PoseVel3DHelper

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public abstract class PoseVel3DHelper
extends java.lang.Object
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RTC/PoseVel3DHelper.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`PoseVel3DHelper()`

メソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`static PoseVel3D`	`extract(org.omg.CORBA.Any a)`
`static java.lang.String`	`id()`
`static void`	`insert(org.omg.CORBA.Any a, PoseVel3D that)`
`static PoseVel3D`	`read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)`
`static org.omg.CORBA.TypeCode`	`type()`
`static void`	`write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PoseVel3D value)`

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

public static void insert(org.omg.CORBA.Any a,
          PoseVel3D that)

public static PoseVel3D extract(org.omg.CORBA.Any a)

public static org.omg.CORBA.TypeCode type()

public static PoseVel3D read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

public static void write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
         PoseVel3D value)

クラス PoseVel3DHelper