RTC::ConnectorDataListenerT< DataType > クラステンプレート

ConnectorDataListenerT クラス [詳解]

#include <ConnectorListener.h>

RTC::ConnectorDataListenerT< DataType > の継承関係図

RTC::ConnectorDataListenerT< DataType > 連携図

公開メンバ関数
virtual	~ConnectorDataListenerT ()
	デストラクタ [詳解]
virtual ReturnCode	operator() (ConnectorInfo &info, cdrMemoryStream &cdrdata)
	コールバックメソッド [詳解]
virtual ReturnCode	operator() (ConnectorInfo &info, DataType &data)=0
	仮想コールバックメソッド [詳解]
基底クラス RTC::ConnectorDataListener に属する継承公開メンバ関数
virtual	~ConnectorDataListener ()
	デストラクタ [詳解]

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::ConnectorListenerStatus に属する継承公開型
enum	Enum { NO_CHANGE = 0, INFO_CHANGED = 1 << 0, DATA_CHANGED = 1 << 1, BOTH_CHANGED = INFO_CHANGED | DATA_CHANGED }
基底クラス RTC::ConnectorDataListener に属する継承静的公開メンバ関数
static const char *	toString (ConnectorDataListenerType type)
	ConnectorDataListenerType を文字列に変換 [詳解]
基底クラス RTC::ConnectorDataListener に属する継承公開変数類
	USE_CONNLISTENER_STATUS

詳解

template<class DataType>
class RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >

ConnectorDataListenerT クラス

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。

このクラスは、operator()() の第2引数に cdrMemoryStream 型ではなく、 実際にデータポートで使用される変数型をテンプレート引数として 渡すことができる。

構築子と解体子

template<class DataType>

virtual RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::~ConnectorDataListenerT ( )

inlinevirtual

デストラクタ

関数詳解

template<class DataType>

virtual ReturnCode RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator() ( ConnectorInfo &  info, cdrMemoryStream &  cdrdata  )

inlinevirtual

コールバックメソッド

データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerT のコールバックメソッドを呼び出す。

引数

info	ConnectorInfo
cdrdata	cdrMemoryStream型のデータ

RTC::ConnectorDataListenerを実装しています。

参照先 RTC::ConnectorListenerStatus::BOTH_CHANGED, RTC::ConnectorListenerStatus::DATA_CHANGED, coil::Properties::getProperty(), coil::normalize(), RTC::ConnectorInfo::properties, coil::split().

template<class DataType>

virtual ReturnCode RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator() ( ConnectorInfo &  info, DataType &  data  )

pure virtual

仮想コールバックメソッド

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックメソッド

RTC::Timestamp< DataType >で実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ConnectorListener.h