coil::Task クラス

Task クラス [詳解]

#include <Task.h>

coil::Task の継承関係図

公開メンバ関数
	Task ()
	コンストラクタ [詳解]
virtual	~Task ()
	デストラクタ [詳解]
virtual int	open (void *args=0)
	タスクオープン [詳解]
virtual int	close (unsigned long flags=0)
	タスククローズ [詳解]
virtual int	svc ()
	スレッドを実行する [詳解]
virtual void	activate ()
	スレッドを生成する [詳解]
virtual int	wait (void)
	スレッド終了を待つ [詳解]
virtual int	suspend (void)
	タスク実行を中断する [詳解]
virtual int	resume (void)
	中断されているタスクを再開する [詳解]
virtual void	reset ()
	タスク数リセット [詳解]
virtual void	finalize ()
	タスク実行を終了する [詳解]

静的公開メンバ関数
static void *	svc_run (void *args=0)
	スレッド実行を開始する [詳解]

詳解

Task クラス

構築子と解体子

coil::Task::Task

(

)

コンストラクタ

コンストラクタ

参照元 coil::Timer::registerListenerFunc().

virtual coil::Task::~Task ( )

virtual

デストラクタ

デストラクタ

関数詳解

virtual void coil::Task::activate ( )

virtual

スレッドを生成する

スレッドを生成する

coil::PeriodicTaskBase, coil::PeriodicTaskで再実装されています。

参照元 coil::Async_t< Object, Func >::invoke(), coil::Async_ref_t< Object, Func >::invoke().

virtual int coil::Task::close ( unsigned long  flags = 0 )

virtual

タスククローズ

タスククローズ

引数

flags

フラグ

RTC::Manager::OrbRunner, RTC_exp::PeriodicExecutionContext, RTC::ExtTrigExecutionContextで再実装されています。

virtual void coil::Task::finalize ( )

virtual

タスク実行を終了する

タスク実行を終了する

coil::Async_ref_t< Object, Func >, coil::PeriodicTaskBase, coil::Async_t< Object, Func >, coil::PeriodicTaskで再実装されています。

参照元 coil::Async_t< Object, Func >::finalize(), coil::Async_ref_t< Object, Func >::finalize().

virtual int coil::Task::open ( void *  args = 0 )

virtual

タスクオープン

タスクオープン

引数

args

引数

RTC::Manager::Terminator, RTC::Manager::OrbRunner, RTC_exp::PeriodicExecutionContext, RTC::ExtTrigExecutionContext, coil::Timerで再実装されています。

virtual void coil::Task::reset ( )

virtual

タスク数リセット

タスク数リセット

virtual int coil::Task::resume ( void  )

virtual

中断されているタスクを再開する

中断されているタスクを再開する

coil::PeriodicTaskBase, coil::PeriodicTaskで再実装されています。

virtual int coil::Task::suspend ( void  )

virtual

タスク実行を中断する

タスク実行を中断する

coil::PeriodicTaskBase, coil::PeriodicTaskで再実装されています。

virtual int coil::Task::svc ( )

virtual

スレッドを実行する

スレッドを実行する

RTC::RTObject_impl::SdoServiceConsumerTerminator, RTC::Manager::Terminator, RTC::Manager::OrbRunner, coil::Async_ref_t< Object, Func >, coil::PeriodicTask, coil::Async_t< Object, Func >, RTC_exp::PeriodicExecutionContext, RTC::ExtTrigExecutionContext, coil::Timerで再実装されています。

static void* coil::Task::svc_run ( void *  args = 0 )

static

スレッド実行を開始する

スレッド実行を開始する

引数

args

スレッド引数

virtual int coil::Task::wait ( void  )

virtual

スレッド終了を待つ

スレッド終了を待つ

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /home/openrtm/doc-build/OpenRTM-aist-1.2.1/src/lib/coil/include/coil/Task.h