|
| OutPort (const char *name, DataType &value) |
| コンストラクタ [詳解]
|
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virtual | ~OutPort (void) |
| デストラクタ [詳解]
|
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virtual bool | write (DataType &value) |
| データ書き込み [詳解]
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|
bool | write () |
| データ書き込み [詳解]
|
|
bool | operator<< (DataType &value) |
| データ書き込み [詳解]
|
|
DataPortStatus::Enum | getStatus (int index) |
| 特定のコネクタへの書き込みステータスを得る [詳解]
|
|
DataPortStatusList | getStatusList () |
| 特定のコネクタへの書き込みステータスリストを得る [詳解]
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void | setOnWrite (OnWrite< DataType > *on_write) |
| OnWrite コールバックの設定 [詳解]
|
|
void | setOnWriteConvert (OnWriteConvert< DataType > *on_wconvert) |
| OnWriteConvert コールバックの設定 [詳解]
|
|
virtual void | read (DataType &data) |
| データをダイレクトに読み込む [詳解]
|
|
virtual bool | isEmpty () |
| 新規データが無いことを確認 [詳解]
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virtual bool | isNew () |
| 新規データの存在確認 [詳解]
|
|
| OutPortBase (const char *name, const char *data_type) |
| コンストラクタ [詳解]
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virtual | ~OutPortBase (void) |
| デストラクタ [詳解]
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|
void | init (coil::Properties &prop) |
| プロパティの初期化 [詳解]
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coil::Properties & | properties () |
| プロパティを取得する [詳解]
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const std::vector< OutPortConnector * > & | connectors () |
| Connector を取得 [詳解]
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ConnectorInfoList | getConnectorProfiles () |
| ConnectorProfile を取得 [詳解]
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|
coil::vstring | getConnectorIds () |
| ConnectorId を取得 [詳解]
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coil::vstring | getConnectorNames () |
| Connectorの名前を取得 [詳解]
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|
OutPortConnector * | getConnectorById (const char *id) |
| ConnectorProfileをIDで取得 [詳解]
|
|
OutPortConnector * | getConnectorByName (const char *name) |
| ConnectorProfileを名前で取得 [詳解]
|
|
bool | getConnectorProfileById (const char *id, ConnectorInfo &prof) |
| ConnectorProfileをIDで取得 [詳解]
|
|
bool | getConnectorProfileByName (const char *name, ConnectorInfo &prof) |
| ConnectorProfileを名前で取得 [詳解]
|
|
virtual void | activateInterfaces () |
| 全ての Port のインターフェースを activate する [詳解]
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virtual void | deactivateInterfaces () |
| 全ての Port のインターフェースを deactivate する [詳解]
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void | addConnectorDataListener (ConnectorDataListenerType listener_type, ConnectorDataListener *listener, bool autoclean=true) |
| ConnectorDataListener リスナを追加する [詳解]
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void | removeConnectorDataListener (ConnectorDataListenerType listener_type, ConnectorDataListener *listener) |
| ConnectorDataListener リスナを削除する [詳解]
|
|
void | addConnectorListener (ConnectorListenerType callback_type, ConnectorListener *listener, bool autoclean=true) |
| ConnectorListener リスナを追加する [詳解]
|
|
void | removeConnectorListener (ConnectorListenerType callback_type, ConnectorListener *listener) |
| ConnectorDataListener リスナを削除する [詳解]
|
|
bool | isLittleEndian () |
| endian 設定を返す [詳解]
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|
virtual ReturnCode_t | connect (ConnectorProfile &connector_profile) throw (CORBA::SystemException) |
| [CORBA interface] Port の接続を行う [詳解]
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virtual ConnectorListeners & | getListeners () |
| リスナホルダを取得する [詳解]
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| PortBase (const char *name="") |
| コンストラクタ [詳解]
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|
virtual | ~PortBase (void) |
| デストラクタ [詳解]
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|
virtual PortProfile * | get_port_profile () throw (CORBA::SystemException) |
| [CORBA interface] PortProfileを取得する [詳解]
|
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const PortProfile & | getPortProfile () const |
| PortProfile を取得する。 [詳解]
|
|
virtual ConnectorProfileList * | get_connector_profiles () throw (CORBA::SystemException) |
| [CORBA interface] ConnectorProfileListを取得する [詳解]
|
|
virtual ConnectorProfile * | get_connector_profile (const char *connector_id) throw (CORBA::SystemException) |
| [CORBA interface] ConnectorProfile を取得する [詳解]
|
|
virtual ReturnCode_t | disconnect (const char *connector_id) throw (CORBA::SystemException) |
| [CORBA interface] Port の接続を解除する [詳解]
|
|
virtual ReturnCode_t | notify_disconnect (const char *connector_id) throw (CORBA::SystemException) |
| [CORBA interface] Port の接続解除通知を行う [詳解]
|
|
virtual ReturnCode_t | disconnect_all () throw (CORBA::SystemException) |
| [CORBA interface] Port の全接続を解除する [詳解]
|
|
void | setName (const char *name) |
| Port の名前を設定する [詳解]
|
|
const char * | getName () const |
| Port の名前を取得する [詳解]
|
|
const PortProfile & | getProfile () const |
| PortProfileを取得する [詳解]
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|
void | setPortRef (PortService_ptr port_ref) |
| Port のオブジェクト参照を設定する [詳解]
|
|
PortService_ptr | getPortRef () const |
| Port のオブジェクト参照を取得する [詳解]
|
|
void | setOwner (RTObject_ptr owner) |
| Port の owner の RTObject を指定する [詳解]
|
|
void | setOnPublishInterfaces (ConnectionCallback *on_publish) |
| インターフェースを公開する際に呼ばれるコールバックをセットする [詳解]
|
|
void | setOnSubscribeInterfaces (ConnectionCallback *on_subscribe) |
| インターフェースを取得する際に呼ばれるコールバックをセットする [詳解]
|
|
void | setOnConnected (ConnectionCallback *on_connected) |
| 接続完了時に呼ばれるコールバックをセットする [詳解]
|
|
void | setOnUnsubscribeInterfaces (ConnectionCallback *on_subscribe) |
| インターフェースを解放する際に呼ばれるコールバックをセットする [詳解]
|
|
void | setOnDisconnected (ConnectionCallback *on_disconnected) |
| 接続解除に呼ばれるコールバックをセットする [詳解]
|
|
void | setOnConnectionLost (ConnectionCallback *on_connection_lost) |
| ポートの接続がロストした場合に呼び出されるコールバックをセットする [詳解]
|
|
void | setPortConnectListenerHolder (PortConnectListeners *portconnListeners) |
| PortConnectListeners のホルダをセットする [詳解]
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|
virtual DirectPortBase * | getDirectPort () |
| direct通信用ポートオブジェクト取得 [詳解]
|
|
|
enum | Enum {
PORT_OK = 0,
PORT_ERROR,
BUFFER_ERROR,
BUFFER_FULL,
BUFFER_EMPTY,
BUFFER_TIMEOUT,
SEND_FULL,
SEND_TIMEOUT,
RECV_EMPTY,
RECV_TIMEOUT,
INVALID_ARGS,
PRECONDITION_NOT_MET,
CONNECTION_LOST,
UNKNOWN_ERROR
} |
|
static const char * | toString (DataPortStatus::Enum status) |
| DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解]
|
|
DATAPORTSTATUS_ENUM typedef std::vector< OutPortConnector * > | ConnectorList |
|
typedef coil::Guard< coil::Mutex > | Guard |
|
void | configure () |
| OutPortの設定を行う [詳解]
|
|
virtual ReturnCode_t | publishInterfaces (ConnectorProfile &connector_profile) |
| Interface 情報を公開する [詳解]
|
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virtual ReturnCode_t | subscribeInterfaces (const ConnectorProfile &connector_profile) |
| Interface に接続する [詳解]
|
|
virtual void | unsubscribeInterfaces (const ConnectorProfile &connector_profile) |
| Interface の接続を解除する [詳解]
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|
void | initProviders () |
| OutPort provider の初期化 [詳解]
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void | initConsumers () |
| InPort consumer の初期化 [詳解]
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|
bool | checkEndian (const coil::Properties &prop, bool &littleEndian) |
| シリアライザのエンディアンをチェックする [詳解]
|
|
OutPortProvider * | createProvider (ConnectorProfile &cprof, coil::Properties &prop) |
| OutPort provider の生成 [詳解]
|
|
InPortConsumer * | createConsumer (const ConnectorProfile &cprof, coil::Properties &prop) |
| InPort consumer の生成 [詳解]
|
|
OutPortConnector * | createConnector (const ConnectorProfile &cprof, coil::Properties &prop, InPortConsumer *consumer) |
| OutPortPushConnector の生成 [詳解]
|
|
OutPortConnector * | createConnector (const ConnectorProfile &cprof, coil::Properties &prop, OutPortProvider *provider) |
| OutPortPullConnector の生成 [詳解]
|
|
virtual ReturnCode_t | notify_connect (ConnectorProfile &connector_profile) throw (CORBA::SystemException) |
| [CORBA interface] Port の接続通知を行う [詳解]
|
|
InPortBase * | getLocalInPort (const ConnectorInfo &profile) |
| ローカルのピアInPortを取得 [詳解]
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|
virtual ReturnCode_t | connectNext (ConnectorProfile &connector_profile) |
| 次の Port に対して notify_connect() をコールする [詳解]
|
|
virtual ReturnCode_t | disconnectNext (ConnectorProfile &connector_profile) |
| 次の Port に対して notify_disconnect() をコールする [詳解]
|
|
virtual void | setConnectionLimit (int limit_value) |
| 接続の最大数を設定する。 [詳解]
|
|
virtual ReturnCode_t | _publishInterfaces (void) |
| Interface情報を公開する [詳解]
|
|
bool | isEmptyId (const ConnectorProfile &connector_profile) const |
| ConnectorProfile の connector_id フィールドが空かどうか判定 [詳解]
|
|
const std::string | getUUID () const |
| UUIDを生成する [詳解]
|
|
void | setUUID (ConnectorProfile &connector_profile) const |
| UUIDを生成し ConnectorProfile にセットする [詳解]
|
|
bool | isExistingConnId (const char *id) |
| id が既存の ConnectorProfile のものかどうか判定する [詳解]
|
|
ConnectorProfile | findConnProfile (const char *id) |
| id を持つ ConnectorProfile を探す [詳解]
|
|
CORBA::Long | findConnProfileIndex (const char *id) |
| id を持つ ConnectorProfile を探す [詳解]
|
|
void | updateConnectorProfile (const ConnectorProfile &connector_profile) |
| ConnectorProfile の追加もしくは更新 [詳解]
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|
bool | eraseConnectorProfile (const char *id) |
| ConnectorProfile を削除する [詳解]
|
|
bool | appendInterface (const char *name, const char *type_name, PortInterfacePolarity pol) |
| PortInterfaceProfile に インターフェースを登録する [詳解]
|
|
bool | deleteInterface (const char *name, PortInterfacePolarity pol) |
| PortInterfaceProfile からインターフェース登録を削除する [詳解]
|
|
template<class ValueType > |
void | addProperty (const char *key, ValueType value) |
| PortProfile の properties に NameValue 値を追加する [詳解]
|
|
void | appendProperty (const char *key, const char *value) |
| PortProfile の properties に NameValue 値を要素に追加する [詳解]
|
|
void | updateConnectors () |
| 存在しないポートをdisconnectする。 [詳解]
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|
bool | checkPorts (::RTC::PortServiceList &ports) |
| ポートの存在を確認する。 [詳解]
|
|
void | onNotifyConnect (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile) |
|
void | onNotifyDisconnect (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile) |
|
void | onUnsubscribeInterfaces (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile) |
|
void | onPublishInterfaces (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret) |
|
void | onConnectNextport (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret) |
|
void | onSubscribeInterfaces (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret) |
|
void | onConnected (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret) |
|
void | onDisconnectNextport (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret) |
|
void | onDisconnected (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret) |
|
std::vector< OutPortConnector * > | m_connectors |
| 接続リスト [詳解]
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|
coil::vstring | m_providerTypes |
| 利用可能provider [詳解]
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|
coil::vstring | m_consumerTypes |
| 利用可能consumer [詳解]
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|
bool | m_littleEndian |
| 接続エンディアン [詳解]
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|
ConnectorListeners | m_listeners |
| ConnectorDataListener リスナ [詳解]
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|
coil::Properties | m_properties |
| プロパティ [詳解]
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Logger | rtclog |
| ロガーストリーム [詳解]
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|
PortProfile | m_profile |
| Port の PortProfile. [詳解]
|
|
RTC::PortService_var | m_objref |
| Port の オブジェクト参照 [詳解]
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|
coil::Mutex | m_profile_mutex |
| PortProfile の mutex. [詳解]
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|
coil::Mutex | m_connectorsMutex |
|
std::string | m_ownerInstanceName |
| インスタンス名 [詳解]
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int | m_connectionLimit |
| Port の接続の最大数 [詳解]
|
|
ConnectionCallback * | m_onPublishInterfaces |
| Callback functor オブジェクト [詳解]
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|
ConnectionCallback * | m_onSubscribeInterfaces |
| Callback functor オブジェクト [詳解]
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|
ConnectionCallback * | m_onConnected |
| Callback functor オブジェクト [詳解]
|
|
ConnectionCallback * | m_onUnsubscribeInterfaces |
| Callback functor オブジェクト [詳解]
|
|
ConnectionCallback * | m_onDisconnected |
| Callback functor オブジェクト [詳解]
|
|
ConnectionCallback * | m_onConnectionLost |
| Callback functor オブジェクト [詳解]
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|
PortConnectListeners * | m_portconnListeners |
| PortConnectListenerホルダ [詳解]
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DirectPortBase * | m_directport |
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template<class DataType>
class RTC::OutPort< DataType >
OutPort テンプレートクラス
OutPort テンプレートクラス、テンプレートの引数として、OutPortが 扱うデータ型 DataType をとる。
OnWrite系コールバック (書込みに起因するイベントによりコールされる)
- void OnWrite<DataType>::operator()(const DataType): OutPort::write() を呼び出し書き込みを行う際にコールされる。
- DataType OnWriteConvert<DataType>::operator()(const DataType): OutPort::write() を呼び出し、データをバッファに書き込む前に呼ばれ データの変換を行う。operator()()の戻り値がシリアライズされバッファに 書き込まれる。
- から
- 0.2.0