coil::Async_t< Object, Func > クラステンプレート

Async_t テンプレートクラス [詳解]

#include <Async.h>

coil::Async_t< Object, Func > の継承関係図

coil::Async_t< Object, Func > 連携図

公開メンバ関数
	Async_t (Object *obj, Func func, bool auto_delete=false)
	コンストラクタ [詳解]
virtual	~Async_t ()
	デストラクタ [詳解]
virtual int	svc ()
	非同期処理用のスレッド実行関数 [詳解]
virtual void	finalize ()
	非同期処理終了 [詳解]
virtual void	invoke ()
	非同期処理活性化 [詳解]
virtual bool	finished ()
	完了状態チェック [詳解]
基底クラス coil::Async に属する継承公開メンバ関数
	Async ()
	コンストラクタ [詳解]
virtual	~Async ()
	デストラクタ [詳解]
基底クラス coil::Task に属する継承公開メンバ関数
	Task ()
	コンストラクタ [詳解]
virtual	~Task ()
	デストラクタ [詳解]
virtual int	open (void *args=0)
	タスクオープン [詳解]
virtual int	close (unsigned long flags=0)
	タスククローズ [詳解]
virtual void	activate ()
	スレッドを生成する [詳解]
virtual int	wait (void)
	スレッド終了を待つ [詳解]
virtual int	suspend (void)
	タスク実行を中断する [詳解]
virtual int	resume (void)
	中断されているタスクを再開する [詳解]
virtual void	reset ()
	タスク数リセット [詳解]

その他の継承メンバ
基底クラス coil::Task に属する継承静的公開メンバ関数
static void *	svc_run (void *args=0)
	スレッド実行を開始する [詳解]

詳解

template<typename Object, typename Func>
class coil::Async_t< Object, Func >

Async_t テンプレートクラス

構築子と解体子

template<typename Object, typename Func>

coil::Async_t< Object, Func >::Async_t ( Object *  obj, Func  func, bool  auto_delete = false  )

inline

コンストラクタ

コンストラクタ。

引数

obj	登録対象オブジェクト
func	非同期実行用関数
auto_delete	非同期実行終了時に自動的にインスタンス削除を行うかどうかのフラグ

template<typename Object, typename Func>

virtual coil::Async_t< Object, Func >::~Async_t ( )

inlinevirtual

デストラクタ

デストラクタ。

関数詳解

template<typename Object, typename Func>

virtual void coil::Async_t< Object, Func >::finalize ( )

inlinevirtual

非同期処理終了

非同期処理を終了し、インスタンスを削除する。

coil::Taskを再実装しています。

参照先 coil::Task::finalize().

template<typename Object, typename Func>

virtual bool coil::Async_t< Object, Func >::finished ( )

inlinevirtual

完了状態チェック

完了状態を返す。

戻り値

true: 完了, false: 未完了

coil::Asyncを実装しています。

template<typename Object, typename Func>

virtual void coil::Async_t< Object, Func >::invoke ( )

inlinevirtual

非同期処理活性化

非同期処理を活性化する。

coil::Asyncを実装しています。

参照先 coil::Task::activate().

template<typename Object, typename Func>

virtual int coil::Async_t< Object, Func >::svc ( void  )

inlinevirtual

非同期処理用のスレッド実行関数

登録されたオブジェクトの非同期処理を呼び出す。

戻り値

実行結果

coil::Taskを再実装しています。

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /home/openrtm/doc-build/OpenRTM-aist-1.2.1/src/lib/coil/include/coil/Async.h