OpenRTM-aist
1.2.1
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#include <Timestamp.h>
公開メンバ関数 | |
Timestamp (const char *ts_type) | |
virtual | ~Timestamp () |
virtual ReturnCode | operator() (ConnectorInfo &info, DataType &data) |
仮想コールバックメソッド [詳解] | |
![]() | |
virtual | ~ConnectorDataListenerT () |
デストラクタ [詳解] | |
virtual ReturnCode | operator() (ConnectorInfo &info, cdrMemoryStream &cdrdata) |
コールバックメソッド [詳解] | |
![]() | |
virtual | ~ConnectorDataListener () |
デストラクタ [詳解] | |
公開変数類 | |
std::string | m_tstype |
![]() | |
USE_CONNLISTENER_STATUS | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
enum | Enum { NO_CHANGE = 0, INFO_CHANGED = 1 << 0, DATA_CHANGED = 1 << 1, BOTH_CHANGED = INFO_CHANGED | DATA_CHANGED } |
![]() | |
static const char * | toString (ConnectorDataListenerType type) |
ConnectorDataListenerType を文字列に変換 [詳解] | |
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inline |
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inlinevirtual |
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inlinevirtual |
仮想コールバックメソッド
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックメソッド
RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >を実装しています。
参照先 RTC::ConnectorListenerStatus::DATA_CHANGED, coil::gettimeofday(), RTC::Timestamp< DataType >::m_tstype, RTC::ConnectorListenerStatus::NO_CHANGE, RTC::ConnectorInfo::properties, coil::TimeValue::sec(), coil::TimeValue::usec().
std::string RTC::Timestamp< DataType >::m_tstype |