RTC::ConfigBase クラス

ConfigBase 抽象クラス [詳解]

#include <ConfigAdmin.h>

RTC::ConfigBase の継承関係図

RTC::ConfigBase 連携図

公開型
typedef void(ConfigAdmin::*	CallbackFunc) (const char *, const char *)

公開メンバ関数
	ConfigBase (const char *name_, const char *def_val)
	コンストラクタ [詳解]
virtual	~ConfigBase (void)
	仮想デストラクタ [詳解]
void	setCallback (ConfigAdmin *cadmin, CallbackFunc cbf)
	コールバックのセット [詳解]
void	notifyUpdate (const char *key, const char *val)
	変数変更を知らせるオブザーバ関数 [詳解]
virtual bool	update (const char *val)=0
	コンフィギュレーションパラメータ値更新用純粋仮想関数 [詳解]

公開変数類
const char *	name
	コンフィギュレーション名 [詳解]
const char *	default_value
	文字列形式のデフォルト値 [詳解]

限定公開変数類
std::string	string_value
	文字列形式の現在値 [詳解]
ConfigAdmin *	m_admin
	ConfigAdminオブジェクトへのポインタ [詳解]
CallbackFunc	m_callback
	コールバックのメンバ関数ポインタ [詳解]

詳解

ConfigBase 抽象クラス

各種コンフィギュレーション情報を保持するための抽象クラス。具象コン フィギュレーションクラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなけれ ばならない。

publicインターフェースとして以下のものを提供する。

• update(): コンフィギュレーションパラメータ値の更新

から

0.4.0

型定義メンバ詳解

typedef void(ConfigAdmin::* RTC::ConfigBase::CallbackFunc) (const char *, const char *)

構築子と解体子

RTC::ConfigBase::ConfigBase ( const char *  name_, const char *  def_val  )

inline

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

name_	コンフィギュレーション名
def_val	文字列形式のデフォルト値

virtual RTC::ConfigBase::~ConfigBase ( void  )

inlinevirtual

仮想デストラクタ

仮想デストラクタ。

関数詳解

void RTC::ConfigBase::notifyUpdate	(	const char *	key,
		const char *	val
	)

変数変更を知らせるオブザーバ関数

変数変更を知らせるオブザーバ関数.

参照元 RTC::Config< VarType, TransFunc >::update().

void RTC::ConfigBase::setCallback	(	ConfigAdmin *	cadmin,
		CallbackFunc	cbf
	)

コールバックのセット

変数変更時にコールされるコールバック関数をセットする.

参照元 RTC::ConfigAdmin::bindParameter().

virtual bool RTC::ConfigBase::update ( const char *  val )

pure virtual

コンフィギュレーションパラメータ値更新用純粋仮想関数

コンフィギュレーション設定値でコンフィギュレーションパラメータを 更新するための純粋仮想関数。

引数

val	パラメータ値の文字列表現

戻り値

設定結果

RTC::Config< VarType, TransFunc >で実装されています。

参照元 RTC::ConfigAdmin::bindParameter().

メンバ詳解

const char* RTC::ConfigBase::default_value

文字列形式のデフォルト値

参照元 RTC::Config< VarType, TransFunc >::update().

ConfigAdmin* RTC::ConfigBase::m_admin

protected

ConfigAdminオブジェクトへのポインタ

CallbackFunc RTC::ConfigBase::m_callback

protected

コールバックのメンバ関数ポインタ

const char* RTC::ConfigBase::name

コンフィギュレーション名

参照元 RTC::ConfigAdmin::bindParameter(), RTC::ConfigAdmin::isActive(), RTC::Config< VarType, TransFunc >::update().

std::string RTC::ConfigBase::string_value

protected

文字列形式の現在値

参照元 RTC::Config< VarType, TransFunc >::update().

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ConfigAdmin.h