- h - クラス の変数RTC.Size3D
 
-  
 
- hasBrakes - クラス の変数RTC.ActArrayActuatorGeometry
 
-  
 
- hasFactory(IDENTIFIER) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal
 
- 
Identifierがマップに存在するかチェックする。
 
- hashCode() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.DataRef
 
- 
ハッシュコード値を取得する
 
 
- hasKey(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
 
- 
{@.ja 当該Propertiesオブジェクトの
 直接の子ノード(つまり、孫ノード以下は含まない)の中に、
 指定されたキーを持つものが存在するかどうか調べる。
 
- haveConfig(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
 
- 
コンフィギュレーションセットの存在確認。
 
- heading - クラス の変数RTC.GPSData
 
-  
 
- heading - クラス の変数RTC.Pose2D
 
-  
 
- heading - クラス の変数RTC.SpeedHeading2D
 
-  
 
- headingTolerance - クラス の変数RTC.Waypoint2D
 
-  
 
- headingTolerance - クラス の変数RTC.Waypoint3D
 
-  
 
- HEARTBEAT - クラス のstatic変数OpenRTM.StatusKind
 
-  
 
- height - クラス の変数RTC.CameraImage
 
-  
 
- height - クラス の変数RTC.OGMapConfig
 
-  
 
- height - クラス の変数RTC.OGMapTile
 
-  
 
- heightAMSL - クラス の変数RTC.INSData
 
-  
 
- homePosition - クラス の変数RTC.ActArrayActuatorGeometry
 
-  
 
- horizontalError - クラス の変数RTC.GPSData
 
-  
 
- horizontalSpeed - クラス の変数RTC.GPSData
 
-  
 
- HostID - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressComp
 
-  
 
- hypotheses - クラス の変数RTC.Hypotheses2D
 
-  
 
- hypotheses - クラス の変数RTC.Hypotheses3D
 
-  
 
- Hypotheses2D - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypotheses2D.java .
 
- Hypotheses2D() - クラス のコンストラクタRTC.Hypotheses2D
 
-  
 
- Hypotheses2D(Time, Hypothesis2D[]) - クラス のコンストラクタRTC.Hypotheses2D
 
-  
 
- Hypotheses2DHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypotheses2DHelper.java .
 
- Hypotheses2DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Hypotheses2DHelper
 
-  
 
- Hypotheses2DHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypotheses2DHolder.java .
 
- Hypotheses2DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Hypotheses2DHolder
 
-  
 
- Hypotheses2DHolder(Hypotheses2D) - クラス のコンストラクタRTC.Hypotheses2DHolder
 
-  
 
- Hypotheses3D - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypotheses3D.java .
 
- Hypotheses3D() - クラス のコンストラクタRTC.Hypotheses3D
 
-  
 
- Hypotheses3D(Time, Hypothesis3D[]) - クラス のコンストラクタRTC.Hypotheses3D
 
-  
 
- Hypotheses3DHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypotheses3DHelper.java .
 
- Hypotheses3DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Hypotheses3DHelper
 
-  
 
- Hypotheses3DHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypotheses3DHolder.java .
 
- Hypotheses3DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Hypotheses3DHolder
 
-  
 
- Hypotheses3DHolder(Hypotheses3D) - クラス のコンストラクタRTC.Hypotheses3DHolder
 
-  
 
- Hypothesis2D - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypothesis2D.java .
 
- Hypothesis2D() - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis2D
 
-  
 
- Hypothesis2D(Pose2D, Covariance2D, double) - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis2D
 
-  
 
- Hypothesis2DHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypothesis2DHelper.java .
 
- Hypothesis2DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis2DHelper
 
-  
 
- Hypothesis2DHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypothesis2DHolder.java .
 
- Hypothesis2DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis2DHolder
 
-  
 
- Hypothesis2DHolder(Hypothesis2D) - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis2DHolder
 
-  
 
- Hypothesis2DListHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypothesis2DListHelper.java .
 
- Hypothesis2DListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis2DListHelper
 
-  
 
- Hypothesis2DListHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypothesis2DListHolder.java .
 
- Hypothesis2DListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis2DListHolder
 
-  
 
- Hypothesis2DListHolder(Hypothesis2D[]) - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis2DListHolder
 
-  
 
- Hypothesis3D - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypothesis3D.java .
 
- Hypothesis3D() - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis3D
 
-  
 
- Hypothesis3D(Pose3D, Covariance3D, double) - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis3D
 
-  
 
- Hypothesis3DHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypothesis3DHelper.java .
 
- Hypothesis3DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis3DHelper
 
-  
 
- Hypothesis3DHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypothesis3DHolder.java .
 
- Hypothesis3DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis3DHolder
 
-  
 
- Hypothesis3DHolder(Hypothesis3D) - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis3DHolder
 
-  
 
- Hypothesis3DListHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypothesis3DListHelper.java .
 
- Hypothesis3DListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis3DListHelper
 
-  
 
- Hypothesis3DListHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/Hypothesis3DListHolder.java .
 
- Hypothesis3DListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis3DListHolder
 
-  
 
- Hypothesis3DListHolder(Hypothesis3D[]) - クラス のコンストラクタRTC.Hypothesis3DListHolder
 
-