A B C D E F G H I J K L M N O P R S T U V W X Y Z _

C

CallbackFunction - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのインタフェース

タイマーから起動されるコールバック関数用インタフェース

cameraGeometries - クラス の変数RTC.MulticameraGeometry

CameraImage - RTCのクラス

RTC/CameraImage.java .

CameraImage() - クラス のコンストラクタRTC.CameraImage

CameraImage(Time, short, short, short, String, double, byte[]) - クラス のコンストラクタRTC.CameraImage

CameraImageHelper - RTCのクラス

RTC/CameraImageHelper.java .

CameraImageHelper() - クラス のコンストラクタRTC.CameraImageHelper

CameraImageHolder - RTCのクラス

RTC/CameraImageHolder.java .

CameraImageHolder() - クラス のコンストラクタRTC.CameraImageHolder

CameraImageHolder(CameraImage) - クラス のコンストラクタRTC.CameraImageHolder

CameraInfo - RTCのクラス

RTC/CameraInfo.java .

CameraInfo() - クラス のコンストラクタRTC.CameraInfo

CameraInfo(Vector2D, Point2D, double, double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.CameraInfo

CameraInfoHelper - RTCのクラス

RTC/CameraInfoHelper.java .

CameraInfoHelper() - クラス のコンストラクタRTC.CameraInfoHelper

CameraInfoHolder - RTCのクラス

RTC/CameraInfoHolder.java .

CameraInfoHolder() - クラス のコンストラクタRTC.CameraInfoHolder

CameraInfoHolder(CameraInfo) - クラス のコンストラクタRTC.CameraInfoHolder

Carlike - RTCのクラス

RTC/Carlike.java .

Carlike() - クラス のコンストラクタRTC.Carlike

Carlike(double, double) - クラス のコンストラクタRTC.Carlike

CarlikeHelper - RTCのクラス

RTC/CarlikeHelper.java .

CarlikeHelper() - クラス のコンストラクタRTC.CarlikeHelper

CarlikeHolder - RTCのクラス

RTC/CarlikeHolder.java .

CarlikeHolder() - クラス のコンストラクタRTC.CarlikeHolder

CarlikeHolder(Carlike) - クラス のコンストラクタRTC.CarlikeHolder

castAny(T) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast

<DataType>型のデータを、Any型のデータに変換する {@.ja 引数にnullが指定された場合には、<DataType>型のデフォルト値が 指定されたものとして処理する。

castType(Any) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast

Any型のデータを、<DataType>型に変換する

castType(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast

T型に変換する

category - クラス の変数RTC.ComponentProfile

CdrDataHelper - OpenRTMのクラス

OpenRTM/CdrDataHelper.java .

CdrDataHelper() - クラス のコンストラクタOpenRTM.CdrDataHelper

CdrDataHolder - OpenRTMのクラス

OpenRTM/CdrDataHolder.java .

CdrDataHolder() - クラス のコンストラクタOpenRTM.CdrDataHolder

CdrDataHolder(byte[]) - クラス のコンストラクタOpenRTM.CdrDataHolder

CdrRingBuffer - jp.go.aist.rtm.RTC.bufferのクラス

CdrRingBuffer

CdrRingBuffer() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.CdrRingBuffer

CdrRingBufferInit() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.CdrRingBuffer

$B=i4|2==hM!

cells - クラス の変数RTC.OGMapTile

centre - クラス の変数RTC.ActArrayActuatorGeometry

changedParameters() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

変更されたパラメータのリスト コンフィギュレーションパラメータのうち変更されたもののリストを返す。

checkPorts(PortService[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

cleanupComponent(RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

RTコンポーネントの登録解除。

cleanupComponents() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.cleanupComponentsClass

RTコンポーネントの削除する。

clear(NVListHolder) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil

指定されたシーケンスの全要素を削除

clear() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties

子ノードを全て削除する。

clearAll() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming

すべての Binding を削除する。

clearModules() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

RTコンポーネントマネージャをクリアする。

clearModulesFactories() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

RTコンポーネントファクトリをクリアする。

clearOrb() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.ORBUtil

管理しているORBオブジェクトをクリアする

ClockManager - jp.go.aist.rtm.RTC.util.clockのクラス

グローバルなクロック管理クラス。

clone() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortTcpSockConsumer

clone(ConnectorProfile) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.ConnectorProfileFactory

コネクタープロファイルの複製を生成する。

clone(NameValue) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.NameValueFactory

指定されたNameValueオブジェクトの複製を生成する。

clone(NVListHolder) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.NVListHolderFactory

NVListHolderの複製を生成する。

clone(PortInterfaceProfile) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.PortInterfaceProfileFactory

PortInterfaceProfileの複製を生成する。

clone(PortServiceListHolder) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.PortListHolderFactory

ポートサービスリストホルダーの複製を生成する

clone(PortProfile) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.PortProfileFactory

ポートプロファイルの複製を生成する。

clone(PortServiceListHolder) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.PortServiceListHolderFactory

ポートサービスリストホルダーの複製を生成する

close(long) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

スレッド終了関数です。

close(long) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.OrbRunner

ORB 終了処理

close() - クラス のメソッドOpenRTM._LoggerStub

close() - インタフェース のメソッドOpenRTM.LoggerOperations

colour - クラス の変数RTC.PointCloudPoint

column - クラス の変数RTC.OGMapTile

ComplexDataType - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/ComplexDataType.java .

ComplexDataType(int) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ComplexDataType

ComplexDataTypeHelper - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/ComplexDataTypeHelper.java .

ComplexDataTypeHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ComplexDataTypeHelper

ComplexDataTypeHolder - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/ComplexDataTypeHolder.java .

ComplexDataTypeHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ComplexDataTypeHolder

ComplexDataTypeHolder(ComplexDataType) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ComplexDataTypeHolder

COMPONENT_PROFILE - クラス のstatic変数OpenRTM.StatusKind

ComponentAction - RTCのインタフェース

RTC/ComponentAction.java .

ComponentActionHelper - RTCのクラス

RTC/ComponentActionHelper.java .

ComponentActionHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ComponentActionHelper

ComponentActionHolder - RTCのクラス

RTC/ComponentActionHolder.java .

ComponentActionHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ComponentActionHolder

ComponentActionHolder(ComponentAction) - クラス のコンストラクタRTC.ComponentActionHolder

ComponentActionListeners - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

ComponentActionListeners クラス

ComponentActionListeners() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentActionListeners

ComponentActionOperations - RTCのインタフェース

RTC/ComponentActionOperations.java .

ComponentActionPOA - RTCのクラス

RTC/ComponentActionPOA.java .

ComponentActionPOA() - クラス のコンストラクタRTC.ComponentActionPOA

ComponentObserver - OpenRTMのインタフェース

OpenRTM/ComponentObserver.java .

ComponentObserverConsumer - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

ComponentObserverConsumer() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer

ctor of ComponentObserverConsumer

ComponentObserverConsumerInit() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer

ComponentObserverConsumerInit

ComponentObserverHelper - OpenRTMのクラス

OpenRTM/ComponentObserverHelper.java .

ComponentObserverHelper() - クラス のコンストラクタOpenRTM.ComponentObserverHelper

ComponentObserverHolder - OpenRTMのクラス

OpenRTM/ComponentObserverHolder.java .

ComponentObserverHolder() - クラス のコンストラクタOpenRTM.ComponentObserverHolder

ComponentObserverHolder(ComponentObserver) - クラス のコンストラクタOpenRTM.ComponentObserverHolder

ComponentObserverOperations - OpenRTMのインタフェース

OpenRTM/ComponentObserverOperations.java .

ComponentObserverPOA - OpenRTMのクラス

OpenRTM/ComponentObserverPOA.java .

ComponentObserverPOA() - クラス のコンストラクタOpenRTM.ComponentObserverPOA

ComponentProfile - RTCのクラス

RTC/ComponentProfile.java .

ComponentProfile() - クラス のコンストラクタRTC.ComponentProfile

ComponentProfile(String, String, String, String, String, String, PortProfile[], RTObject, NameValue[]) - クラス のコンストラクタRTC.ComponentProfile

ComponentProfileHelper - RTCのクラス

RTC/ComponentProfileHelper.java .

ComponentProfileHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ComponentProfileHelper

ComponentProfileHolder - RTCのクラス

RTC/ComponentProfileHolder.java .

ComponentProfileHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ComponentProfileHolder

ComponentProfileHolder(ComponentProfile) - クラス のコンストラクタRTC.ComponentProfileHolder

ComponentProfileListHelper - RTCのクラス

RTC/ComponentProfileListHelper.java .

ComponentProfileListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ComponentProfileListHelper

ComponentProfileListHolder - RTCのクラス

RTC/ComponentProfileListHolder.java .

ComponentProfileListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ComponentProfileListHolder

ComponentProfileListHolder(ComponentProfile[]) - クラス のコンストラクタRTC.ComponentProfileListHolder

comps - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.Finalized

Config - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

コンフィギュレーション情報を保持するクラス。

Config(String, ValueHolder, String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.Config

コンストラクタ

config - クラス の変数RTC.IntensityData

config - クラス の変数RTC.RangeData

config_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization.Member

Configuration

CONFIG_FILE_ENV - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig

デフォルト・コンフィグレーションのファイル・パスを識別する 環境変数です。

CONFIG_FILE_PATH - インタフェース のstatic変数jp.go.aist.rtm.Constants

Managerのデフォルト・コンフィグレーションのファイル・パス

CONFIG_PARAM_LISTENER_NUM - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationParamListenerType

CONFIG_SET_LISTENER_NUM - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetListenerType

CONFIG_SET_NAME_LISTENER_NUM - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetNameListenerType

ConfigAdmin - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。

ConfigAdmin(Properties) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

コンストラクタ

ConfigBase - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラス。

ConfigBase(String, String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigBase

コンストラクタ

configparam_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationListeners

ConfigurationParamTypeリスナ配列 ConfigurationParamTypeリスナを格納

configset_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationListeners

ConfigurationSetTypeリスナ配列 ConfigurationSetTypeリスナを格納

configsetname_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationListeners

ConfigurationSetNameListenerTypeリスナ配列 ConfigurationSetNameListenerTypeリスナを格納

Configuration - _SDOPackageのインタフェース

_SDOPackage/Configuration.java .

CONFIGURATION - クラス のstatic変数OpenRTM.StatusKind

configuration_data - クラス の変数_SDOPackage.ConfigurationSet

Configuration_impl - jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackageのクラス

SDO Configuration 実装クラス {@.ja Configuration interface は Resource Data Model で定義されたデータの 追加、削除等の操作を行うためのインターフェースです。

Configuration_impl(ConfigAdmin, SdoServiceAdmin) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl

コンストラクタ

ConfigurationHelper - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/ConfigurationHelper.java .

ConfigurationHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ConfigurationHelper

ConfigurationHolder - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/ConfigurationHolder.java .

ConfigurationHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ConfigurationHolder

ConfigurationHolder(Configuration) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ConfigurationHolder

ConfigurationListeners - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

ConfigurationListeners クラス

ConfigurationListeners() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationListeners

コンストラクタ。

ConfigurationOperations - _SDOPackageのインタフェース

_SDOPackage/ConfigurationOperations.java .

ConfigurationParamListener - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

ConfigurationParamListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。

ConfigurationParamListener() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationParamListener

ConfigurationParamListenerArgument - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

ConfigurationParamListenerArgument クラス

ConfigurationParamListenerArgument(String, String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationParamListenerArgument

コンストラクタ

ConfigurationParamListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

ConfigurationParamListener ホルダクラス 複数の ConfigurationParamListener を保持し管理するクラス。

ConfigurationParamListenerHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationParamListenerHolder

ConfigurationParamListenerType - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

ConfigurationParamListener のタイプ

• ON_UPDATE_CONFIG_PARAM
• CONFIG_PARAM_LISTENER_NUM

ConfigurationParamListenerType() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationParamListenerType

ConfigurationPOA - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/ConfigurationPOA.java .

ConfigurationPOA() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ConfigurationPOA

ConfigurationSet - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/ConfigurationSet.java .

ConfigurationSet() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ConfigurationSet

ConfigurationSet(String, String, NameValue[]) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ConfigurationSet

ConfigurationSetHelper - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/ConfigurationSetHelper.java .

ConfigurationSetHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ConfigurationSetHelper

ConfigurationSetHolder - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/ConfigurationSetHolder.java .

ConfigurationSetHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ConfigurationSetHolder

ConfigurationSetHolder(ConfigurationSet) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ConfigurationSetHolder

ConfigurationSetListener - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

ConfigurationSetListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。

ConfigurationSetListener() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetListener

ConfigurationSetListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

ConfigurationSetListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetListener を保持し管理するクラス。

ConfigurationSetListenerHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetListenerHolder

ConfigurationSetListenerType - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

ConfigurationSetListener のタイプ

• ON_ADD_CONFIG_SET
• CONFIG_SET_LISTENER_NUM

ConfigurationSetListenerType() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetListenerType

ConfigurationSetListHelper - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/ConfigurationSetListHelper.java .

ConfigurationSetListHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ConfigurationSetListHelper

ConfigurationSetListHolder - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/ConfigurationSetListHolder.java .

ConfigurationSetListHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ConfigurationSetListHolder

ConfigurationSetListHolder(ConfigurationSet[]) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ConfigurationSetListHolder

ConfigurationSetNameListener - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

ConfigurationSetNameListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。

ConfigurationSetNameListener() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetNameListener

ConfigurationSetNameListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

ConfigurationSetNameListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetNameListener を保持し管理するクラス。

ConfigurationSetNameListenerHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetNameListenerHolder

ConfigurationSetNameListenerType - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

ConfigurationSetNameListener のタイプ

• ON_UPDATE_CONFIG_SET config_set 更新時
• ON_REMOVE_CONFIG_SET config_set 削除時
• ON_ACTIVATE_CONFIG_SET config_set アクティブ時
• CONFIG_SET_NAME_LISTENER_NUM

ConfigurationSetNameListenerType() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetNameListenerType

configure(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig

Configuration 情報を Property に設定する Manager のConfiguration 情報を指定された Property に設定する。

configure() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

OutPortの設定を行う propertiesの情報に基づきOutPortの各種設定を行う

configureComponent(RTObject_impl, Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

RTコンポーネントのコンフィギュレーション処理。

connect(ConnectorProfileHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase

[CORBA interface] Port の接続を行う {@.ja 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立 する。

connect(ConnectorProfileHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

[CORBA interface] Port の接続を行う {@.ja 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立 する。

connect(ConnectorProfileHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

[CORBA interface] Port の接続を行う {@.ja 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立 する。

connect(ConnectorProfileHolder) - クラス のメソッドRTC._PortServiceStub

connect(ConnectorProfileHolder) - インタフェース のメソッドRTC.PortServiceOperations

ConnectionCallback - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

callback functor base classes ConnectCallback Callback interface for connect/notify_connect() funcs This is the interface for callback functor for connect/notify_connect() invocation in Port.

connectNext(ConnectorProfileHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

次の Port に対して notify_connect() をコールする ConnectorProfile の port_ref 内に格納されている Port のオブジェクト リファレンスのシーケンスの中から、自身の Port の次の Port に対して notify_connect() をコールする。

connector_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListeners

CONNECTOR_DATA_LISTENER_NUM - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType

connector_id - クラス の変数RTC.ConnectorProfile

CONNECTOR_LISTENER_NUM - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerType

connector_profiles - クラス の変数RTC.PortProfile

ConnectorBase - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

Connector 基底クラス InPort/OutPort, Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。

ConnectorBase() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase

ConnectorBase.ConnectorInfo - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

ConnectorInfo local representation of Connector profile ConnectorProfile struct for ConnectorBase and its subclasses.

ConnectorBase.ConnectorInfo(String, String, Vector<String>, Properties) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase.ConnectorInfo

ConnectorBase.ConnectorInfoHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

ConnectorInfoHoldedr

ConnectorBase.ConnectorInfoHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase.ConnectorInfoHolder

ConnectorBase.ConnectorInfoHolder(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase.ConnectorInfoHolder

connectorData_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListeners

ConnectorDataListener - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

ConnectorDataListener クラス データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。

ConnectorDataListener() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListener

ConnectorDataListenerArgument - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

ConnectorDataListener クラス

ConnectorDataListenerArgument(ConnectorBase.ConnectorInfo, OutputStream) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerArgument

コンストラクタ

ConnectorDataListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

ConnectorDataListener holder class This class manages one ore more instances of ConnectorDataListener class.

ConnectorDataListenerHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerHolder

ConnectorDataListenerT<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

ConnectorDataListenerTクラス データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。

ConnectorDataListenerT(Class<DataType>) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerT

コンストラクタ

ConnectorDataListenerType - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

ConnectorDataListener のタイプ

• ON_BUFFER_WRITE: バッファ書き込み時
• ON_BUFFER_FULL: バッファフル時
• ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT: バッファ書き込みタイムアウト時
• ON_BUFFER_OVERWRITE: バッファ上書き時
• ON_BUFFER_READ: バッファ読み出し時
• ON_SEND: InProtへの送信時
• ON_RECEIVED: InProtへの送信完了時
• ON_RECEIVER_FULL: InProt側バッファフル時
• ON_RECEIVER_TIMEOUT: InProt側バッファタイムアウト時
• ON_RECEIVER_ERROR: InProt側エラー時

ConnectorDataListenerType() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType

ConnectorListener - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

ConnectorListener() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListener

ConnectorListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

ConnectorListener holder class This class manages one ore more instances of ConnectorListener class.

ConnectorListenerHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerHolder

ConnectorListeners - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

ConnectorListeners() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListeners

ConnectorListenerType - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

ConnectorListener のタイプ

• ON_BUFFER_EMPTY: バッファが空の場合
• ON_BUFFER_READTIMEOUT: バッファが空でタイムアウトした場合
• ON_SENDER_EMPTY: OutPort側バッファが空
• ON_SENDER_TIMEOUT: OutPort側タイムアウト時
• ON_SENDER_ERROR: OutPort側エラー時
• ON_CONNECT: 接続確立時
• ON_DISCONNECT: 接続切断時

ConnectorListenerType() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerType

ConnectorProfile - RTCのクラス

RTC/ConnectorProfile.java .

ConnectorProfile() - クラス のコンストラクタRTC.ConnectorProfile

ConnectorProfile(String, String, PortService[], NameValue[]) - クラス のコンストラクタRTC.ConnectorProfile

ConnectorProfileFactory - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス

Java用コネクタープロファイルファクトリの実装

ConnectorProfileFactory() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.ConnectorProfileFactory

ConnectorProfileHelper - RTCのクラス

RTC/ConnectorProfileHelper.java .

ConnectorProfileHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ConnectorProfileHelper

ConnectorProfileHolder - RTCのクラス

RTC/ConnectorProfileHolder.java .

ConnectorProfileHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ConnectorProfileHolder

ConnectorProfileHolder(ConnectorProfile) - クラス のコンストラクタRTC.ConnectorProfileHolder

ConnectorProfileListHelper - RTCのクラス

RTC/ConnectorProfileListHelper.java .

ConnectorProfileListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ConnectorProfileListHelper

ConnectorProfileListHolder - RTCのクラス

RTC/ConnectorProfileListHolder.java .

ConnectorProfileListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ConnectorProfileListHolder

ConnectorProfileListHolder(ConnectorProfile[]) - クラス のコンストラクタRTC.ConnectorProfileListHolder

connectors() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase

Connector を取得 現在所有しているコネクタを取得する。

connectors() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

Connector を取得 現在所有しているコネクタを取得する。

Constants - jp.go.aist.rtmのインタフェース

sun-orb 用の定数

convert(double) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.TimeValue

数字→時間へ変換する

convertReturn(PortStatus) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer

PortStatusをReturnCodeに変換する。

convertReturn(ReturnCode, EncapsOutputStreamExt) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider

リターンコード変換 {p.en Return codes conversion}

convertReturn(ReturnCode) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector

buffer.ReturnCodeをport.ReturnCodeに変換する。

convertReturn(PortStatus) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer

リターンコード変換 (DataPortStatus -> BufferStatus)

convertReturn(ReturnCode) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider

ReturnCodeをPortStatusに変換する。

convertReturn(ReturnCode, OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

convertReturn

convertReturn(ReturnCode, OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

convertReturn

copyFromProperties(NVListHolder, Properties) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil

指定されたPropertiesを用いてNameValueオブジェクトリストを作成し、 それを指定されたNVListHolder内にコピーする Propertiesのキーおよび値が、 各NameValueの名称および値にそれぞれ割り当てらる {@.en This operation copies the properties to NVList.

copyToProperties(Properties, NVListHolder) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil

指定されたNVListHolderに保持されている NameValueオブジェクトリストの内容を、指定されたPropertiesオブジェクトに コピーする 各NameValueの名称および値が、 Propertiesのキーおよび値にそれぞれ割り当てられる

corba_name - インタフェース のstatic変数jp.go.aist.rtm.Version

CORBA_SeqUtil - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス

CORBAシーケンスに対するユーティリティクラス。

CORBA_SeqUtil() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil

CorbaConsumer<OBJECT_TYPE> - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。

CorbaConsumer() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer

コンストラクタ

CorbaConsumer(Class<OBJECT_TYPE>) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer

コンストラクタです。

CorbaConsumer(CorbaConsumer<OBJECT_TYPE>) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer

コピーコンストラクタです。

CorbaConsumerBase - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。

CorbaConsumerBase() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase

コンストラクタです。

CorbaConsumerBase(CorbaConsumerBase) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase

コピーコンストラクタです。

CorbaNaming - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

CORBA Naming Service ヘルパークラス.

CorbaNaming(ORB) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming

コンストラクタ

CorbaNaming(ORB, String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming

コンストラクタ

CorbaPort - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

CORBAを通信手段とするPortクラスです。

CorbaPort(String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort

コンストラクタです。

count() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure

時間統計バッファサイズを取得する。

covariance - クラス の変数RTC.Hypothesis2D

covariance - クラス の変数RTC.Hypothesis3D

covariance - クラス の変数RTC.LineFeature

covariance - クラス の変数RTC.PointFeature

covariance - クラス の変数RTC.PoseFeature

Covariance2D - RTCのクラス

RTC/Covariance2D.java .

Covariance2D() - クラス のコンストラクタRTC.Covariance2D

Covariance2D(double, double, double, double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.Covariance2D

Covariance2DHelper - RTCのクラス

RTC/Covariance2DHelper.java .

Covariance2DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Covariance2DHelper

Covariance2DHolder - RTCのクラス

RTC/Covariance2DHolder.java .

Covariance2DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Covariance2DHolder

Covariance2DHolder(Covariance2D) - クラス のコンストラクタRTC.Covariance2DHolder

Covariance3D - RTCのクラス

RTC/Covariance3D.java .

Covariance3D() - クラス のコンストラクタRTC.Covariance3D

Covariance3D(double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.Covariance3D

Covariance3DHelper - RTCのクラス

RTC/Covariance3DHelper.java .

Covariance3DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Covariance3DHelper

Covariance3DHolder - RTCのクラス

RTC/Covariance3DHolder.java .

Covariance3DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Covariance3DHolder

Covariance3DHolder(Covariance3D) - クラス のコンストラクタRTC.Covariance3DHolder

create() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECFactoryBase

生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成するための抽象メソッドです。

create() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECFactoryJava

生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成します。

create(Manager) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryBase

コンポーネントの生成 RT-Component のインスタンスを生成するための純粋仮想関数。

create(Manager) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryJava

コンポーネントを生成。

create(InPortConsumer, Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFactory

Publisherオブジェクトを生成します。

create() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.ConnectorProfileFactory

コネクタープロファイルを生成する。

create() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.NameValueFactory

デフォルト内容でNameValueオブジェクトを生成する。

create() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.NVListHolderFactory

NVListHolderを生成する

create() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.PortInterfaceProfileFactory

PortInterfaceProfileを生成する。

create() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.PortListHolderFactory

ポートサービスリストホルダーを生成する

create() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.PortProfileFactory

ポートプロファイルを生成する。

create() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.PortServiceListHolderFactory

ポートサービスリストホルダーを生成する

create() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.TimedFloatFactory

TimedFloatを生成する。

create_component(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant

コンポーネントを生成する 引数に指定されたコンポーネントを生成する。

create_component(String) - クラス のメソッドRTM._ManagerStub

create_component(String) - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations

createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector

Bufferの生成 与えられた接続情報に基づきバッファを生成する。

createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector

Bufferの生成 与えられた接続情報に基づきバッファを生成する。

createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector

Bufferの生成

createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector

create buffer

createComponent(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

RTコンポーネントを生成する。

createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, InPortProvider) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase

InPortPushConnector の生成 Connector を生成し、生成が成功すれば m_connectors に保存する。

createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, OutPortConsumer) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase

InPortPullConnector の生成 Connector を生成し、生成が成功すれば m_connectors に保存する。

createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, InPortConsumer) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

OutPortPushConnector の生成

createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, OutPortProvider) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

OutPortPullConnector の生成

createConsumer(ConnectorProfileHolder, Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase

OutPort consumer の生成 OutPortConsumer を生成する。

createConsumer(ConnectorProfileHolder, Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

InPort consumer の生成

createContext(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

Contextを生成する。

createContexts(ArrayList<Properties>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

creating, initializing and binding context

CREATED_STATE - クラス のstatic変数RTC.LifeCycleState

createdObjects() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal

生成済みオブジェクトリストの取得 このファクトリで生成されたオブジェクトのリストを取得する。

createINSManager() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant

INSManagerの生成

createManagerCORBAServant(Manager, Servant) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.ManagerServantUtil

createNamingObj(String, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager

NameServer 管理用オブジェクトの生成。

createNode(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties

指定されたキーのPropertiesオブジェクトを、 当該Propertiesオブジェクト内に子ノードとして作成する。

createObject(IDENTIFIER) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal

オブジェクト生成。

createORBEndpointOption(String, Vector<String>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

ORB の Endpoint のコマンドラインオプション作成

createORBEndpoints(Vector<String>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

エンドポイントの生成 コンフィグレーションからエンドポイントを生成する。

createORBOptions() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

ORBのコマンドラインオプションを生成します。

createORBProperties() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

プロパティの生成.

createProvider(ConnectorProfileHolder, Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase

InPort provider の生成 InPortProvider を生成し、情報を ConnectorProfile に公開する。

createProvider(ConnectorProfileHolder, Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

OutPort provider の生成

createPublisher(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector

create publisher

createRtc(Manager) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite

コンポーネントの生成処理を行います。

createRtc(Manager) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcNewFunc

コンポーネントの生成処理を行う。

createStatistics() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure

Statistics クラスの生成。

createTask(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

Setting Task

createTask(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

Setting Task

creator_() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.CdrRingBuffer

{@.ja RingBuffer$B$r@8@.$9$k!

creator_() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer

creator_

creator_() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

OpenHRPExecutionContext を生成する

creator_() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.OpenHRPExecutionContext

OpenHRPExecutionContext を生成する

creator_() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

PeriodicExecutionContext を生成する

creator_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal.FactoryEntry

生成インターフェース保存用変数

creator_() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LoggerConsumer

creator_

creator_() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ObjectCreator

インスタンスを生成する。

creator_() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask

PeriodicTaskを生成する。

creator_() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer

InPortCorbaCdrConsumer を生成する

creator_() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider

InPortCorbaCdrProvider を生成する

creator_() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer

OutPortCorbaCdrConsumer を生成する

creator_() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider

OutPortCorbaCdrProvider を生成する

creator_() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush

creator_

creator_() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

creator_

creator_() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

creator_

curr - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.StateHolder

現在の状態

current - クラス の変数RTC.ActArrayActuatorCurrent

current - クラス の変数RTC.Actuator

A B C D E F G H I J K L M N O P R S T U V W X Y Z _