TimeValue クラス [詳解]

#include <TimeValue.h>

公開メンバ関数
	TimeValue (long sec=0, long usec=0)
	コンストラクタ [詳解]

	TimeValue (double timeval)
	コンストラクタ [詳解]

long int	sec () const
	秒単位の値を取得する [詳解]

long int	usec () const
	マイクロ秒単位の値を取得する [詳解]

TimeValue	operator- (TimeValue &tm)
	時間減算 [詳解]

TimeValue	operator+ (TimeValue &tm)
	時間加算 [詳解]

TimeValue	operator= (double time)
	double型→時間型変換 [詳解]

	operator double () const
	時間型→double型変換 [詳解]

int	sign () const
	符号判定 [詳解]

void	normalize ()
	正規化 [詳解]

詳解

TimeValue クラス

構築子と解体子

coil::TimeValue::TimeValue	(	long	sec = `0`,
		long	usec = `0`
	)

コンストラクタ

コンストラクタ指定された秒，マイクロ秒で初期化する。

引数

sec	秒(デフォルト値:ゼロ)
usec	マイクロ秒(デフォルト値:ゼロ)

coil::TimeValue::TimeValue ( double timeval )

コンストラクタ

コンストラクタ指定された秒，マイクロ秒で初期化する。

引数

timeval (秒 * 1000000 + マイクロ秒)

関数詳解

void coil::TimeValue::normalize ( )

正規化

値の表現を正準形式に正規化する。

参照元 usec().

coil::TimeValue::operator double ( ) const

時間型→double型変換

保持している内容をdouble型に変換する。

戻り値: double型変換結果

TimeValue coil::TimeValue::operator+ ( TimeValue & tm )

時間加算

設定された時間に引数で与えられた時間を加算する。

引数

tm 加算時間

戻り値: 加算結果

参照元 usec().

TimeValue coil::TimeValue::operator- ( TimeValue & tm )

時間減算

設定された時間から引数で与えられた時間を減算する。

引数

tm 減算時間

戻り値: 減算結果

参照元 usec().

TimeValue coil::TimeValue::operator= ( double time )

double型→時間型変換

引数で与えられたdouble型を時間型に変換する。

引数

time 変換元値

戻り値: 変換結果

参照元 usec().

long int coil::TimeValue::sec ( ) const

inline

秒単位の値を取得する

戻り値: 値

参照元 RTC::Timestamp< DataType >::operator()(), RTC::RingBuffer< DataType >::read(), setTimestamp(), coil::sleep(), RTC::RingBuffer< DataType >::write().

int coil::TimeValue::sign ( ) const

符号判定

保持している内容の符号を判定する。

戻り値: 正ならば1を、負ならば-1を、0ならば0

参照元 usec().

long int coil::TimeValue::usec ( ) const

inline

マイクロ秒単位の値を取得する

戻り値: 値

参照先 normalize(), operator+(), operator-(), operator=(), sign().

参照元 RTC::Timestamp< DataType >::operator()(), RTC::RingBuffer< DataType >::read(), setTimestamp(), coil::sleep(), RTC::RingBuffer< DataType >::write().

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

/home/openrtm/doc-build/OpenRTM-aist-1.2.1/src/lib/coil/include/coil/TimeValue.h

公開メンバ関数

詳解

構築子と解体子

関数詳解