ActuatorHelper

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public abstract class ActuatorHelper
extends java.lang.Object
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RTC/ActuatorHelper.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`ActuatorHelper()`

メソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`static Actuator`	`extract(org.omg.CORBA.Any a)`
`static java.lang.String`	`id()`
`static void`	`insert(org.omg.CORBA.Any a, Actuator that)`
`static Actuator`	`read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)`
`static org.omg.CORBA.TypeCode`	`type()`
`static void`	`write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Actuator value)`

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

public static void insert(org.omg.CORBA.Any a,
          Actuator that)

public static Actuator extract(org.omg.CORBA.Any a)

public static org.omg.CORBA.TypeCode type()

public static Actuator read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

public static void write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
         Actuator value)

クラス ActuatorHelper