OpenRTM-aist  1.2.1
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RTC::Manager::Terminator クラス

Terminator クラス [詳解]

#include <Manager.h>

RTC::Manager::Terminator の継承関係図
Inheritance graph
[凡例]
RTC::Manager::Terminator 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開メンバ関数

 Terminator (Manager *manager, double waittime=0)
 コンストラクタ [詳解]
 
void terminate ()
 終了処理 [詳解]
 
virtual int open (void *args)
 終了処理活性化処理 [詳解]
 
virtual int svc (void)
 ORB,マネージャ終了処理 [詳解]
 
- 基底クラス coil::Task に属する継承公開メンバ関数
 Task ()
 コンストラクタ [詳解]
 
virtual ~Task ()
 デストラクタ [詳解]
 
virtual int close (unsigned long flags=0)
 タスククローズ [詳解]
 
virtual void activate ()
 スレッドを生成する [詳解]
 
virtual int wait (void)
 スレッド終了を待つ [詳解]
 
virtual int suspend (void)
 タスク実行を中断する [詳解]
 
virtual int resume (void)
 中断されているタスクを再開する [詳解]
 
virtual void reset ()
 タスク数リセット [詳解]
 
virtual void finalize ()
 タスク実行を終了する [詳解]
 

公開変数類

Managerm_manager
 
coil::TimeValue m_waittime
 

その他の継承メンバ

- 基底クラス coil::Task に属する継承静的公開メンバ関数
static void * svc_run (void *args=0)
 スレッド実行を開始する [詳解]
 

詳解

Terminator クラス

ORB 終了用ヘルパークラス。

から
0.4.0

構築子と解体子

RTC::Manager::Terminator::Terminator ( Manager manager,
double  waittime = 0 
)
inline

コンストラクタ

コンストラクタ

引数
managerマネージャ・オブジェクト

関数詳解

virtual int RTC::Manager::Terminator::open ( void *  args)
inlinevirtual

終了処理活性化処理

終了処理活性化処理

引数
args活性化時引数
戻り値
活性化結果

coil::Taskを再実装しています。

参照先 CORBA_RTCUtil::activate().

virtual int RTC::Manager::Terminator::svc ( void  )
inlinevirtual

ORB,マネージャ終了処理

ORB,マネージャ終了処理

戻り値
終了処理結果

coil::Taskを再実装しています。

参照先 coil::sleep().

void RTC::Manager::Terminator::terminate ( )
inline

終了処理

ORB,マネージャ終了処理を開始する。

メンバ詳解

Manager* RTC::Manager::Terminator::m_manager
coil::TimeValue RTC::Manager::Terminator::m_waittime

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: