OpenRTM-aist
1.2.1
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►Ncoil | Common Object Interface Layer |
►NCORBA_RTCUtil | |
►NCORBA_Util | |
►NRTC | RTコンポーネント |
►NRTC_exp | |
►NRTC_impl | |
►NRTC_Utils | RTコンポーネント用ユーティリティ関数 |
►NRTM | RT-Middleware |
►NSDOPackage | SDO パッケージ |
CConfigurationActionListeners | ConfigurationActionListeners クラス |
CListener | |
CListenerBase | ListenerBase クラス |
CListenerFunc | ListenerFunc クラス |
CListenerObject | ListenerObject クラス |
CLocalService | LocalService 管理クラス |
►CObjectManager | オブジェクト管理用クラス |
COnActivateSetCallback | OnActivateSet コールバック抽象クラス |
COnAddConfigurationAddCallback | OnAddConfigurationAdd コールバック抽象クラス |
COnRemoveConfigurationSetCallback | OnRemoveConfigurationSet コールバック抽象クラス |
COnSetConfigurationSetCallback | OnSetConfigurationSet コールバック抽象クラス |
COnUpdateCallback | OnUpdate コールバック抽象クラス |
COnUpdateParamCallback | OnUpdateParam コールバック抽象クラス |
CProfile | Connector profile ローカル構造体 |
CSDO | SDO service 管理クラス |
Cグローバルなクロック管理クラス。 | |
Cシステム時刻を扱うクロックオブジェクト | |
C時刻設定・取得オブジェクトのインターフェース | |
C調整済み時刻を扱うクロックオブジェクト | |
C論理時間を扱うクロックオブジェクト |