OpenRTM-aist
1.2.1
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Terminator クラス [詳解]
#include <Manager.h>
公開メンバ関数 | |
Terminator (Manager *manager, double waittime=0) | |
コンストラクタ [詳解] | |
void | terminate () |
終了処理 [詳解] | |
virtual int | open (void *args) |
終了処理活性化処理 [詳解] | |
virtual int | svc (void) |
ORB,マネージャ終了処理 [詳解] | |
![]() | |
Task () | |
コンストラクタ [詳解] | |
virtual | ~Task () |
デストラクタ [詳解] | |
virtual int | close (unsigned long flags=0) |
タスククローズ [詳解] | |
virtual void | activate () |
スレッドを生成する [詳解] | |
virtual int | wait (void) |
スレッド終了を待つ [詳解] | |
virtual int | suspend (void) |
タスク実行を中断する [詳解] | |
virtual int | resume (void) |
中断されているタスクを再開する [詳解] | |
virtual void | reset () |
タスク数リセット [詳解] | |
virtual void | finalize () |
タスク実行を終了する [詳解] | |
公開変数類 | |
Manager * | m_manager |
coil::TimeValue | m_waittime |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
static void * | svc_run (void *args=0) |
スレッド実行を開始する [詳解] | |
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inline |
コンストラクタ
コンストラクタ
manager | マネージャ・オブジェクト |
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inlinevirtual |
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inlinevirtual |
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inline |
終了処理
ORB,マネージャ終了処理を開始する。
Manager* RTC::Manager::Terminator::m_manager |
coil::TimeValue RTC::Manager::Terminator::m_waittime |