RTC::DirectOutPortBase< DataType > クラステンプレート

direct接続用OutPort基底クラス [詳解]

#include <DirectOutPortBase.h>

RTC::DirectOutPortBase< DataType > の継承関係図

RTC::DirectOutPortBase< DataType > 連携図

公開メンバ関数
	DirectOutPortBase (DataType &value)
	コンストラクタ [詳解]
virtual	~DirectOutPortBase (void)
	デストラクタ [詳解]
virtual void	read (DataType &data)
	データの取得 [詳解]
virtual bool	isNew ()
	新規データの存在確認 [詳解]
virtual bool	isEmpty ()
	新規データが無いことを確認 [詳解]
基底クラス RTC::DirectPortBase に属する継承公開メンバ関数
	DirectPortBase ()
	コンストラクタ [詳解]
virtual	~DirectPortBase (void)
	デストラクタ [詳解]

詳解

template<class DataType>
class RTC::DirectOutPortBase< DataType >

direct接続用OutPort基底クラス

から

1.2.0

構築子と解体子

template<class DataType>

RTC::DirectOutPortBase< DataType >::DirectOutPortBase ( DataType &  value )

inline

コンストラクタ

引数

value

template<class DataType>

virtual RTC::DirectOutPortBase< DataType >::~DirectOutPortBase ( void  )

inlinevirtual

デストラクタ

関数詳解

template<class DataType>

virtual bool RTC::DirectOutPortBase< DataType >::isEmpty ( )

inlinevirtual

新規データが無いことを確認

戻り値

true：新規データなし

RTC::OutPort< DataType >で再実装されています。

参照元 RTC::InPortConnector::getDirectData().

template<class DataType>

virtual bool RTC::DirectOutPortBase< DataType >::isNew ( )

inlinevirtual

新規データの存在確認

戻り値

true：新規データあり

RTC::OutPort< DataType >で再実装されています。

template<class DataType>

virtual void RTC::DirectOutPortBase< DataType >::read ( DataType &  data )

inlinevirtual

データの取得

引数

data	データを格納する変数

RTC::OutPort< DataType >で再実装されています。

参照元 RTC::InPortConnector::getDirectData().

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DirectOutPortBase.h