- p - クラス の変数RTC.Orientation3D
 
-  
 
- p1 - クラス の変数RTC.CameraInfo
 
-  
 
- p2 - クラス の変数RTC.CameraInfo
 
-  
 
- pa - クラス の変数RTC.Covariance3D
 
-  
 
- Pair<K,V> - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス
 
-  
 
- Pair(K, V) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.Pair
 
-  
 
- pan - クラス の変数RTC.PanTiltAngles
 
-  
 
- panSpeed - クラス の変数RTC.PanTiltState
 
-  
 
- PanTiltAngles - RTCのクラス
 
- 
RTC/PanTiltAngles.java .
 
- PanTiltAngles() - クラス のコンストラクタRTC.PanTiltAngles
 
-  
 
- PanTiltAngles(Time, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.PanTiltAngles
 
-  
 
- PanTiltAnglesHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PanTiltAnglesHelper.java .
 
- PanTiltAnglesHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PanTiltAnglesHelper
 
-  
 
- PanTiltAnglesHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PanTiltAnglesHolder.java .
 
- PanTiltAnglesHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PanTiltAnglesHolder
 
-  
 
- PanTiltAnglesHolder(PanTiltAngles) - クラス のコンストラクタRTC.PanTiltAnglesHolder
 
-  
 
- PanTiltState - RTCのクラス
 
- 
RTC/PanTiltState.java .
 
- PanTiltState() - クラス のコンストラクタRTC.PanTiltState
 
-  
 
- PanTiltState(Time, PanTiltAngles, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.PanTiltState
 
-  
 
- PanTiltStateHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PanTiltStateHelper.java .
 
- PanTiltStateHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PanTiltStateHelper
 
-  
 
- PanTiltStateHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PanTiltStateHolder.java .
 
- PanTiltStateHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PanTiltStateHolder
 
-  
 
- PanTiltStateHolder(PanTiltState) - クラス のコンストラクタRTC.PanTiltStateHolder
 
-  
 
- Parameter - _SDOPackageのクラス
 
- 
_SDOPackage/Parameter.java .
 
- Parameter() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.Parameter
 
-  
 
- Parameter(String, TypeCode, AllowedValues) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.Parameter
 
-  
 
- ParameterHelper - _SDOPackageのクラス
 
- 
_SDOPackage/ParameterHelper.java .
 
- ParameterHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ParameterHelper
 
-  
 
- ParameterHolder - _SDOPackageのクラス
 
- 
_SDOPackage/ParameterHolder.java .
 
- ParameterHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ParameterHolder
 
-  
 
- ParameterHolder(Parameter) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ParameterHolder
 
-  
 
- ParameterListHelper - _SDOPackageのクラス
 
- 
_SDOPackage/ParameterListHelper.java .
 
- ParameterListHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ParameterListHelper
 
-  
 
- ParameterListHolder - _SDOPackageのクラス
 
- 
_SDOPackage/ParameterListHolder.java .
 
- ParameterListHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ParameterListHolder
 
-  
 
- ParameterListHolder(Parameter[]) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.ParameterListHolder
 
-  
 
- PARANOID - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf
 
-  
 
- PARANOID - クラス のstatic変数OpenRTM.LogLevel
 
-  
 
- PARANOID_H - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf
 
-  
 
- parent - クラス の変数RTC.ComponentProfile
 
-  
 
- parseArgs(String[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig
 
- 
コマンド引数をパースする。
 
- participants - クラス の変数RTC.ExecutionContextProfile
 
-  
 
- Path2D - RTCのクラス
 
- 
RTC/Path2D.java .
 
- Path2D() - クラス のコンストラクタRTC.Path2D
 
-  
 
- Path2D(Time, Waypoint2D[]) - クラス のコンストラクタRTC.Path2D
 
-  
 
- Path2DHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/Path2DHelper.java .
 
- Path2DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Path2DHelper
 
-  
 
- Path2DHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/Path2DHolder.java .
 
- Path2DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Path2DHolder
 
-  
 
- Path2DHolder(Path2D) - クラス のコンストラクタRTC.Path2DHolder
 
-  
 
- Path3D - RTCのクラス
 
- 
RTC/Path3D.java .
 
- Path3D() - クラス のコンストラクタRTC.Path3D
 
-  
 
- Path3D(Time, Waypoint3D[]) - クラス のコンストラクタRTC.Path3D
 
-  
 
- Path3DHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/Path3DHelper.java .
 
- Path3DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Path3DHelper
 
-  
 
- Path3DHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/Path3DHolder.java .
 
- Path3DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Path3DHolder
 
-  
 
- Path3DHolder(Path3D) - クラス のコンストラクタRTC.Path3DHolder
 
-  
 
- PERIODIC - クラス のstatic変数RTC.ExecutionKind
 
-  
 
- PeriodicECOrganization - jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのクラス
 
- 
 PeriodicECOrganizationクラス 
 
- PeriodicECOrganization(RTObject_impl) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
 
- 
Constructor
 
- PeriodicECOrganization.Member - jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのクラス
 
- 
 Member 
 
- PeriodicECOrganization.Member(RTObject) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization.Member
 
- 
 Constructor 
 
- PeriodicECOrganization.Member(PeriodicECOrganization.Member) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization.Member
 
- 
 Constructor 
 
- PeriodicECSharedComposite - jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのクラス
 
- 
データフロー型RTコンポーネント基底クラスです。
 
- PeriodicECSharedComposite() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite
 
-  
 
- PeriodicECSharedComposite_impl - jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのクラス
 
- 
データフロー型RTコンポーネント基底クラスのインスタンスです。
 
- PeriodicECSharedComposite_impl(Manager) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite_impl
 
- 
コンストラクタ
 
- PeriodicECSharedComposite_impl.addCallback - jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのクラス
 
- 
Callbackクラスの追加
 
- PeriodicECSharedComposite_impl.addCallback(PeriodicECOrganization) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite_impl.addCallback
 
-  
 
- PeriodicECSharedComposite_impl.setCallback - jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのクラス
 
- 
Callbackクラスの設定
 
- PeriodicECSharedComposite_impl.setCallback(PeriodicECOrganization) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite_impl.setCallback
 
-  
 
- periodicecsharedcomposite_spec - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite
 
- 
PeriodicECsharedCompositeのデフォルト定義です。
 
- PeriodicECSharedCompositeInit(Manager) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite
 
- 
PeriodicECsharedCompositeの初期化を行います。
 
- PeriodicExecutionContext - jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのクラス
 
- 
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。
 
- PeriodicExecutionContext() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
 
- 
デフォルトコンストラクタ
 
 
 {@.ja デフォルトコンストラクタ
 プロファイルに以下の項目を設定する。
 
- PeriodicExecutionContext.Comp - jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのクラス
 
- 
ExecutionContextにattachされたコンポーネントのメソッド呼出用クラスです。
 
- PeriodicExecutionContext.Comp(LightweightRTObject, DataFlowComponent, int) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp
 
- 
コンストラクタです。
 
- PeriodicExecutionContext.Comp(PeriodicExecutionContext.Comp) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp
 
- 
コンストラクタです。
 
- PeriodicExecutionContext.DFP - jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのクラス
 
- 
DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。
 
- PeriodicExecutionContext.DFP(DataFlowComponent, int) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFP
 
- 
コンストラクタです。
 
- PeriodicExecutionContext.DFPBase - jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのクラス
 
- 
DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。
 
- PeriodicExecutionContext.DFPBase(int) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase
 
- 
コンストラクタです。
 
- PeriodicExecutionContext.find_comp - jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのクラス
 
- 
管理対象コンポーネント検索用ヘルパークラスです。
 
- PeriodicExecutionContext.find_comp(LightweightRTObject) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.find_comp
 
-  
 
- PeriodicExecutionContextInit(Manager) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
 
- 
このExecutionContextを生成するFactoryクラスを
 ExecutionContext用ObjectManagerに登録します。
 
- periodicMeasure(boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask
 
- 
タスク周期時間計測を有効にするか。
 
- periodicMeasure(boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase
 
- 
タスク周期時間計測を有効にする。
 
- periodicMeasureCount(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask
 
- 
タスク周期時間計測周期。
 
- periodicMeasureCount(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase
 
- 
タスク周期時間計測周期用純粋仮想関数。
 
- PeriodicTask - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
周期タスクスレッド実行クラス。
 
- PeriodicTask() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask
 
- 
コンストラクタ
 
 
- PeriodicTask.alive_t - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
alive_t クラス
 
 
- PeriodicTask.alive_t(boolean) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask.alive_t
 
- 
コンストラクタ
 
 
- PeriodicTask.statistics_t - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
タスク実行時間計測管理用クラス
 
 
- PeriodicTask.statistics_t() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask.statistics_t
 
-  
 
- PeriodicTask.suspend_t - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
タスク中断管理用クラス
 
 
- PeriodicTask.suspend_t(boolean) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask.suspend_t
 
- 
コンストラクタ
 
 
- PeriodicTaskBase - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
タスク制御用抽象クラス
 
 
- PeriodicTaskBase() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase
 
-  
 
- PeriodicTaskFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
PeriodicTask用ファクトリの実装
 
 
- PeriodicTaskInit() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask
 
- 
初期化処理。
 
- pixels - クラス の変数RTC.CameraImage
 
-  
 
- plus(TimeValue) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.TimeValue
 
- 
時間を加算する
 
 
- POAUtil - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス
 
- 
POAに関するユーティリティクラス
 
 
- POAUtil() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.POAUtil
 
-  
 
- point - クラス の変数RTC.PointCloudPoint
 
-  
 
- Point2D - RTCのクラス
 
- 
RTC/Point2D.java .
 
- Point2D() - クラス のコンストラクタRTC.Point2D
 
-  
 
- Point2D(double, double) - クラス のコンストラクタRTC.Point2D
 
-  
 
- Point2DHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/Point2DHelper.java .
 
- Point2DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Point2DHelper
 
-  
 
- Point2DHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/Point2DHolder.java .
 
- Point2DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Point2DHolder
 
-  
 
- Point2DHolder(Point2D) - クラス のコンストラクタRTC.Point2DHolder
 
-  
 
- Point3D - RTCのクラス
 
- 
RTC/Point3D.java .
 
- Point3D() - クラス のコンストラクタRTC.Point3D
 
-  
 
- Point3D(double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.Point3D
 
-  
 
- Point3DHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/Point3DHelper.java .
 
- Point3DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Point3DHelper
 
-  
 
- Point3DHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/Point3DHolder.java .
 
- Point3DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Point3DHolder
 
-  
 
- Point3DHolder(Point3D) - クラス のコンストラクタRTC.Point3DHolder
 
-  
 
- PointCloud - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointCloud.java .
 
- PointCloud() - クラス のコンストラクタRTC.PointCloud
 
-  
 
- PointCloud(Time, PointCloudPoint[]) - クラス のコンストラクタRTC.PointCloud
 
-  
 
- PointCloudHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointCloudHelper.java .
 
- PointCloudHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PointCloudHelper
 
-  
 
- PointCloudHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointCloudHolder.java .
 
- PointCloudHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PointCloudHolder
 
-  
 
- PointCloudHolder(PointCloud) - クラス のコンストラクタRTC.PointCloudHolder
 
-  
 
- PointCloudPoint - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointCloudPoint.java .
 
- PointCloudPoint() - クラス のコンストラクタRTC.PointCloudPoint
 
-  
 
- PointCloudPoint(Point3D, RGBColour) - クラス のコンストラクタRTC.PointCloudPoint
 
-  
 
- PointCloudPointHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointCloudPointHelper.java .
 
- PointCloudPointHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PointCloudPointHelper
 
-  
 
- PointCloudPointHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointCloudPointHolder.java .
 
- PointCloudPointHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PointCloudPointHolder
 
-  
 
- PointCloudPointHolder(PointCloudPoint) - クラス のコンストラクタRTC.PointCloudPointHolder
 
-  
 
- PointCloudPointListHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointCloudPointListHelper.java .
 
- PointCloudPointListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PointCloudPointListHelper
 
-  
 
- PointCloudPointListHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointCloudPointListHolder.java .
 
- PointCloudPointListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PointCloudPointListHolder
 
-  
 
- PointCloudPointListHolder(PointCloudPoint[]) - クラス のコンストラクタRTC.PointCloudPointListHolder
 
-  
 
- PointCovariance2D - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointCovariance2D.java .
 
- PointCovariance2D() - クラス のコンストラクタRTC.PointCovariance2D
 
-  
 
- PointCovariance2D(double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.PointCovariance2D
 
-  
 
- PointCovariance2DHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointCovariance2DHelper.java .
 
- PointCovariance2DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PointCovariance2DHelper
 
-  
 
- PointCovariance2DHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointCovariance2DHolder.java .
 
- PointCovariance2DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PointCovariance2DHolder
 
-  
 
- PointCovariance2DHolder(PointCovariance2D) - クラス のコンストラクタRTC.PointCovariance2DHolder
 
-  
 
- PointFeature - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointFeature.java .
 
- PointFeature() - クラス のコンストラクタRTC.PointFeature
 
-  
 
- PointFeature(double, Point2D, PointCovariance2D) - クラス のコンストラクタRTC.PointFeature
 
-  
 
- PointFeatureHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointFeatureHelper.java .
 
- PointFeatureHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PointFeatureHelper
 
-  
 
- PointFeatureHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointFeatureHolder.java .
 
- PointFeatureHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PointFeatureHolder
 
-  
 
- PointFeatureHolder(PointFeature) - クラス のコンストラクタRTC.PointFeatureHolder
 
-  
 
- PointFeatureListHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointFeatureListHelper.java .
 
- PointFeatureListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PointFeatureListHelper
 
-  
 
- PointFeatureListHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PointFeatureListHolder.java .
 
- PointFeatureListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PointFeatureListHolder
 
-  
 
- PointFeatureListHolder(PointFeature[]) - クラス のコンストラクタRTC.PointFeatureListHolder
 
-  
 
- pointFeatures - クラス の変数RTC.Features
 
-  
 
- points - クラス の変数RTC.PointCloud
 
-  
 
- polarity - クラス の変数RTC.PortInterfaceProfile
 
-  
 
- Port - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressComp
 
-  
 
- PORT_ACTION_LISTENER_NUM - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PortActionListenerType
 
-  
 
- PORT_CONNECT_LISTENER_NUM - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectListenerType
 
-  
 
- PORT_CONNECT_RET_LISTENER_NUM - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectRetListenerType
 
-  
 
- PORT_ERROR - クラス のstatic変数OpenRTM.PortStatus
 
-  
 
- PORT_OK - クラス のstatic変数OpenRTM.PortStatus
 
-  
 
- PORT_PROFILE - クラス のstatic変数OpenRTM.StatusKind
 
-  
 
- port_profiles - クラス の変数RTC.ComponentProfile
 
-  
 
- port_ref - クラス の変数RTC.PortProfile
 
-  
 
- portaction_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.ComponentActionListeners
 
-  
 
- PortActionListener - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
PortActionListener クラス
 
 
 {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
 でコールされるリスなクラスの基底クラス。
 
- PortActionListener() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PortActionListener
 
-  
 
- PortActionListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
PortActionListener ホルダクラス
 
 
 複数の PortActionListener を保持し管理するクラス。
 
- PortActionListenerHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PortActionListenerHolder
 
-  
 
- PortActionListenerType - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
PortActionListener のタイプ
 
 
 
 -  ADD_PORT:             Port 追加時
 
 -  REMOVE_PORT:          Port 削除時
 
 
  
 
- PortActionListenerType() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PortActionListenerType
 
-  
 
- PortAdmin - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
Portの管理を行うクラスです。
 
- PortAdmin(ORB, POA) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
 
- 
コンストラクタです。
 
- PortAdmin.find_port - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
-  
 
- PortAdmin.find_port(PortService) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin.find_port
 
-  
 
- PortAdmin.find_port_name - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
-  
 
- PortAdmin.find_port_name(String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin.find_port_name
 
-  
 
- PortAdmin.port_prof_collect - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
-  
 
- PortAdmin.port_prof_collect(PortProfileListHolder) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin.port_prof_collect
 
-  
 
- PortBase - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
Port の基底クラス
 
{@.ja RTC::Port の基底となるクラス。
 
- PortBase(String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
 
- 
コンストラクタ
 
 
 PortBase のコンストラクタは Port 名 name を引数に取り初期化を行う
 と同時に、自分自身を CORBA Object として活性化し、自身の PortProfile
 の port_ref に自身のオブジェクトリファレンスを格納する。
 
- PortBase() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
 
- 
デフォルトコンストラクタ
 
 
 ポート名には空文字列が割り当てらる。
 
- PortBase.connect_func - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
ポート接続のためのヘルパクラスです。
 
- PortBase.connect_func() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase.connect_func
 
- 
コンストラクタです。
 
- PortBase.connect_func(PortService, ConnectorProfileHolder) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase.connect_func
 
- 
コンストラクタです。
 
- PortBase.disconnect_all_func - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
ポート接続解除のためのヘルパクラスです。
 
- PortBase.disconnect_all_func(PortBase) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase.disconnect_all_func
 
- 
コンストラクタです。
 
- PortBase.disconnect_func - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
ポート接続解除のためのヘルパクラスです。
 
- PortBase.disconnect_func() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase.disconnect_func
 
- 
コンストラクタです。
 
- PortBase.disconnect_func(PortService, ConnectorProfileHolder) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase.disconnect_func
 
- 
コンストラクタです。
 
- PortBase.find_conn_id - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
指定された接続IDを持つ接続プロファイルを検索するためのヘルパクラスです。
 
- PortBase.find_conn_id(String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase.find_conn_id
 
- 
コンストラクタです。
 
- PortBase.find_interface - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
指定されたインスタンス名と属性を持つインタフェースを検索するためのヘルパクラスです。
 
- PortBase.find_interface(String, PortInterfacePolarity) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase.find_interface
 
- 
コンストラクタです。
 
- PortBase.find_port_ref - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
指定されたPortオブジェクトと同じCORBAオブジェクト参照を持つPortオブジェクトを
 検索するためのヘルパクラスです。
 
- PortBase.find_port_ref(PortService) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase.find_port_ref
 
- 
コンストラクタです。
 
- portconnect_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectListeners
 
- 
PortConnectListenerType リスナ配列
 
 
 PortConnectListenerType リスナを格納
 
 
- PortConnectListener - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
PortConnectListener クラス
 
 
 {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
 でコールされるリスナクラスの基底クラス。
 
- PortConnectListener() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectListener
 
-  
 
- PortConnectListenerArgument - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
PortConnectListenerArgument クラス
 
 
- PortConnectListenerArgument(String, ConnectorProfile) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectListenerArgument
 
- 
コンストラクタ
 
 
- PortConnectListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
PortConnectListener ホルダクラス
 
 
 複数の PortConnectListener を保持し管理するクラス。
 
- PortConnectListenerHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectListenerHolder
 
-  
 
- PortConnectListeners - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
PortConnectListeners クラス
 
 
- PortConnectListeners() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectListeners
 
-  
 
- PortConnectListenerType - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
PortConnectListener のタイプ
 
 
 - ON_NOTIFY_CONNECT:         notify_connect() 関数内呼び出し直後
 - ON_NOTIFY_DISCONNECT:      notify_disconnect() 呼び出し直後
 - ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時
 
 
- PortConnectListenerType() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectListenerType
 
-  
 
- PortConnectRetListener - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
PortConnectRetListener クラス
 
 
 {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
 でコールされるリスなクラスの基底クラス。
 
- PortConnectRetListener() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectRetListener
 
-  
 
- PortConnectRetListenerArgument - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
PortConnectRetListenerArgument クラス
 
 
- PortConnectRetListenerArgument(String, ConnectorProfile, ReturnCode_t) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectRetListenerArgument
 
- 
コンストラクタ
 
 
- PortConnectRetListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
PortConnectRetListener ホルダクラス
 
 
 複数の PortConnectRetListener を保持し管理するクラス。
 
- PortConnectRetListenerHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectRetListenerHolder
 
-  
 
- PortConnectRetListenerType - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス
 
- 
PortConnectRetListenerType のタイプ
 - ON_CONNECT_NEXTPORT:     notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
 - ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
 - ON_CONNECTED:            nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
 - ON_DISCONNECT_NEXT:      notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
 - ON_DISCONNECTED:         notify_disconnect() リターン時}
 
 
 - ON_CONNECT_NEXTPORT:     after cascade-call in notify_connect()
 - ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: after IF subscribing in notify_connect()
 - ON_CONNECTED:            completed nofity_connect() connection process
 - ON_DISCONNECT_NEXT:      after cascade-call in notify_disconnect()
 - ON_DISCONNECTED:         completed notify_disconnect() disconnection}
 
- PortConnectRetListenerType() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectRetListenerType
 
-  
 
- portconnret_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectListeners
 
- 
PortConnectRetTypeリスナ配列
 
 
 PortConnectRetTypeリスナを格納
 
 
- PortInterfacePolarity - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortInterfacePolarity.java .
 
- PortInterfacePolarity(int) - クラス のコンストラクタRTC.PortInterfacePolarity
 
-  
 
- PortInterfacePolarityHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortInterfacePolarityHelper.java .
 
- PortInterfacePolarityHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PortInterfacePolarityHelper
 
-  
 
- PortInterfacePolarityHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortInterfacePolarityHolder.java .
 
- PortInterfacePolarityHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PortInterfacePolarityHolder
 
-  
 
- PortInterfacePolarityHolder(PortInterfacePolarity) - クラス のコンストラクタRTC.PortInterfacePolarityHolder
 
-  
 
- PortInterfaceProfile - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortInterfaceProfile.java .
 
- PortInterfaceProfile() - クラス のコンストラクタRTC.PortInterfaceProfile
 
-  
 
- PortInterfaceProfile(String, String, PortInterfacePolarity) - クラス のコンストラクタRTC.PortInterfaceProfile
 
-  
 
- PortInterfaceProfileFactory - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス
 
- 
Java用PortInterfaceProfileファクトリの実装
 
 
- PortInterfaceProfileFactory() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.PortInterfaceProfileFactory
 
-  
 
- PortInterfaceProfileHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortInterfaceProfileHelper.java .
 
- PortInterfaceProfileHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PortInterfaceProfileHelper
 
-  
 
- PortInterfaceProfileHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortInterfaceProfileHolder.java .
 
- PortInterfaceProfileHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PortInterfaceProfileHolder
 
-  
 
- PortInterfaceProfileHolder(PortInterfaceProfile) - クラス のコンストラクタRTC.PortInterfaceProfileHolder
 
-  
 
- PortInterfaceProfileListHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortInterfaceProfileListHelper.java .
 
- PortInterfaceProfileListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PortInterfaceProfileListHelper
 
-  
 
- PortInterfaceProfileListHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortInterfaceProfileListHolder.java .
 
- PortInterfaceProfileListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PortInterfaceProfileListHolder
 
-  
 
- PortInterfaceProfileListHolder(PortInterfaceProfile[]) - クラス のコンストラクタRTC.PortInterfaceProfileListHolder
 
-  
 
- PortListHolderFactory - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス
 
- 
Java用ポートリストホルダーファクトリの実装
 
 
- PortListHolderFactory() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.PortListHolderFactory
 
-  
 
- PortProfile - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortProfile.java .
 
- PortProfile() - クラス のコンストラクタRTC.PortProfile
 
-  
 
- PortProfile(String, PortInterfaceProfile[], PortService, ConnectorProfile[], RTObject, NameValue[]) - クラス のコンストラクタRTC.PortProfile
 
-  
 
- PortProfileFactory - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス
 
- 
Java用ポートプロファイルファクトリの実装
 
 
- PortProfileFactory() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.PortProfileFactory
 
-  
 
- PortProfileHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortProfileHelper.java .
 
- PortProfileHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PortProfileHelper
 
-  
 
- PortProfileHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortProfileHolder.java .
 
- PortProfileHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PortProfileHolder
 
-  
 
- PortProfileHolder(PortProfile) - クラス のコンストラクタRTC.PortProfileHolder
 
-  
 
- PortProfileListHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortProfileListHelper.java .
 
- PortProfileListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PortProfileListHelper
 
-  
 
- PortProfileListHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortProfileListHolder.java .
 
- PortProfileListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PortProfileListHolder
 
-  
 
- PortProfileListHolder(PortProfile[]) - クラス のコンストラクタRTC.PortProfileListHolder
 
-  
 
- ports - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase.ConnectorInfo
 
-  
 
- ports - クラス の変数RTC.ConnectorProfile
 
-  
 
- PortService - RTCのインタフェース
 
- 
RTC/PortService.java .
 
- PortServiceHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortServiceHelper.java .
 
- PortServiceHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PortServiceHelper
 
-  
 
- PortServiceHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortServiceHolder.java .
 
- PortServiceHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PortServiceHolder
 
-  
 
- PortServiceHolder(PortService) - クラス のコンストラクタRTC.PortServiceHolder
 
-  
 
- PortServiceListHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortServiceListHelper.java .
 
- PortServiceListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PortServiceListHelper
 
-  
 
- PortServiceListHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortServiceListHolder.java .
 
- PortServiceListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PortServiceListHolder
 
-  
 
- PortServiceListHolder(PortService[]) - クラス のコンストラクタRTC.PortServiceListHolder
 
-  
 
- PortServiceListHolderFactory - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス
 
- 
Java用ポートサービスリストホルダーファクトリの実装
 
 
- PortServiceListHolderFactory() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.PortServiceListHolderFactory
 
-  
 
- PortServiceOperations - RTCのインタフェース
 
- 
RTC/PortServiceOperations.java .
 
- PortServicePOA - RTCのクラス
 
- 
RTC/PortServicePOA.java .
 
- PortServicePOA() - クラス のコンストラクタRTC.PortServicePOA
 
-  
 
- PortStatus - OpenRTMのクラス
 
- 
OpenRTM/PortStatus.java .
 
- PortStatus(int) - クラス のコンストラクタOpenRTM.PortStatus
 
-  
 
- PortStatusHelper - OpenRTMのクラス
 
- 
OpenRTM/PortStatusHelper.java .
 
- PortStatusHelper() - クラス のコンストラクタOpenRTM.PortStatusHelper
 
-  
 
- PortStatusHolder - OpenRTMのクラス
 
- 
OpenRTM/PortStatusHolder.java .
 
- PortStatusHolder() - クラス のコンストラクタOpenRTM.PortStatusHolder
 
-  
 
- PortStatusHolder(PortStatus) - クラス のコンストラクタOpenRTM.PortStatusHolder
 
-  
 
- pose - クラス の変数RTC.BumperGeometry
 
-  
 
- pose - クラス の変数RTC.FiducialInfo
 
-  
 
- pose - クラス の変数RTC.Geometry2D
 
-  
 
- pose - クラス の変数RTC.Geometry3D
 
-  
 
- pose - クラス の変数RTC.PoseVel2D
 
-  
 
- pose - クラス の変数RTC.PoseVel3D
 
-  
 
- Pose2D - RTCのクラス
 
- 
RTC/Pose2D.java .
 
- Pose2D() - クラス のコンストラクタRTC.Pose2D
 
-  
 
- Pose2D(Point2D, double) - クラス のコンストラクタRTC.Pose2D
 
-  
 
- Pose2DHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/Pose2DHelper.java .
 
- Pose2DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Pose2DHelper
 
-  
 
- Pose2DHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/Pose2DHolder.java .
 
- Pose2DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Pose2DHolder
 
-  
 
- Pose2DHolder(Pose2D) - クラス のコンストラクタRTC.Pose2DHolder
 
-  
 
- Pose3D - RTCのクラス
 
- 
RTC/Pose3D.java .
 
- Pose3D() - クラス のコンストラクタRTC.Pose3D
 
-  
 
- Pose3D(Point3D, Orientation3D) - クラス のコンストラクタRTC.Pose3D
 
-  
 
- Pose3DHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/Pose3DHelper.java .
 
- Pose3DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Pose3DHelper
 
-  
 
- Pose3DHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/Pose3DHolder.java .
 
- Pose3DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Pose3DHolder
 
-  
 
- Pose3DHolder(Pose3D) - クラス のコンストラクタRTC.Pose3DHolder
 
-  
 
- PoseFeature - RTCのクラス
 
- 
RTC/PoseFeature.java .
 
- PoseFeature() - クラス のコンストラクタRTC.PoseFeature
 
-  
 
- PoseFeature(double, Pose2D, Covariance2D) - クラス のコンストラクタRTC.PoseFeature
 
-  
 
- PoseFeatureHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PoseFeatureHelper.java .
 
- PoseFeatureHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PoseFeatureHelper
 
-  
 
- PoseFeatureHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PoseFeatureHolder.java .
 
- PoseFeatureHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PoseFeatureHolder
 
-  
 
- PoseFeatureHolder(PoseFeature) - クラス のコンストラクタRTC.PoseFeatureHolder
 
-  
 
- PoseFeatureListHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PoseFeatureListHelper.java .
 
- PoseFeatureListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PoseFeatureListHelper
 
-  
 
- PoseFeatureListHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PoseFeatureListHolder.java .
 
- PoseFeatureListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PoseFeatureListHolder
 
-  
 
- PoseFeatureListHolder(PoseFeature[]) - クラス のコンストラクタRTC.PoseFeatureListHolder
 
-  
 
- poseFeatures - クラス の変数RTC.Features
 
-  
 
- poseUncertainty - クラス の変数RTC.FiducialInfo
 
-  
 
- PoseVel2D - RTCのクラス
 
- 
RTC/PoseVel2D.java .
 
- PoseVel2D() - クラス のコンストラクタRTC.PoseVel2D
 
-  
 
- PoseVel2D(Pose2D, Velocity2D) - クラス のコンストラクタRTC.PoseVel2D
 
-  
 
- PoseVel2DHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PoseVel2DHelper.java .
 
- PoseVel2DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PoseVel2DHelper
 
-  
 
- PoseVel2DHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PoseVel2DHolder.java .
 
- PoseVel2DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PoseVel2DHolder
 
-  
 
- PoseVel2DHolder(PoseVel2D) - クラス のコンストラクタRTC.PoseVel2DHolder
 
-  
 
- PoseVel3D - RTCのクラス
 
- 
RTC/PoseVel3D.java .
 
- PoseVel3D() - クラス のコンストラクタRTC.PoseVel3D
 
-  
 
- PoseVel3D(Pose3D, Velocity3D) - クラス のコンストラクタRTC.PoseVel3D
 
-  
 
- PoseVel3DHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/PoseVel3DHelper.java .
 
- PoseVel3DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.PoseVel3DHelper
 
-  
 
- PoseVel3DHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/PoseVel3DHolder.java .
 
- PoseVel3DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.PoseVel3DHolder
 
-  
 
- PoseVel3DHolder(PoseVel3D) - クラス のコンストラクタRTC.PoseVel3DHolder
 
-  
 
- position - クラス の変数RTC.ActArrayActuatorPos
 
-  
 
- position - クラス の変数RTC.Actuator
 
-  
 
- position - クラス の変数RTC.OAP
 
-  
 
- position - クラス の変数RTC.PointFeature
 
-  
 
- position - クラス の変数RTC.Pose2D
 
-  
 
- position - クラス の変数RTC.Pose3D
 
-  
 
- position - クラス の変数RTC.PoseFeature
 
-  
 
- POST_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerType
 
-  
 
- post_init(ORBInitInfo) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.InterceptorInitializer
 
- 
IorInterceptorを初期化する。
 
- POST_ON_ABORTING - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerType
 
-  
 
- POST_ON_ACTIVATED - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerType
 
-  
 
- POST_ON_DEACTIVATED - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerType
 
-  
 
- POST_ON_ERROR - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerType
 
-  
 
- POST_ON_EXECUTE - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerType
 
-  
 
- POST_ON_FINALIZE - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerType
 
-  
 
- POST_ON_INITIALIZE - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerType
 
-  
 
- POST_ON_RATE_CHANGED - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerType
 
-  
 
- POST_ON_RESET - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerType
 
-  
 
- POST_ON_SHUTDOWN - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerType
 
-  
 
- POST_ON_STARTUP - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerType
 
-  
 
- POST_ON_STATE_UPDATE - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerType
 
-  
 
- postaction_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.ComponentActionListeners
 
-  
 
- postBind(RTObject_impl, String[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingActionListener
 
- 
postBind コールバック関数
 
 
- postBind(RTObject_impl, String[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingActionListenerHolder
 
- 
postBind コールバック関数
 
 
- PostComponentActionListener - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
PostComponentActionListener クラス
 
 
 {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ
 て、
 
  on_initialize()
  on_finalize()
  on_startup()
  on_shutdown()
  on_activated
  on_deactivated()
  on_aborted()
  on_error()
  on_reset()
  on_execute()
  on_state_update()
  on_rate_changed()
 
 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
 でコールされるリスなクラスの基底クラス。
 
- PostComponentActionListener() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListener
 
-  
 
- PostComponentActionListenerArgument - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
PostComponentActionListenerArgument クラス
 
 
- PostComponentActionListenerArgument(int, ReturnCode_t) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerArgument
 
- 
コンストラクタ
 
 
- PostComponentActionListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
PostComponentActionListener ホルダクラス
 
 
 複数の PostComponentActionListener を保持し管理するクラス。
 
- PostComponentActionListenerHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerHolder
 
-  
 
- PostComponentActionListenerType - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
PostComponentActionListener のタイプ
 
 
 
 
 -  POST_ON_INITIALIZE:    onInitialize 直後
 
 -  POST_ON_FINALIZE:      onFinalize 直後
 
 -  POST_ON_STARTUP:       onStartup 直後
 
 -  POST_ON_SHUTDOWN:      onShutdown 直後
 
 -  POST_ON_ACTIVATED:     onActivated 直後
 
 -  POST_ON_DEACTIVATED:   onDeactivated 直後
 
 -  POST_ON_ABORTING:      onAborted 直後
 
 -  POST_ON_ERROR:         onError 直後
 
 -  POST_ON_RESET:         onReset 直後
 
 -  POST_ON_EXECUTE:       onExecute 直後
 
 -  POST_ON_STATE_UPDATE:  onStateUpdate 直後
 
 -  POST_ON_RATE_CHANGED:  onRateChanged 直後
 
 
 
  
 
- PostComponentActionListenerType() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListenerType
 
-  
 
- postConfigure(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListener
 
- 
postConfigure コールバック関数
 
 
- postConfigure(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerHolder
 
- 
postConfigure コールバック関数
 
 
- postCreate(RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListener
 
- 
postCreate コールバック関数
 
 
- postCreate(RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerHolder
 
- 
postCreate コールバック関数
 
 
- postInitialize() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListener
 
- 
postInitialize コールバック関数
 
 
- postInitialize() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerHolder
 
- 
postInitialize コールバック関数
 
 
- postLoad(String, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleActionListener
 
- 
postLoad コールバック関数
 
 
- postLoad(String, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleActionListenerHolder
 
- 
postLoad コールバック関数
 
 
- postOnAborting(int, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- postOnActivated(int, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- postOnDeactivated(int, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- postOnError(int, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- postOnExecute(int, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- postOnFinalize(int, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- postOnInitialize(int, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- postOnRateChanged(int, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- postOnReset(int, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- postOnShutdown(int, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- postOnStartup(int, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- postOnStateUpdate(int, ReturnCode_t) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- postReinit() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerActionListener
 
- 
postReinit コールバック関数
 
 
- postReinit() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerActionListenerHolder
 
- 
postReinit コールバック関数
 
 
- postServiceFinalize(String, LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListener
 
- 
postServiceFinalize コールバック関数
 
 
- postServiceFinalize(String, LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListenerHolder
 
- 
postServiceFinalize コールバック関数
 
 
- postServiceInit(Properties, LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListener
 
- 
postServiceInit コールバック関数
 
 
- postServiceInit(Properties, LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListenerHolder
 
- 
postServiceInit コールバック関数
 
 
- postServiceRegister(String, LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListener
 
- 
postServiceRegister コールバック関数
 
 
- postServiceRegister(String, LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListenerHolder
 
- 
postServiceRegister コールバック関数
 
 
- postServiceReinit(Properties, LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListener
 
- 
postServiceReinit コールバック関数
 
 
- postServiceReinit(Properties, LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListenerHolder
 
- 
postServiceReinit コールバック関数
 
 
- postShutdown() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerActionListener
 
- 
postShutdown コールバック関数
 
 
- postShutdown() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerActionListenerHolder
 
- 
postShutdown コールバック関数
 
 
- postUnbind(RTObject_impl, String[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingActionListener
 
- 
postUnbind コールバック関数
 
 
- postUnbind(RTObject_impl, String[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingActionListenerHolder
 
- 
postUnbind コールバック関数
 
 
- postUnload(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleActionListener
 
- 
postUnload コールバック関数
 
 
- postUnload(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleActionListenerHolder
 
- 
postUnload コールバック関数
 
 
- pp - クラス の変数RTC.Covariance3D
 
-  
 
- PRE_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerType
 
-  
 
- pre_init(ORBInitInfo) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.InterceptorInitializer
 
- 
IorInterceptorを初期化する。
 
- PRE_ON_ABORTING - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerType
 
-  
 
- PRE_ON_ACTIVATED - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerType
 
-  
 
- PRE_ON_DEACTIVATED - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerType
 
-  
 
- PRE_ON_ERROR - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerType
 
-  
 
- PRE_ON_EXECUTE - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerType
 
-  
 
- PRE_ON_FINALIZE - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerType
 
-  
 
- PRE_ON_INITIALIZE - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerType
 
-  
 
- PRE_ON_RATE_CHANGED - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerType
 
-  
 
- PRE_ON_RESET - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerType
 
-  
 
- PRE_ON_SHUTDOWN - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerType
 
-  
 
- PRE_ON_STARTUP - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerType
 
-  
 
- PRE_ON_STATE_UPDATE - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerType
 
-  
 
- preaction_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.ComponentActionListeners
 
-  
 
- preBind(RTObject_impl, String[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingActionListener
 
- 
preBind コールバック関数
 
 
- preBind(RTObject_impl, String[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingActionListenerHolder
 
- 
preBind コールバック関数
 
 
- PreComponentActionListener - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
PreComponentActionListener クラス
 
 
 {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ
 て、
 
  on_initialize()
  on_finalize()
  on_startup()
  on_shutdown()
  on_activated
  on_deactivated()
  on_aborted()
  on_error()
  on_reset()
  on_execute()
  on_state_update()
  on_rate_changed()
 
 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
 でコールされるリスなクラスの基底クラス。
 
- PreComponentActionListener() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListener
 
-  
 
- PreComponentActionListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
PreComponentActionListener ホルダクラス
 
 
 複数の PreComponentActionListener を保持し管理するクラス。
 
- PreComponentActionListenerHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerHolder
 
-  
 
- PreComponentActionListenerType - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
PreComponentActionListener のタイプ
 
 
 
 
 -  PRE_ON_INITIALIZE:    onInitialize 直前
 
 -  PRE_ON_FINALIZE:      onFinalize 直前
 
 -  PRE_ON_STARTUP:       onStartup 直前
 
 -  PRE_ON_SHUTDOWN:      onShutdown 直前
 
 -  PRE_ON_ACTIVATED:     onActivated 直前
 
 -  PRE_ON_DEACTIVATED:   onDeactivated 直前
 
 -  PRE_ON_ABORTING:      onAborted 直前
 
 -  PRE_ON_ERROR:         onError 直前
 
 -  PRE_ON_RESET:         onReset 直前
 
 -  PRE_ON_EXECUTE:       onExecute 直前
 
 -  PRE_ON_STATE_UPDATE:  onStateUpdate 直前
 
 -  PRE_ON_RATE_CHANGED:  onRateChanged 直前
 
 
 
  
 
- PreComponentActionListenerType() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListenerType
 
-  
 
- PRECONDITION_NOT_MET - クラス のstatic変数RTC.ReturnCode_t
 
-  
 
- preConfigure(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListener
 
- 
preConfigure コールバック関数
 
 
- preConfigure(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerHolder
 
- 
preConfigure コールバック関数
 
 
- preCreate(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListener
 
- 
preCreate コールバック関数
 
 
- preCreate(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerHolder
 
- 
preCreate コールバック関数
 
 
- preInitialize() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListener
 
- 
preInitialize コールバック関数
 
 
- preInitialize() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerHolder
 
- 
preInitialize コールバック関数
 
 
- preLoad(String, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleActionListener
 
- 
preLoad コールバック関数
 
 
- preLoad(String, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleActionListenerHolder
 
- 
preLoad コールバック関数
 
 
- preOnAborting(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- preOnActivated(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- preOnDeactivated(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- preOnError(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- preOnExecute(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- preOnFinalize(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- preOnInitialize(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- preOnRateChanged(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- preOnReset(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- preOnShutdown(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- preOnStartup(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- preOnStateUpdate(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
-  
 
- preReinit() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerActionListener
 
- 
preReinit コールバック関数
 
 
- preReinit() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerActionListenerHolder
 
- 
preReinit コールバック関数
 
 
- preServiceFinalize(String, LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListener
 
- 
preServiceFinalize コールバック関数
 
 
- preServiceFinalize(String, LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListenerHolder
 
- 
preServiceFinalize コールバック関数
 
 
- preServiceInit(Properties, LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListener
 
- 
preServiceInit コールバック関数
 
 
- preServiceInit(Properties, LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListenerHolder
 
- 
preServiceInit コールバック関数
 
 
- preServiceRegister(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListener
 
- 
preServiceRegister コールバック関数
 
 
- preServiceRegister(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListenerHolder
 
- 
preServiceRegister コールバック関数
 
 
- preServiceReinit(Properties, LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListener
 
- 
preServiceReinit コールバック関数
 
 
- preServiceReinit(Properties, LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListenerHolder
 
- 
preServiceReinit コールバック関数
 
 
- preShutdown() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerActionListener
 
- 
preShutdown コールバック関数
 
 
- preShutdown() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerActionListenerHolder
 
- 
preShutdown コールバック関数
 
 
- preUnbind(RTObject_impl, String[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingActionListener
 
- 
preUnbind コールバック関数
 
 
- preUnbind(RTObject_impl, String[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingActionListenerHolder
 
- 
preUnbind コールバック関数
 
 
- preUnload(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleActionListener
 
- 
preUnload コールバック関数
 
 
- preUnload(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleActionListenerHolder
 
- 
preUnload コールバック関数
 
 
- prev - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.StateHolder
 
- 
1つ前の状態
 
 
- principalPoint - クラス の変数RTC.CameraInfo
 
-  
 
- println(int, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf
 
- 
ログに出力します。
 
- probability - クラス の変数RTC.LineFeature
 
-  
 
- probability - クラス の変数RTC.PointFeature
 
-  
 
- probability - クラス の変数RTC.PoseFeature
 
-  
 
- procComponentArgs(String, Properties, Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
- 
引数文字列からコンポーネント型名・プロパティを抽出する。
 
- procContextArgs(String, StringBuffer, Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
- 
引数文字列からExecutionContext名・プロパティを抽出する。
 
- profile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryBase
 
- 
コンポーネントプロファイルの取得
 
 
 コンポーネントのプロファイルを取得する
 
 
- profile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase
 
- 
Profile 取得
 
 
 Connector Profile を取得する
 
 
- profile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector
 
- 
ConnectorInfo 取得
 
 
 Connector ConnectorInfo を取得する
 
 
- profile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector
 
- 
Profile 取得
 
 
 Connector Profile を取得する
 
 
- profile_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization.Member
 
- 
ComponentProfile
 
- properties - クラス の変数_SDOPackage.DeviceProfile
 
-  
 
- properties - クラス の変数_SDOPackage.OrganizationProperty
 
-  
 
- properties - クラス の変数_SDOPackage.ServiceProfile
 
-  
 
- properties - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceProfile
 
- 
@brief LocalServiceのプロパティ
 
 
- properties - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase.ConnectorInfo
 
-  
 
- properties() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
 
- 
プロパティを取得する
 
  
 ポートのプロパティを取得する。
 
- properties() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
 
- 
プロパティを取得する
 
  
 ポートのプロパティを取得する。
 
- Properties - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス
 
- 
キーと値のセットからなるプロパティセットを表す。
 
- Properties() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
 
- 
デフォルトコンストラクタ
 
 
- Properties(String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
 
- 
コンストラクタ
 
 
 {@.ja 指定されたキーを持つプロパティが初期設定される。
 
- Properties(String, String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
 
- 
コンストラクタ
 
 
 指定されたキーおよび値を持つプロパティが初期設定される。
 
- Properties(Map<String, String>) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
 
- 
コンストラクタ
 
 
 指定されたデータでデフォルトが初期設定される
 
 
- Properties(String[]) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
 
- 
コンストラクタ
 
 
 指定されたデータでデフォルトが初期設定される。
 
- Properties(Properties) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
 
- 
コピーコンストラクタ
 
 
 コピー元となるPropertiesオブジェクトと同内容を持つ
 別のPropertiesオブジェクトを新たに作成する。
 
- properties - クラス の変数RTC.ComponentProfile
 
-  
 
- properties - クラス の変数RTC.ConnectorProfile
 
-  
 
- properties - クラス の変数RTC.ExecutionContextProfile
 
-  
 
- properties - クラス の変数RTC.PortProfile
 
-  
 
- properties - クラス の変数RTM.ManagerProfile
 
-  
 
- properties - クラス の変数RTM.ModuleProfile
 
-  
 
- propertyNames() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
 
- 
当該Propertiesオブジェクトおよび子ノード内に存在するキーの
 リストを取得する。
 
- PROVIDED - クラス のstatic変数RTC.PortInterfacePolarity
 
-  
 
- publish(LogRecord) - クラス のメソッドOpenRTM._LoggerStub
 
-  
 
- publish(LogRecord) - インタフェース のメソッドOpenRTM.LoggerOperations
 
-  
 
- publisher - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase.Publisher
 
-  
 
- PublisherBase - jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherのクラス
 
- 
データ送出タイミングを管理して送出を駆動するPublisherのベース実装クラスです。
 
- PublisherBase() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase
 
-  
 
- PublisherBaseFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
Publisher用ファクトリの実装
 
 
- PublisherFactory - jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherのクラス
 
- 
各種のPublisherオブジェクトの生成・破棄を管理するファクトリクラスです。
 
- PublisherFactory() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFactory
 
-  
 
- PublisherFlush - jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherのクラス
 
- 
データ送出を待つコンシューマを、送出する側と同じスレッドで動作させる場合に使用します。
 
- PublisherFlush() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush
 
- 
コンストラクタ
 
 
- PublisherFlushInit() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush
 
- 
 PublisherFlushInit 
 
- PublisherNew - jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherのクラス
 
- 
データ送出タイミングを待つコンシューマを、送出する側とは異なるスレッドで動作させる場合に使用します。
 
- PublisherNew() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
 
- 
コンストラクタ
 
 
- PublisherNew.Policy - jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherの列挙型
 
-  
 
- PublisherNewInit() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
 
- 
 PublisherNewInit 
 
- PublisherPeriodic - jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherのクラス
 
- 
一定時間おきにコンシューマの送出処理を呼び出すPublisherです。
 
- PublisherPeriodic() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
 
- 
コンストラクタ
 
 
- PublisherPeriodic.Policy - jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherの列挙型
 
-  
 
- PublisherPeriodicInit() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
 
- 
 PublisherPeriodicInit 
 
- publishInterface(NVListHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider
 
- 
Interface情報を公開する
 
 
 {@.ja Interface情報を公開する。
 
- publishInterface(NVListHolder) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortProvider
 
- 
Interface情報を公開します。
 
- publishInterface(NVListHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider
 
- 
Interface情報を公開する
 
 
 {@.ja Interface情報を公開する。
 
- publishInterface(NVListHolder) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortProvider
 
- 
Interface情報を公開します。
 
- publishInterfaceProfile(NVListHolder) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConsumer
 
- 
 publishInterfaceProfile 
  Publish interfaceProfile information.
 
- publishInterfaceProfile(NVListHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer
 
- 
InterfaceProfile情報を公開する
 
 
 {@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
 
- publishInterfaceProfile(NVListHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider
 
- 
InterfaceProfile情報を公開する
 
 
 
 {@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
 
- publishInterfaceProfile(NVListHolder) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortProvider
 
- 
InterfaceProfile情報を公開します。
 
- publishInterfaceProfile(NVListHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider
 
- 
InterfaceProfile情報を公開する
 
 
 
 {@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
 
- publishInterfaceProfile(NVListHolder) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortProvider
 
- 
InterfaceProfile情報を公開します。
 
- publishInterfaces(ConnectorProfileHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort
 
- 
Provider Interface 情報を公開する
 
 
 {@.ja この Port が所有する Provider インターフェースに関する情報を
 ConnectorProfile::properties に代入し他の Port に対して公開する。
 
- publishInterfaces(ConnectorProfileHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
 
- 
Interface情報を公開する
 
 
 {@.ja Interface情報を公開する。
 
- publishInterfaces(ConnectorProfileHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
 
- 
Interface 情報を公開する
 
 
 {@.ja このオペレーションは、notify_connect() 処理シーケンスの始めにコール
 される純粋仮想関数である。
 
- publishInterfaces(ConnectorProfileHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
 
- 
Interface情報を公開します。
 
- push() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortTcpSockConsumer
 
-  
 
- push_back(NVListHolder, NameValue) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾にNameValueオブジェクトを追加する。
 
- push_back(ServiceProfileListHolder, ServiceProfile) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾にServiceProfileオブジェクトを追加する。
 
- push_back(OrganizationListHolder, Organization) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾にOrganizationオブジェクトを追加する。
 
- push_back(ExecutionContextServiceListHolder, ExecutionContextService) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾にExecutionContextServiceオブジェクトを追加する。
 
- push_back(PortServiceListHolder, PortService) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾にPortServiceオブジェクトを追加する。
 
- push_back(ConnectorProfileListHolder, ConnectorProfile) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾にConnectorProfileオブジェクトを追加する。
 
- push_back(PortInterfaceProfileListHolder, PortInterfaceProfile) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾にPortInterfaceProfileオブジェクトを追加する。
 
- push_back(PortProfileListHolder, PortProfile) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾にPortProfileオブジェクトを追加する。
 
- push_back(ExecutionContextListHolder, ExecutionContext) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾にExecutionContextオブジェクトを追加する。
 
- push_back(SDOListHolder, SDO) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾にSDOオブジェクトを追加する。
 
- push_back(ComponentProfileListHolder, ComponentProfile) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾にComponentProfileオブジェクトを追加する。
 
- push_back(RTCListHolder, RTObject) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾にRTObjectオブジェクトを追加する。
 
- push_back(ManagerListHolder, Manager) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾にRTM.Managerオブジェクトを追加する。
 
- push_back_list(NVListHolder, NVListHolder) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾に別のNameValueオブジェクトシーケンスを追加する。
 
- push_back_list(SDOListHolder, SDOListHolder) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾に別の_SDOPackage.SDOオブジェクトシーケンスを
 追加する。
 
- push_back_list(ModuleProfileListHolder, ModuleProfileListHolder) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾に別のRTM.ModuleProfileオブジェクトシーケンスを
 追加する。
 
- push_back_list(RTCListHolder, RTCListHolder) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾に別のRTC.RTObjectオブジェクトシーケンスを
 追加する。
 
- push_back_list(ComponentProfileListHolder, ComponentProfileListHolder) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
シーケンスの末尾に別のRTC.ComponentProfileオブジェクトシーケンスを
 追加する。
 
- pushAll() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
 
- 
 pushAll 
  push all policy 
 
- pushAll() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
 
- 
 pushAll 
  push all policy 
 
- pushFifo() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
 
- 
 pushFifo 
  push "fifo" policy 
 
- pushFifo() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
 
- 
 pushFifo 
  push "fifo" policy 
 
- pushNew() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
 
- 
 pushNew 
  push "new" policy 
 
- pushNew() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
 
- 
 pushNew 
  push "new" policy 
 
- pushSkip() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
 
- 
 pushSkip 
  push "skip" policy 
 
- pushSkip() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
 
- 
 pushSkip 
  push "skip" policy 
 
- put(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
 
- 
バッファにデータを書き込む。
 
- put(DataType) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
 
- 
バッファにデータを書き込む。
 
- put(DataType) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
 
- 
バッファにデータを書き込む。
 
- put(OutputStream) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConsumer
 
- 
 put 
  Pure virtual function to send data to the destination port.
 
- put(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer
 
- 
接続先へのデータ送信
 
 
 {@.ja 接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。
 
- put(byte[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider
 
- 
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む
 
 
 設定されたバッファにデータを書き込む。
 
- put(CdrDataHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider
 
- 
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む
 
 
 設定されたバッファにデータを書き込む。
 
- put(byte[]) - クラス のメソッドOpenRTM._InPortCdrStub
 
-  
 
- put(byte[]) - インタフェース のメソッドOpenRTM.InPortCdrOperations
 
-