OpenRTM-aist
1.2.1
|
OutPort class. [詳解]
#include <functional>
#include <string>
#include <coil/TimeValue.h>
#include <coil/Time.h>
#include <coil/TimeMeasure.h>
#include <coil/OS.h>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/Typename.h>
#include <rtm/OutPortBase.h>
#include <rtm/CdrBufferBase.h>
#include <rtm/PortCallback.h>
#include <rtm/OutPortConnector.h>
#include <rtm/Timestamp.h>
#include <rtm/DirectOutPortBase.h>
クラス | |
class | RTC::OutPort< DataType > |
OutPort テンプレートクラス [詳解] | |
名前空間 | |
RTC | |
RTコンポーネント | |
関数 | |
template<class DataType > | |
void | setTimestamp (DataType &data) |
データにタイムスタンプをセットする [詳解] | |
OutPort class.
Copyright (C) 2006-2009 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.
$Id$
void setTimestamp | ( | DataType & | data | ) |
データにタイムスタンプをセットする
データポートのデータに対してタイムスタンプをセットする。データポート のデータは構造体のメンバーとして tm.sec, tm.nsec を持つ必要がある。
data | タイムスタンプをセットするデータ。実行後実行時のタイムス タンプがセットされる |
参照先 coil::gettimeofday(), coil::TimeValue::sec(), coil::TimeValue::usec().