OpenRTM-aist  1.2.1
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
RTC::OnWriteConvert< DataType > クラステンプレートabstract

write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳解]

#include <PortCallback.h>

公開メンバ関数

virtual ~OnWriteConvert (void)
 デストラクタ [詳解]
 
virtual DataType & operator() (DataType &value)=0
 コールバック関数 [詳解]
 

詳解

template<class DataType>
class RTC::OnWriteConvert< DataType >

write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス

OutPortのバッファにデータが write()される時に呼び出されるコールバッ ク用インターフェース。このコールバックの戻り値がバッファに格納され る。

から
0.4.0

構築子と解体子

template<class DataType>
virtual RTC::OnWriteConvert< DataType >::~OnWriteConvert ( void  )
inlinevirtual

デストラクタ

デストラクタ

参照先 RTC::ConnectionCallback::operator()().

関数詳解

template<class DataType>
virtual DataType& RTC::OnWriteConvert< DataType >::operator() ( DataType &  value)
pure virtual

コールバック関数

バッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバック関数。

引数
value変換前データ
戻り値
変換後データ

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: