GripperStateHelper

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public abstract class GripperStateHelper
extends java.lang.Object
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RTC/GripperStateHelper.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`GripperStateHelper()`

メソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`static GripperState`	`extract(org.omg.CORBA.Any a)`
`static java.lang.String`	`id()`
`static void`	`insert(org.omg.CORBA.Any a, GripperState that)`
`static GripperState`	`read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)`
`static org.omg.CORBA.TypeCode`	`type()`
`static void`	`write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, GripperState value)`

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

public static void insert(org.omg.CORBA.Any a,
          GripperState that)

public static GripperState extract(org.omg.CORBA.Any a)

public static org.omg.CORBA.TypeCode type()

public static GripperState read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

public static void write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
         GripperState value)

クラス GripperStateHelper