Timer

java.lang.Object
- jp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer

すべての実装されたインタフェース:

java.lang.Runnable
```
public class Timer
extends java.lang.Object
implements java.lang.Runnable
```
タイマークラスです。

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ
コンストラクタと説明

Timer(TimeValue interval)
コンストラクタ。

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`Timer(TimeValue interval)` コンストラクタ。

メソッドのサマリー

メソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`void`	`invoke()` {@.ja タイマーの周期処理。
`int`	`open()` スレッドを生成。
`ListenerBase`	`registerListener(ListenerBase listener, TimeValue tm)` タイマー処理用リスナーを登録する。
`ListenerBase`	`registerListenerObj(CallbackFunction cbf, TimeValue tm)` タイマーから起動するコールバック関数を登録する。
`void`	`run()` タイマー周期処理の起動
`void`	`start()` タイマー起動
`void`	`stop()` タイマー停止
`int`	`svc()` タイマーの周期処理。
`boolean`	`unregisterListener(ListenerBase id)` タイマー処理用リスナーを削除する。

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- コンストラクタの詳細
  - Timer
```
public Timer(TimeValue interval)
```
    コンストラクタ。
    
    パラメータ:
    interval - タイマー起動周期
- メソッドの詳細
  - open
```
public int open()
```
    スレッドを生成。
    タイマー用スレッドを生成する。
    
    戻り値:
    常に0を返す。
  - svc
```
public int svc()
```
    タイマーの周期処理。
    invokeを起動する。
    
    戻り値:
    処理結果　　　　　正常終了　：0 　　　　　異常発生時：例外
  - run
```
public void run()
```
    タイマー周期処理の起動
    
    定義:
    
    run インタフェース内 java.lang.Runnable
  - start
```
public void start()
```
    タイマー起動
  - stop
```
public void stop()
```
    タイマー停止
  - invoke
```
public void invoke()
```
    タイマーの周期処理。(起動周期毎に実行)
    - 登録されたタスク毎にタイマー残時間をチェック
    - 起動周期を超えていた場合，各タスクのinvokeを起動
    - 次回起動までの周期を設定
  - registerListener
```
public ListenerBase registerListener(ListenerBase listener,
                            TimeValue tm)
```
    タイマー処理用リスナーを登録する。
    
    パラメータ:
    listener - タイマー処理用リスナー
    tm - 起動周期
  - registerListenerObj
```
public ListenerBase registerListenerObj(CallbackFunction cbf,
                               TimeValue tm)
```
    タイマーから起動するコールバック関数を登録する。
    
    パラメータ:
    cbf - 起動対象コールバック関数
    tm - 起動周期
  - unregisterListener
```
public boolean unregisterListener(ListenerBase id)
```
    タイマー処理用リスナーを削除する。
    
    パラメータ:
    id - 削除対象リスナーID

クラス Timer

コンストラクタのサマリー

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

コンストラクタの詳細

Timer

メソッドの詳細

open

svc

run

start

stop

invoke

registerListener

registerListenerObj

unregisterListener