SimulatorExecutionContext()
コンストラクタ
virtual ~SimulatorExecutionContext(void)
デストラクタ
ExecutionContext base class.
SimulatorExecutionContext クラス
Definition: SimulatorExecutionContext.h:50
virtual RTC::ReturnCode_t deactivate_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
RTコンポーネントを非アクティブ化する
OpenHRPExecutionContext クラス
Definition: OpenHRPExecutionContext.h:51
virtual RTC::ReturnCode_t reset_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
RTコンポーネントをリセットする
DLL_EXPORT void SimulatorExecutionContextInit(RTC::Manager *manager)
ECFactoryへの登録のための初期化関数
virtual RTC::ReturnCode_t activate_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp)
RTコンポーネントをアクティブ化する
Execution context for OpenHRP3.