OutPort.h ファイル

OutPort class. [詳解]

#include <functional>
#include <string>
#include <coil/TimeValue.h>
#include <coil/Time.h>
#include <coil/TimeMeasure.h>
#include <coil/OS.h>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/Typename.h>
#include <rtm/OutPortBase.h>
#include <rtm/CdrBufferBase.h>
#include <rtm/PortCallback.h>
#include <rtm/OutPortConnector.h>
#include <rtm/Timestamp.h>
#include <rtm/DirectOutPortBase.h>

OutPort.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	RTC::OutPort< DataType >
	OutPort テンプレートクラス [詳解]

名前空間
	RTC
	RTコンポーネント

関数
template<class DataType >
void	setTimestamp (DataType &data)
	データにタイムスタンプをセットする [詳解]

詳解

OutPort class.

日付

Date

2007-12-31 03:08:05

著者

Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2006-2009 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

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関数詳解

template<class DataType >

void setTimestamp

(

DataType &

data

)

データにタイムスタンプをセットする

データポートのデータに対してタイムスタンプをセットする。データポート のデータは構造体のメンバーとして tm.sec, tm.nsec を持つ必要がある。

引数

data	タイムスタンプをセットするデータ。実行後実行時のタイムス タンプがセットされる

参照先 coil::gettimeofday(), coil::TimeValue::sec(), coil::TimeValue::usec().