TimedPoseVel2DHelper

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public abstract class TimedPoseVel2DHelper
extends java.lang.Object
```
RTC/TimedPoseVel2DHelper.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`TimedPoseVel2DHelper()`

メソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`static TimedPoseVel2D`	`extract(org.omg.CORBA.Any a)`
`static java.lang.String`	`id()`
`static void`	`insert(org.omg.CORBA.Any a, TimedPoseVel2D that)`
`static TimedPoseVel2D`	`read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)`
`static org.omg.CORBA.TypeCode`	`type()`
`static void`	`write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, TimedPoseVel2D value)`

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

public static void insert(org.omg.CORBA.Any a,
          TimedPoseVel2D that)

public static TimedPoseVel2D extract(org.omg.CORBA.Any a)

public static org.omg.CORBA.TypeCode type()

public static TimedPoseVel2D read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

public static void write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
         TimedPoseVel2D value)

クラス TimedPoseVel2DHelper