RTC::Config< VarType, TransFunc > クラステンプレート

Config クラス [詳解]

#include <ConfigAdmin.h>

RTC::Config< VarType, TransFunc > の継承関係図

RTC::Config< VarType, TransFunc > 連携図

公開メンバ関数
	Config (const char *name, VarType &var, const char *def_val, TransFunc trans=coil::stringTo)
	コンストラクタ [詳解]
virtual	~Config (void)
	仮想デストラクタ [詳解]
virtual bool	update (const char *val)
	バインドパラメータ値を更新 [詳解]
基底クラス RTC::ConfigBase に属する継承公開メンバ関数
	ConfigBase (const char *name_, const char *def_val)
	コンストラクタ [詳解]
virtual	~ConfigBase (void)
	仮想デストラクタ [詳解]
void	setCallback (ConfigAdmin *cadmin, CallbackFunc cbf)
	コールバックのセット [詳解]
void	notifyUpdate (const char *key, const char *val)
	変数変更を知らせるオブザーバ関数 [詳解]

限定公開変数類
VarType &	m_var
	コンフィギュレーションパラメータ格納用変数 [詳解]
TransFunc	m_trans
	コンフィギュレーションパラメータ型文字列変換関数 [詳解]
基底クラス RTC::ConfigBase に属する継承限定公開変数類
std::string	string_value
	文字列形式の現在値 [詳解]
ConfigAdmin *	m_admin
	ConfigAdminオブジェクトへのポインタ [詳解]
CallbackFunc	m_callback
	コールバックのメンバ関数ポインタ [詳解]

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::ConfigBase に属する継承公開型
typedef void(ConfigAdmin::*	CallbackFunc) (const char *, const char *)
基底クラス RTC::ConfigBase に属する継承公開変数類
const char *	name
	コンフィギュレーション名 [詳解]
const char *	default_value
	文字列形式のデフォルト値 [詳解]

詳解

template<typename VarType, typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>
class RTC::Config< VarType, TransFunc >

Config クラス

コンフィギュレーションパラメータの情報を保持するクラス。 <VarType>としてコンフィギュレーションのデータ型を指定する。 <TransFunc>として設定されたデータ型を文字列に変換する変換関数を 指定する。

引数

VarType	コンフィギュレーションパラメータ格納用変数
TransFunc	格納したデータ型を文字列に変換する変換関数

から

0.4.0

構築子と解体子

template<typename VarType, typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

RTC::Config< VarType, TransFunc >::Config ( const char *  name, VarType &  var, const char *  def_val, TransFunc  trans = coil::stringTo  )

inline

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

name	コンフィギュレーションパラメータ名
var	コンフィギュレーションパラメータ格納用変数
def_val	文字列形式のデフォルト値
trans	文字列形式変換関数

template<typename VarType, typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

virtual RTC::Config< VarType, TransFunc >::~Config ( void  )

inlinevirtual

仮想デストラクタ

仮想デストラクタ。

関数詳解

template<typename VarType, typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

virtual bool RTC::Config< VarType, TransFunc >::update ( const char *  val )

inlinevirtual

バインドパラメータ値を更新

コンフィギュレーション設定値でコンフィギュレーションパラメータを更新する

引数

val	パラメータ値の文字列表現

戻り値

更新処理結果(更新成功:true，更新失敗:false)

RTC::ConfigBaseを実装しています。

参照先 RTC::ConfigBase::default_value, RTC::ConfigBase::name, RTC::ConfigBase::notifyUpdate(), RTC::ConfigBase::string_value.

メンバ詳解

template<typename VarType, typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

TransFunc RTC::Config< VarType, TransFunc >::m_trans

protected

コンフィギュレーションパラメータ型文字列変換関数

template<typename VarType, typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

VarType& RTC::Config< VarType, TransFunc >::m_var

protected

コンフィギュレーションパラメータ格納用変数

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ConfigAdmin.h