄用インターフェース

ObjectManager<IDENTIFIER,TARGET> - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

オブジェクト管理クラス。

ObjectManager() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ObjectManager

objectToCreator(ABSTRACTCLASS) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal

オブジェクトのコンストラクタを取得する {@.ja このファクトリで生成されたオブジェクトのコンストラクタを取得する。

objectToDestructor(ABSTRACTCLASS) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal

オブジェクトのデストラクタを取得する {@.ja このファクトリで生成されたオブジェクトのデストラクタを取得する。

objectToIdentifier(ABSTRACTCLASS, IDENTIFIER) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal

オブジェクトからクラス識別子(ID)を取得する 当該オブジェクトのクラス識別子(ID)を取得する。

OGMapCellsHelper - RTCのクラス

RTC/OGMapCellsHelper.java .

OGMapCellsHelper() - クラス のコンストラクタRTC.OGMapCellsHelper

OGMapCellsHolder - RTCのクラス

RTC/OGMapCellsHolder.java .

OGMapCellsHolder() - クラス のコンストラクタRTC.OGMapCellsHolder

OGMapCellsHolder(byte[]) - クラス のコンストラクタRTC.OGMapCellsHolder

OGMapConfig - RTCのクラス

RTC/OGMapConfig.java .

OGMapConfig() - クラス のコンストラクタRTC.OGMapConfig

OGMapConfig(double, double, int, int, Pose2D) - クラス のコンストラクタRTC.OGMapConfig

OGMapConfigHelper - RTCのクラス

RTC/OGMapConfigHelper.java .

OGMapConfigHelper() - クラス のコンストラクタRTC.OGMapConfigHelper

OGMapConfigHolder - RTCのクラス

RTC/OGMapConfigHolder.java .

OGMapConfigHolder() - クラス のコンストラクタRTC.OGMapConfigHolder

OGMapConfigHolder(OGMapConfig) - クラス のコンストラクタRTC.OGMapConfigHolder

OGMapTile - RTCのクラス

RTC/OGMapTile.java .

OGMapTile() - クラス のコンストラクタRTC.OGMapTile

OGMapTile(int, int, int, int, byte[]) - クラス のコンストラクタRTC.OGMapTile

OGMapTileHelper - RTCのクラス

RTC/OGMapTileHelper.java .

OGMapTileHelper() - クラス のコンストラクタRTC.OGMapTileHelper

OGMapTileHolder - RTCのクラス

RTC/OGMapTileHolder.java .

OGMapTileHolder() - クラス のコンストラクタRTC.OGMapTileHolder

OGMapTileHolder(OGMapTile) - クラス のコンストラクタRTC.OGMapTileHolder

on_aborting(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFP

onAbortingアクション定義用メソッドです。

on_aborting(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFPBase

コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_aborting(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFP

onAbortingアクション定義用メソッドです。

on_aborting(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase

コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_aborting(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移。

on_aborting(int) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub

on_aborting(int) - クラス のメソッドRTC._ComponentActionStub

on_aborting(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub

on_aborting(int) - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub

on_aborting(int) - クラス のメソッドRTC._FsmStub

on_aborting(int) - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub

on_aborting(int) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub

on_aborting(int) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub

on_aborting(int) - インタフェース のメソッドRTC.ComponentActionOperations

on_action(int) - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantActionStub

on_action(int) - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub

on_action(int) - インタフェース のメソッドRTC.FsmParticipantActionOperations

ON_ACTIVATE_CONFIG_SET - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetNameListenerType

on_activated(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFP

onActivatedアクション定義用メソッドです。

on_activated(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFPBase

コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_activated(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFP

onActivatedアクション定義用メソッドです。

on_activated(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase

コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_activated(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの Activate時に呼び出される。

on_activated(int) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub

on_activated(int) - クラス のメソッドRTC._ComponentActionStub

on_activated(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub

on_activated(int) - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub

on_activated(int) - クラス のメソッドRTC._FsmStub

on_activated(int) - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub

on_activated(int) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub

on_activated(int) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub

on_activated(int) - インタフェース のメソッドRTC.ComponentActionOperations

ON_ADD_CONFIG_SET - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetListenerType

ON_BUFFER_EMPTY - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerType

ON_BUFFER_FULL - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType

ON_BUFFER_OVERWRITE - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType

ON_BUFFER_READ - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType

ON_BUFFER_READ_TIMEOUT - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerType

ON_BUFFER_WRITE - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType

ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType

ON_CONNECT - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerType

ON_CONNECT_NEXTPORT - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectRetListenerType

ON_CONNECTED - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectRetListenerType

on_deactivated(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFP

onDeactivatedアクション定義用メソッドです。

on_deactivated(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFPBase

コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_deactivated(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFP

onDeactivatedアクション定義用メソッドです。

on_deactivated(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase

コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_deactivated(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの Deactivate時に呼び出される。

on_deactivated(int) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub

on_deactivated(int) - クラス のメソッドRTC._ComponentActionStub

on_deactivated(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub

on_deactivated(int) - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub

on_deactivated(int) - クラス のメソッドRTC._FsmStub

on_deactivated(int) - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub

on_deactivated(int) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub

on_deactivated(int) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub

on_deactivated(int) - インタフェース のメソッドRTC.ComponentActionOperations

ON_DISCONNECT - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerType

ON_DISCONNECT_NEXT - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectRetListenerType

ON_DISCONNECTED - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectRetListenerType

on_error(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFP

onErrorアクション定義用メソッドです。

on_error(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFPBase

コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_error(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFP

onErrorアクション定義用メソッドです。

on_error(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase

コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_error(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理 {@.ja RTC がエラー状態にいる際に呼び出される。

on_error(int) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub

on_error(int) - クラス のメソッドRTC._ComponentActionStub

on_error(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub

on_error(int) - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub

on_error(int) - クラス のメソッドRTC._FsmStub

on_error(int) - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub

on_error(int) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub

on_error(int) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub

on_error(int) - インタフェース のメソッドRTC.ComponentActionOperations

on_execute(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFP

onExecuteアクション定義用メソッドです。

on_execute(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFPBase

コンポーネント実行時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_execute(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFP

onExecuteアクション定義用メソッドです。

on_execute(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase

コンポーネント実行時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_execute(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第一周期) 当該コンポーネントがAvtive状態の間、呼び出されます。

on_execute(int) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub

on_execute(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentActionStub

on_execute(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub

on_execute(int) - インタフェース のメソッドRTC.DataFlowComponentActionOperations

on_finalize() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの終了時に 呼び出される。

on_finalize() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub

on_finalize() - クラス のメソッドRTC._ComponentActionStub

on_finalize() - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub

on_finalize() - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub

on_finalize() - クラス のメソッドRTC._FsmStub

on_finalize() - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub

on_finalize() - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub

on_finalize() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub

on_finalize() - インタフェース のメソッドRTC.ComponentActionOperations

on_initialize() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化。

on_initialize() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub

on_initialize() - クラス のメソッドRTC._ComponentActionStub

on_initialize() - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub

on_initialize() - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub

on_initialize() - クラス のメソッドRTC._FsmStub

on_initialize() - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub

on_initialize() - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub

on_initialize() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub

on_initialize() - インタフェース のメソッドRTC.ComponentActionOperations

on_mode_changed(int) - クラス のメソッドRTC._MultiModeComponentActionStub

on_mode_changed(int) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub

on_mode_changed(int) - インタフェース のメソッドRTC.MultiModeComponentActionOperations

ON_NOTIFY_CONNECT - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectListenerType

ON_NOTIFY_DISCONNECT - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectListenerType

ON_PUBLISH_INTERFACES - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectRetListenerType

on_rate_changed() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFP

onRateChangedアクション定義用メソッドです。

on_rate_changed() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFPBase

ExecutionContextの実行周期変更時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_rate_changed() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFP

onRateChangedアクション定義用メソッドです。

on_rate_changed() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase

ExecutionContextの実行周期変更時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_rate_changed(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知。

on_rate_changed(int) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub

on_rate_changed(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentActionStub

on_rate_changed(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub

on_rate_changed(int) - インタフェース のメソッドRTC.DataFlowComponentActionOperations

ON_RECEIVED - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType

ON_RECEIVER_ERROR - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType

ON_RECEIVER_FULL - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType

ON_RECEIVER_TIMEOUT - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType

ON_REMOVE_CONFIG_SET - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetNameListenerType

on_reset(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFP

onResetアクション定義用メソッドです。

on_reset(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFPBase

コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_reset(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFP

onResetアクション定義用メソッドです。

on_reset(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase

コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_reset(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット。

on_reset(int) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub

on_reset(int) - クラス のメソッドRTC._ComponentActionStub

on_reset(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub

on_reset(int) - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub

on_reset(int) - クラス のメソッドRTC._FsmStub

on_reset(int) - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub

on_reset(int) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub

on_reset(int) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub

on_reset(int) - インタフェース のメソッドRTC.ComponentActionOperations

ON_SEND - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType

ON_SENDER_EMPTY - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerType

ON_SENDER_ERROR - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerType

ON_SENDER_TIMEOUT - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerType

ON_SET_CONFIG_SET - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetListenerType

on_shutdown() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFP

onShutdownアクション定義用メソッドです。

on_shutdown() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFPBase

ExecutionContextのstop時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_shutdown() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFP

onShutdownアクション定義用メソッドです。

on_shutdown() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase

ExecutionContextのstop時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_shutdown(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントのattachされ ているExecutionContextの実行終了時に呼び出される。

on_shutdown(int) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub

on_shutdown(int) - クラス のメソッドRTC._ComponentActionStub

on_shutdown(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub

on_shutdown(int) - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub

on_shutdown(int) - クラス のメソッドRTC._FsmStub

on_shutdown(int) - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub

on_shutdown(int) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub

on_shutdown(int) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub

on_shutdown(int) - インタフェース のメソッドRTC.ComponentActionOperations

on_startup() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFP

onStartupアクション定義用メソッドです。

on_startup() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFPBase

ExecutionContextのstart時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_startup() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFP

onStartupアクション定義用メソッドです。

on_startup() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase

ExecutionContextのstart時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_startup(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの attachされているExecutionContextの実行開始時に呼び出される。

on_startup(int) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub

on_startup(int) - クラス のメソッドRTC._ComponentActionStub

on_startup(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub

on_startup(int) - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub

on_startup(int) - クラス のメソッドRTC._FsmStub

on_startup(int) - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub

on_startup(int) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub

on_startup(int) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub

on_startup(int) - インタフェース のメソッドRTC.ComponentActionOperations

on_state_update(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFP

onStateUpdateアクション定義用メソッドです。

on_state_update(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFPBase

コンポーネントの実行時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_state_update(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFP

onStateUpdateアクション定義用メソッドです。

on_state_update(StateHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase

コンポーネントの実行時に呼ばれる抽象メソッドです。

on_state_update(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第二周期)。

on_state_update(int) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub

on_state_update(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentActionStub

on_state_update(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub

on_state_update(int) - インタフェース のメソッドRTC.DataFlowComponentActionOperations

ON_SUBSCRIBE_INTERFACES - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectRetListenerType

ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectListenerType

ON_UPDATE_CONFIG_PARAM - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationParamListenerType

ON_UPDATE_CONFIG_SET - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetNameListenerType

onAborting(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

中断処理用コールバック関数。

onAborting(StateHolder<LifeCycleState>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

onAction(StateHolder<LifeCycleState>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

onActivated(RTObjectStateMachine, long) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onActivated(RTObjectStateMachine, long) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onActivated(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite_impl

活性化処理用コールバック関数

onActivated(RTObjectStateMachine, long) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onActivated(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

活性化処理用コールバック関数。

onActivated(StateHolder<LifeCycleState>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

onActivateSet(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

セットがアクティブ化されたときにコールされる。

OnActivateSetCallbackFunc - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのインタフェース

Callbackクラスのインターフェース

onActivating(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onActivating(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onActivating(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

OnAddConfigurationAddCallbackFunc - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのインタフェース

Callbackクラスのインターフェース

onAddConfigurationSet(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

設定値が追加されたときにコールされる。

onAddedComponent(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onAddedComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onAddedComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onAddingComponent(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onAddingComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onAddingComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onAddPort(PortProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

onAttachExecutionContext(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

onBufferEmpty() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

Connector listener functions

onBufferFull(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

onBufferFull(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

onBufferRead(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

onBufferRead(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

onBufferWrite(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

Connector data listener functions

onBufferWriteOverwrite(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

onBufferWriteTimeout(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

onBufferWriteTimeout(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

onConnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector

接続確立時にコールバックを呼ぶ

onConnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector

接続確立時にコールバックを呼ぶ

OnConnect - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

onConnect(String, PublisherBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort

onConnect(String, PublisherBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

onConnect

onConnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector

接続確立時にコールバックを呼ぶ

onConnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector

Invoke callback when connection is established

onConnected(String, ConnectorProfile, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

onConnectNextport(String, ConnectorProfile, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

onCreate(RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.DefaultNumberingPolicy

オブジェクト生成時の名称作成。

onCreate(RTObject_impl) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NumberingPolicy

オブジェクト生成時の名称作成。

onDeactivated(RTObjectStateMachine, long) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onDeactivated(RTObjectStateMachine, long) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onDeactivated(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite_impl

非活性化処理用コールバック関数

onDeactivated(RTObjectStateMachine, long) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onDeactivated(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

非活性化処理用コールバック関数。

onDeactivated(StateHolder<LifeCycleState>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

onDeactivating(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onDeactivating(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onDeactivating(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onDelete(RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.DefaultNumberingPolicy

オブジェクト削除時の名称解放。

onDelete(RTObject_impl) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NumberingPolicy

オブジェクト削除時の名称解放。

onDetachExecutionContext(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

onDisconnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector

接続切断時にコールバックを呼ぶ

onDisconnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector

接続切断時にコールバックを呼ぶ

OnDisconnect - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

onDisconnect(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort

onDisconnect(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

onDisconenct

onDisconnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector

接続切断時にコールバックを呼ぶ

onDisconnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector

接続切断時にコールバックを呼ぶ

onDisconnected(String, ConnectorProfile, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

onDisconnectNextport(String, ConnectorProfile, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

onError(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

エラー処理用コールバック関数。

onError(StateHolder<LifeCycleState>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

onExecute(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

周期処理用コールバック関数。

onExecute(StateHolder<LifeCycleState>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

onFinalize() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite_impl

終了処理用コールバック関数

onFinalize() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

終了処理用コールバック関数。

onGetComponentState(LifeCycleState) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onGetComponentState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onGetComponentState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onGetKind(ExecutionKind) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onGetKind(ExecutionKind) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onGetKind(ExecutionKind) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onGetProfile(ExecutionContextProfile) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onGetProfile(ExecutionContextProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onGetProfile(ExecutionContextProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onGetRate(double) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onGetRate(double) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onGetRate(double) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onInitialize() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite_impl

初期化 {@.ja データフロー型 RTComponent の初期化を実行する。

onInitialize() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

初期化処理用コールバック関数。

onIsRunning(boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onModeChanged(StateHolder<LifeCycleState>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

onNotifyConnect(String, ConnectorProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

onNotifyDisconnect(String, ConnectorProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

OnOverflow<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際、 バッファオーバフローによりバッファへの書き込みが行えない場合に 呼び出されるコールバックメソッド

onPublishInterfaces(String, ConnectorProfile, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

onRateChanged(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

動作周期変更通知用コールバック関数。

onRateChanged() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

OnRead<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。

OnReadConvert<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバックインタフェースです。

OnReadTimeout<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。

onReceived(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush

onReceived(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

onReceived(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

onReceiverError(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush

onReceiverError(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

onReceiverError(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

onReceiverFull(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush

onReceiverFull(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

onReceiverFull(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

onReceiverTimeout(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush

onReceiverTimeout(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

onReceiverTimeout(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

onRemoveConfigurationSet(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

セットが削除されてるときにコールされる。

OnRemoveConfigurationSetCallbackFunc - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのインタフェース

Callbackクラスのインターフェース

onRemovedComponent(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onRemovedComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onRemovedComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onRemovePort(PortProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

onRemovingComponent(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onRemovingComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onRemovingComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onReset(RTObjectStateMachine, long) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onReset(RTObjectStateMachine, long) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onReset(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite_impl

リセット処理用コールバック関数

onReset(RTObjectStateMachine, long) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onReset(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

リセット処理用コールバック関数。

onReset(StateHolder<LifeCycleState>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

onResetting(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onResetting(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onResetting(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onSend(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush

Connector data listener functions

onSend(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

onSend(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

onSenderEmpty() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

onSenderError() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

Connector listener functions

onSenderError() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

onSetConfigurationSet(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

コンフィギュレーションセットへの追加時にコールされる。

OnSetConfigurationSetCallbackFunc - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのインタフェース

Callbackクラスのインターフェース

onSetRate(double) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onSetRate(double) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onSetRate(double) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onSettingRate(double) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onSettingRate(double) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onSettingRate(double) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onShutdown(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

停止処理用コールバック関数。

onShutdown() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

onStarted() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onStarted() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onStarted() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onStarting() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onStarting() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onStartup(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

開始処理用コールバック関数。

onStartup() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

onStateUpdate(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

状態変更処理用コールバック関数。

onStateUpdate(StateHolder<LifeCycleState>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

onStopped() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onStopped() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onStopped() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onStopping() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onStopping() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onStopping() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onSubscribeInterfaces(String, ConnectorProfile, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

OnUnderflow<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際、 読み出すべきデータがない場合に 呼び出されるコールバックインタフェース 本コールバックの戻り値が読み出しの代替データとして 使用されるため、データアンダーフロー時のデフォルト読み出し値を与える フィルタとして機能する。

onUnsubscribeInterfaces(String, ConnectorProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

onUpdate(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)時にコールされる。

OnUpdateCallbackFunc - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのインタフェース

Callbackクラスのインターフェース

onUpdateParam(String, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

コンフィギュレーションパラメータの更新(名称指定)時にコールされる。

OnUpdateParamCallbackFunc - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのインタフェース

Callbackクラスのインターフェース

onWaitingActivated(RTObjectStateMachine, long) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onWaitingActivated() template function

onWaitingActivated(RTObjectStateMachine, long) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onWaitingActivated() template function

onWaitingActivated(RTObjectStateMachine, long) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onWaitingActivated() template function

onWaitingDeactivated(RTObjectStateMachine, long) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onWaitingDeactivated() template function

onWaitingDeactivated(RTObjectStateMachine, long) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onWaitingDeactivated(RTObjectStateMachine, long) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

onWaitingReset(RTObjectStateMachine, long) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

onWaitingReset() template function

onWaitingReset(RTObjectStateMachine, long) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

onWaitingReset(RTObjectStateMachine, long) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

OnWrite<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出される コールバックインタフェース

OnWriteConvert<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバックインタフェースです。

OnWriteTimeout<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバックインタフェースです。

open() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

ExecutionContext用のスレッドを生成します。

open() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

ExecutionContext用のスレッドを生成します。

open(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.OrbRunner

ORB 活性化処理

open(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.Terminator

終了処理活性化処理

open(Object[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

当該Publisherの駆動を開始します。

open() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

当該Publisherの駆動を開始します。

open() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer

スレッドを生成。

OpenHRPExecutionContext - jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのクラス

OpenHRPExecutionContext

OpenHRPExecutionContext() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.OpenHRPExecutionContext

Constructor

OpenHRPExecutionContextInit(Manager) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.OpenHRPExecutionContext

OpenHRPExecutionContextInit

OpenRTM - パッケージ OpenRTM

openrtm_name - インタフェース のstatic変数jp.go.aist.rtm.Version

openrtm_version - インタフェース のstatic変数jp.go.aist.rtm.Version

operator(String, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationParamListener

仮想コールバック関数 ConfigurationParamListener のコールバック関数

operator(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetListener

仮想コールバック関数 ConfigurationSetListener のコールバック関数

operator(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetNameListener

仮想コールバック関数 ConfigurationSetNameListener のコールバック関数

operator(PeriodicECOrganization.Member) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization.Member

operator

operator(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite_impl.addCallback

operator(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite_impl.setCallback

operator(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ExecutionContextActionListener

仮想コールバック関数 ExecutionContextActionListener のコールバック関数

operator(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListener

仮想コールバック関数 LocalServiceActionListener のコールバック関数

operator() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerActionListener

仮想コールバック関数 ManagerActionListener のコールバック関数

operator() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleActionListener

仮想コールバック関数 ModuleActionListener のコールバック関数

operator() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingActionListener

仮想コールバック関数 NamingActionListener のコールバック関数

operator(ConnectorBase.ConnectorInfo, OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListener

operator(ConnectorBase.ConnectorInfo, DataType) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerT

抽象コールバックメソッド データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックメソッド {@.en This method invokes the callback method of ConnectorDataListenerT.

operator(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListener

operator(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin.port_prof_collect

operator(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase.connect_func

接続を行います。

operator(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase.disconnect_all_func

接続解除を行います。

operator(ConnectorProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase.disconnect_all_func

接続解除を行います。

operator(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase.disconnect_func

接続解除を行います。

operator(String, ConnectorProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectListener

仮想コールバック関数 PortConnectListener のコールバック関数

operator(String, ConnectorProfile, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectRetListener

仮想コールバック関数 PortConnectRetListener のコールバック関数

operator(PortProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PortActionListener

仮想コールバック関数 PortActionListener のコールバック関数

operator(int, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListener

仮想コールバック関数 PostComponentActionListener のコールバック関数

operator(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListener

仮想コールバック関数 PreComponentActionListener のコールバック関数

operator() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListener

仮想コールバック関数 RtcLifecycleActionListener のコールバック関数

operator(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.deactivate_comps

RTCを非活性化する。

operator(ExecutionContextService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.deactivate_comps

RTCを非活性化する。

operator(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.ec_copy

ECをリストへ格納する。

operator(ExecutionContextService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.ec_copy

ECをリストへ格納する。

operator(ExecutionContextService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.ec_find

ECを比較する。

operator(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SyncCallback

ログを同期します(未実装)。

operator(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil.to_prop

指定されたNameValueオブジェクトの内容を元に Propertiesオブジェクトを作成する 作成されたPropertiesオブジェクトは、 m_propメンバとして取得でる。

operator(NameValue) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil.to_prop

指定されたNameValueオブジェクトの内容を元に Propertiesオブジェクトを作成する 作成されたPropertiesオブジェクトは、 m_propメンバとして取得でる。

operator(String) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.OnActivateSetCallbackFunc

対象のオブジェクトに対して操作を行う

operator(Properties) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.OnAddConfigurationAddCallbackFunc

対象のオブジェクトに対して操作を行う

operator(String) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.OnRemoveConfigurationSetCallbackFunc

対象のオブジェクトに対して操作を行う

operator(Properties) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.OnSetConfigurationSetCallbackFunc

対象のオブジェクトに対して操作を行う

operator(String) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.OnUpdateCallbackFunc

対象のオブジェクトに対して操作を行う

operator(String, String) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.OnUpdateParamCallbackFunc

対象のオブジェクトに対して操作を行う

operator(Object) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.operatorFunc

対象のオブジェクトに対して操作を行う

operatorFunc - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのインタフェース

CORBA_SeqUtilクラスと合わせて使用するヘルパインタフェース

ORBUtil - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス

ORBオブジェクトを生成、管理するクラス

ORBUtil() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.ORBUtil

Organization - _SDOPackageのインタフェース

_SDOPackage/Organization.java .

Organization_impl - jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackageのクラス

SDO Organizationの実装クラス

Organization_impl() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl

コンストラクタ

Organization_impl(SDOSystemElement) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl

コンストラクタ

Organization_impl.nv_name - jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackageのクラス

Organization プロパティ検索用ヘルパークラス

Organization_impl.nv_name(String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl.nv_name

OrganizationHelper - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/OrganizationHelper.java .

OrganizationHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.OrganizationHelper

OrganizationHolder - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/OrganizationHolder.java .

OrganizationHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.OrganizationHolder

OrganizationHolder(Organization) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.OrganizationHolder

OrganizationListHelper - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/OrganizationListHelper.java .

OrganizationListHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.OrganizationListHelper

OrganizationListHolder - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/OrganizationListHolder.java .

OrganizationListHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.OrganizationListHolder

OrganizationListHolder(Organization[]) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.OrganizationListHolder

OrganizationOperations - _SDOPackageのインタフェース

_SDOPackage/OrganizationOperations.java .

OrganizationPOA - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/OrganizationPOA.java .

OrganizationPOA() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.OrganizationPOA

OrganizationProperty - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/OrganizationProperty.java .

OrganizationProperty() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.OrganizationProperty

OrganizationProperty(NameValue[]) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.OrganizationProperty

OrganizationPropertyHelper - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/OrganizationPropertyHelper.java .

OrganizationPropertyHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.OrganizationPropertyHelper

OrganizationPropertyHolder - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/OrganizationPropertyHolder.java .

OrganizationPropertyHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.OrganizationPropertyHolder

OrganizationPropertyHolder(OrganizationProperty) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.OrganizationPropertyHolder

orientation - クラス の変数RTC.ActArrayActuatorGeometry

orientation - クラス の変数RTC.INSData

orientation - クラス の変数RTC.OAP

orientation - クラス の変数RTC.Pose3D

Orientation3D - RTCのクラス

RTC/Orientation3D.java .

Orientation3D() - クラス のコンストラクタRTC.Orientation3D

Orientation3D(double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.Orientation3D

Orientation3DHelper - RTCのクラス

RTC/Orientation3DHelper.java .

Orientation3DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Orientation3DHelper

Orientation3DHolder - RTCのクラス

RTC/Orientation3DHolder.java .

Orientation3DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Orientation3DHolder

Orientation3DHolder(Orientation3D) - クラス のコンストラクタRTC.Orientation3DHolder

origin - クラス の変数RTC.OGMapConfig

OTHER - クラス のstatic変数RTC.ExecutionKind

OUT_OF_RESOURCES - クラス のstatic変数RTC.ReturnCode_t

OutPort<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

出力ポートの実装。

OutPort(String, DataRef<DataType>) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort

コンストラクタ 内部的にバッファが生成されて割り当てられる。

OutPort(String, DataRef<DataType>, int) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort

コンストラクタ 指定されたデータ長で内部的にバッファが生成されて割り当てられvyる。

OutPort(BufferBase<DataType>, String, DataRef<DataType>) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort

コンストラクタ 指定されたバッファを割り当てる。

OutPortBase - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

出力ポートのベース実装クラス Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供する。

OutPortBase(String, String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

コンストラクタ

OutPortBase.Publisher - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

ポート名です。

OutPortBase.Publisher(String, PublisherBase) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase.Publisher

OutPortCdr - OpenRTMのインタフェース

OpenRTM/OutPortCdr.java .

OutPortCdrHelper - OpenRTMのクラス

OpenRTM/OutPortCdrHelper.java .

OutPortCdrHelper() - クラス のコンストラクタOpenRTM.OutPortCdrHelper

OutPortCdrHolder - OpenRTMのクラス

OpenRTM/OutPortCdrHolder.java .

OutPortCdrHolder() - クラス のコンストラクタOpenRTM.OutPortCdrHolder

OutPortCdrHolder(OutPortCdr) - クラス のコンストラクタOpenRTM.OutPortCdrHolder

OutPortCdrOperations - OpenRTMのインタフェース

OpenRTM/OutPortCdrOperations.java .

OutPortCdrPOA - OpenRTMのクラス

OpenRTM/OutPortCdrPOA.java .

OutPortCdrPOA() - クラス のコンストラクタOpenRTM.OutPortCdrPOA

OutPortConnector - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

OutPortConnector 基底クラス OutPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。

OutPortConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector

コンストラクタ

OutPortConsumer - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

出力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。

OutPortConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

OutPortConsumer用ファクトリの実装

OutPortCorbaCdrConsumer - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

OutPortCorbaCdrConsumer クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。

OutPortCorbaCdrConsumer() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer

コンストラクタ

OutPortCorbaCdrConsumerInit() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer

モジュール初期化関数 OutPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。

OutPortCorbaCdrProvider - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

OutPortCorbaCdrProvider クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。

OutPortCorbaCdrProvider() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider

コンストラクタ

OutPortCorbaCdrProviderInit() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider

モジュール初期化関数 OutPortCorbaCdrProvider のファクトリを登録する初期化関数。

OutPortProvider - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

OutPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。

OutPortProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

OutPortProvider用ファクトリの実装

OutPortPullConnector - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

OutPortPullConnector クラス {@.ja OutPort の pull 型データフローのための Connector クラス。

OutPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo, OutPortProvider, ConnectorListeners, BufferBase<OutputStream>) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector

コンストラクタ {@.ja OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。

OutPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo, OutPortProvider, ConnectorListeners) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector

コンストラクタ {@.ja OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。

OutPortPushConnector - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

OutPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo, InPortConsumer, ConnectorListeners, BufferBase<OutputStream>) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector

コンストラクタ {@.ja OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。

OutPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners, InPortConsumer) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector

コンストラクタ {@.ja OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。

OWN - クラス のstatic変数_SDOPackage.DependencyType

OWNED - クラス のstatic変数_SDOPackage.DependencyType

owner - クラス の変数RTC.ExecutionContextProfile

owner - クラス の変数RTC.PortProfile

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