OpenRTM-aist  1.2.1
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
RTC::SimulatorExecutionContext クラス

SimulatorExecutionContext クラス [詳解]

#include <SimulatorExecutionContext.h>

RTC::SimulatorExecutionContext の継承関係図
Inheritance graph
[凡例]
RTC::SimulatorExecutionContext 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開メンバ関数

 SimulatorExecutionContext ()
 コンストラクタ [詳解]
 
virtual ~SimulatorExecutionContext (void)
 デストラクタ [詳解]
 
virtual RTC::ReturnCode_t activate_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
 RTコンポーネントをアクティブ化する [詳解]
 
virtual RTC::ReturnCode_t deactivate_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
 RTコンポーネントを非アクティブ化する [詳解]
 
virtual RTC::ReturnCode_t reset_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
 RTコンポーネントをリセットする [詳解]
 
- 基底クラス RTC::OpenHRPExecutionContext に属する継承公開メンバ関数
 OpenHRPExecutionContext ()
 コンストラクタ [詳解]
 
virtual ~OpenHRPExecutionContext (void)
 デストラクタ [詳解]
 
virtual void tick () throw (CORBA::SystemException)
 処理を1ステップ進める [詳解]
 
virtual CORBA::Boolean is_running (void) throw (CORBA::SystemException)
 ExecutionContext 実行状態確認関数 [詳解]
 
virtual RTC::ReturnCode_t start (void) throw (CORBA::SystemException)
 ExecutionContext の実行を開始 [詳解]
 
virtual RTC::ReturnCode_t stop (void) throw (CORBA::SystemException)
 ExecutionContext の実行を停止 [詳解]
 
virtual CORBA::Double get_rate (void) throw (CORBA::SystemException)
 ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する [詳解]
 
virtual RTC::ReturnCode_t set_rate (CORBA::Double rate) throw (CORBA::SystemException)
 ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する [詳解]
 
virtual RTC::LifeCycleState get_component_state (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
 RTコンポーネントの状態を取得する [詳解]
 
virtual RTC::ExecutionKind get_kind (void) throw (CORBA::SystemException)
 ExecutionKind を取得する [詳解]
 
virtual RTC::ReturnCode_t add_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
 RTコンポーネントを追加する [詳解]
 
virtual RTC::ReturnCode_t remove_component (RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException)
 RTコンポーネントを参加者リストから削除する [詳解]
 
virtual RTC::ExecutionContextProfile * get_profile (void) throw (CORBA::SystemException)
 ExecutionContextProfile を取得する [詳解]
 
- 基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承公開メンバ関数
 ExecutionContextBase (const char *name)
 仮想デストラクタ [詳解]
 
virtual ~ExecutionContextBase (void)
 仮想デストラクタ [詳解]
 
virtual void init (coil::Properties &props)
 ExecutionContextの初期化を行う [詳解]
 
virtual RTC::ReturnCode_t bindComponent (RTC::RTObject_impl *rtc)
 コンポーネントをバインドする。 [詳解]
 
CORBA::Boolean isRunning ()
 ExecutionContext 実行状態確認関数 [詳解]
 
RTC::ReturnCode_t start (void)
 ExecutionContext の実行を開始 [詳解]
 
double getRate (void) const
 ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する [詳解]
 
coil::TimeValue getPeriod (void) const
 
RTC::ReturnCode_t setRate (double rate)
 ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する [詳解]
 
RTC::ReturnCode_t addComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 RTコンポーネントを追加する [詳解]
 
RTC::ReturnCode_t removeComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 RTコンポーネントを参加者リストから削除する [詳解]
 
RTC::ReturnCode_t activateComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 RTコンポーネントをアクティブ化する [詳解]
 
RTC::ReturnCode_t deactivateComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 RTコンポーネントを非アクティブ化する [詳解]
 
RTC::ReturnCode_t resetComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 RTコンポーネントをリセットする [詳解]
 
RTC::LifeCycleState getComponentState (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 RTコンポーネントの状態を取得する [詳解]
 
const char * getStateString (RTC::LifeCycleState state)
 
RTC::ExecutionKind getKind (void) const
 ExecutionKind を取得する [詳解]
 
RTC::ExecutionContextProfile * getProfile (void)
 Profileを取得する [詳解]
 
void setObjRef (RTC::ExecutionContextService_ptr ec_ptr)
 CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解]
 
RTC::ExecutionContextService_ptr getObjRef (void) const
 CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解]
 
const char * getKindString (RTC::ExecutionKind kind) const
 ExecutionKind を文字列化する [詳解]
 
RTC::ReturnCode_t setKind (RTC::ExecutionKind kind)
 ExecutionKind を設定する [詳解]
 
RTC::ReturnCode_t setOwner (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 Ownerコンポーネントをセットする。 [詳解]
 
const RTC::RTObject_ptr getOwner () const
 Ownerコンポーネントの参照を取得する [詳解]
 
const RTC::RTCList & getComponentList () const
 RTコンポーネントの参加者リストを取得する [詳解]
 
void setProperties (coil::Properties &props)
 Propertiesをセットする [詳解]
 
const coil::Properties getProperties () const
 Propertiesを取得する [詳解]
 
const RTC::ExecutionContextProfile & getProfile (void) const
 Profileを取得する [詳解]
 
bool isAllCurrentState (RTC::LifeCycleState state)
 
bool isAllNextState (RTC::LifeCycleState state)
 
bool isOneOfCurrentState (RTC::LifeCycleState state)
 
bool isOneOfNextState (RTC::LifeCycleState state)
 
void invokeWorker ()
 
void invokeWorkerPreDo ()
 
void invokeWorkerDo ()
 
void invokeWorkerPostDo ()
 

その他の継承メンバ

- 基底クラス RTC::OpenHRPExecutionContext に属する継承限定公開メンバ関数
virtual RTC::ReturnCode_t onAddedComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr rtobj)
 onAddedComponent() template function [詳解]
 
virtual RTC::ReturnCode_t onRemovedComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr rtobj)
 onRemovedComponent() template function [詳解]
 
- 基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承限定公開メンバ関数
virtual bool onIsRunning (bool running)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onStarting ()
 
virtual RTC::ReturnCode_t onStarted ()
 
virtual RTC::ReturnCode_t onStopping ()
 
virtual RTC::ReturnCode_t onStopped ()
 
virtual double onGetRate (double rate) const
 
virtual double onSettingRate (double rate)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onSetRate (double rate)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onAddingComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr rtobj)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onRemovingComponent (RTC::LightweightRTObject_ptr rtobj)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onActivating (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onWaitingActivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onActivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onDeactivating (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onWaitingDeactivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onDeactivated (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onResetting (RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onWaitingReset (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count)
 
virtual RTC::ReturnCode_t onReset (RTC_impl::RTObjectStateMachine *comp, long int count)
 
virtual RTC::LifeCycleState onGetComponentState (RTC::LifeCycleState state)
 
virtual RTC::ExecutionKind onGetKind (RTC::ExecutionKind kind) const
 
virtual RTC::ExecutionContextProfile * onGetProfile (RTC::ExecutionContextProfile *&profile)
 
- 基底クラス RTC::OpenHRPExecutionContext に属する継承限定公開変数類
coil::Mutex m_tickmutex
 Mutex to gurad tick() reenter. [詳解]
 
- 基底クラス RTC::ExecutionContextBase に属する継承限定公開変数類
RTC::Logger rtclog
 
RTC_impl::ExecutionContextWorker m_worker
 
RTC_impl::ExecutionContextProfile m_profile
 
coil::TimeValue m_activationTimeout
 
coil::TimeValue m_deactivationTimeout
 
coil::TimeValue m_resetTimeout
 
bool m_syncActivation
 
bool m_syncDeactivation
 
bool m_syncReset
 

詳解

SimulatorExecutionContext クラス

Choreonoidのための実行コンテキスト。外部からの tick() 呼び出しにより、1周期 分だけ処理を進めることができる。

構築子と解体子

RTC::SimulatorExecutionContext::SimulatorExecutionContext ( )

コンストラクタ

virtual RTC::SimulatorExecutionContext::~SimulatorExecutionContext ( void  )
virtual

デストラクタ

関数詳解

virtual RTC::ReturnCode_t RTC::SimulatorExecutionContext::activate_component ( RTC::LightweightRTObject_ptr  comp)
throw (CORBA::SystemException
)
virtual

RTコンポーネントをアクティブ化する

内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ

引数
compアクティブ化対象RTコンポーネント
戻り値
ReturnCode_t 型のリターンコード

RTC::OpenHRPExecutionContextを再実装しています。

virtual RTC::ReturnCode_t RTC::SimulatorExecutionContext::deactivate_component ( RTC::LightweightRTObject_ptr  comp)
throw (CORBA::SystemException
)
virtual

RTコンポーネントを非アクティブ化する

内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ

引数
comp非アクティブ化対象RTコンポーネント
戻り値
ReturnCode_t 型のリターンコード

RTC::OpenHRPExecutionContextを再実装しています。

virtual RTC::ReturnCode_t RTC::SimulatorExecutionContext::reset_component ( RTC::LightweightRTObject_ptr  comp)
throw (CORBA::SystemException
)
virtual

RTコンポーネントをリセットする

内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ

引数
compリセット対象RTコンポーネント
戻り値
ReturnCode_t 型のリターンコード

RTC::OpenHRPExecutionContextを再実装しています。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
構築:   doxygen 1.8.11