coil::PeriodicTaskBase クラス

PeriodicTaskBase クラス [詳解]

#include <PeriodicTaskBase.h>

coil::PeriodicTaskBase の継承関係図

coil::PeriodicTaskBase 連携図

公開メンバ関数
virtual	~PeriodicTaskBase ()
	デストラクタ [詳解]
virtual void	activate ()=0
	タスク実行を開始する純粋仮想関数 [詳解]
virtual void	finalize ()=0
	タスク実行を終了する純粋仮想関数 [詳解]
virtual int	suspend (void)=0
	タスク実行を中断する純粋仮想関数 [詳解]
virtual int	resume (void)=0
	中断されているタスクを再開する純粋仮想関数 [詳解]
virtual void	signal ()=0
	中断されているタスクを1周期だけ実行する純粋仮想関数 [詳解]
virtual bool	setTask (TaskFuncBase *func, bool delete_in_dtor=true)=0
	タスク実行関数をセットする純粋仮想関数 [詳解]
template<class O , class F >
bool	setTask (O *obj, F fun)
	タスク実行関数をセットする [詳解]
virtual void	setPeriod (double period)=0
	タスク実行周期をセットする純粋仮想関数 [詳解]
virtual void	setPeriod (coil::TimeValue &period)=0
	タスク実行周期をセットする純粋仮想関数 [詳解]
virtual void	executionMeasure (bool value)=0
	タスク関数実行時間計測を有効にする純粋仮想関数 [詳解]
virtual void	executionMeasureCount (int n)=0
	タスク関数実行時間計測周期用純粋仮想関数 [詳解]
virtual void	periodicMeasure (bool value)=0
	タスク周期時間計測を有効にする純粋仮想関数 [詳解]
virtual void	periodicMeasureCount (int n)=0
	タスク周期時間計測周期用純粋仮想関数 [詳解]
virtual coil::TimeMeasure::Statistics	getExecStat ()=0
	タスク関数実行時間計測結果を取得する純粋仮想関数 [詳解]
virtual coil::TimeMeasure::Statistics	getPeriodStat ()=0
	タスク周期時間計測結果を取得する純粋仮想関数 [詳解]
基底クラス coil::Task に属する継承公開メンバ関数
	Task ()
	コンストラクタ [詳解]
virtual	~Task ()
	デストラクタ [詳解]
virtual int	open (void *args=0)
	タスクオープン [詳解]
virtual int	close (unsigned long flags=0)
	タスククローズ [詳解]
virtual int	svc ()
	スレッドを実行する [詳解]
virtual int	wait (void)
	スレッド終了を待つ [詳解]
virtual void	reset ()
	タスク数リセット [詳解]

その他の継承メンバ
基底クラス coil::Task に属する継承静的公開メンバ関数
static void *	svc_run (void *args=0)
	スレッド実行を開始する [詳解]

詳解

PeriodicTaskBase クラス

構築子と解体子

virtual coil::PeriodicTaskBase::~PeriodicTaskBase ( )

inlinevirtual

デストラクタ

デストラクタ。

参照先 CORBA_RTCUtil::activate().

関数詳解

virtual void coil::PeriodicTaskBase::activate ( )

pure virtual

タスク実行を開始する純粋仮想関数

タスク実行を開始する純粋仮想関数。

coil::Taskを再実装しています。

coil::PeriodicTaskで実装されています。

virtual void coil::PeriodicTaskBase::executionMeasure ( bool  value )

pure virtual

タスク関数実行時間計測を有効にする純粋仮想関数

タスク関数実行時間計測を有効にする純粋仮想関数。

引数

value

フラグ(true: 有効, false: 無効)

coil::PeriodicTaskで実装されています。

virtual void coil::PeriodicTaskBase::executionMeasureCount ( int  n )

pure virtual

タスク関数実行時間計測周期用純粋仮想関数

タスク関数実行時間計測周期用純粋仮想関数。

引数

n

計測周期

coil::PeriodicTaskで実装されています。

virtual void coil::PeriodicTaskBase::finalize ( )

pure virtual

タスク実行を終了する純粋仮想関数

タスク実行を終了する純粋仮想関数。

coil::Taskを再実装しています。

coil::PeriodicTaskで実装されています。

virtual coil::TimeMeasure::Statistics coil::PeriodicTaskBase::getExecStat ( )

pure virtual

タスク関数実行時間計測結果を取得する純粋仮想関数

タスク関数実行時間計測結果を取得する純粋仮想関数。

coil::PeriodicTaskで実装されています。

virtual coil::TimeMeasure::Statistics coil::PeriodicTaskBase::getPeriodStat ( )

pure virtual

タスク周期時間計測結果を取得する純粋仮想関数

タスク周期時間計測結果を取得する純粋仮想関数。

coil::PeriodicTaskで実装されています。

virtual void coil::PeriodicTaskBase::periodicMeasure ( bool  value )

pure virtual

タスク周期時間計測を有効にする純粋仮想関数

タスク周期時間計測を有効にする純粋仮想関数。

引数

value

フラグ(true: 有効, false: 無効)

coil::PeriodicTaskで実装されています。

virtual void coil::PeriodicTaskBase::periodicMeasureCount ( int  n )

pure virtual

タスク周期時間計測周期用純粋仮想関数

タスク周期時間計測周期用純粋仮想関数。

引数

n

計測周期

coil::PeriodicTaskで実装されています。

virtual int coil::PeriodicTaskBase::resume ( void  )

pure virtual

中断されているタスクを再開する純粋仮想関数

中断されているタスクを再開する純粋仮想関数。

coil::Taskを再実装しています。

coil::PeriodicTaskで実装されています。

virtual void coil::PeriodicTaskBase::setPeriod ( double  period )

pure virtual

タスク実行周期をセットする純粋仮想関数

タスク実行周期をセットする純粋仮想関数。

引数

period

実行周期

coil::PeriodicTaskで実装されています。

virtual void coil::PeriodicTaskBase::setPeriod ( coil::TimeValue &  period )

pure virtual

タスク実行周期をセットする純粋仮想関数

タスク実行周期をセットする純粋仮想関数。

引数

period

実行周期

coil::PeriodicTaskで実装されています。

virtual bool coil::PeriodicTaskBase::setTask ( TaskFuncBase *  func, bool  delete_in_dtor = true  )

pure virtual

タスク実行関数をセットする純粋仮想関数

タスク実行関数をセットする純粋仮想関数。

引数

func	関数
delete_in_dtor	削除フラグ

coil::PeriodicTaskで実装されています。

template<class O , class F >

bool coil::PeriodicTaskBase::setTask ( O *  obj, F  fun  )

inline

タスク実行関数をセットする

タスク実行関数をセットする

引数

obj	オブジェクト
fun	関数

戻り値

true: 成功, false: 失敗

virtual void coil::PeriodicTaskBase::signal ( )

pure virtual

中断されているタスクを1周期だけ実行する純粋仮想関数

中断されているタスクを1周期だけ実行する純粋仮想関数。

coil::PeriodicTaskで実装されています。

virtual int coil::PeriodicTaskBase::suspend ( void  )

pure virtual

タスク実行を中断する純粋仮想関数

タスク実行を中断する純粋仮想関数。

coil::Taskを再実装しています。

coil::PeriodicTaskで実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /home/openrtm/doc-build/OpenRTM-aist-1.2.1/src/lib/coil/include/coil/PeriodicTaskBase.h