RTC::NamingBase クラス

NamingService 管理用抽象クラス [詳解]

#include <NamingManager.h>

RTC::NamingBase の継承関係図

公開メンバ関数
	NamingBase ()
	コンストラクタ [詳解]
virtual	~NamingBase (void)
	デストラクタ [詳解]
virtual void	bindObject (const char *name, const PortBase *port)=0
	指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数 [詳解]
virtual void	bindObject (const char *name, const RTObject_impl *rtobj)=0
virtual void	bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)=0
	指定したManagerServantをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数 [詳解]
virtual void	unbindObject (const char *name)=0
	指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインドするための 純粋仮想関数 [詳解]
virtual bool	isAlive ()=0
	ネームサーバの生存を確認する。 [詳解]
virtual RTC::RTCList	string_to_component (std::string name)=0
	rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する [詳解]

詳解

NamingService 管理用抽象クラス

NamingServer 管理用抽象インターフェースクラス。 具象管理クラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。

• bindObject() : 指定したオブジェクトのNamingServiceへのバインド
• unbindObject() : 指定したオブジェクトのNamingServiceからのアンバインド

から

0.4.0

構築子と解体子

RTC::NamingBase::NamingBase ( )

inline

コンストラクタ

virtual RTC::NamingBase::~NamingBase ( void  )

inlinevirtual

デストラクタ

参照先 bindObject(), isAlive(), string_to_component(), unbindObject().

関数詳解

virtual void RTC::NamingBase::bindObject ( const char *  name, const PortBase *  port  )

pure virtual

指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数

引数

name	バインド時の名称
rtobj	バインド対象オブジェクト

RTC::NamingOnManager, RTC::NamingOnCorbaで実装されています。

参照元 ~NamingBase(), RTC::NamingOnCorba::~NamingOnCorba(), RTC::NamingOnManager::~NamingOnManager().

virtual void RTC::NamingBase::bindObject ( const char *  name, const RTObject_impl *  rtobj  )

pure virtual

RTC::NamingOnManager, RTC::NamingOnCorbaで実装されています。

virtual void RTC::NamingBase::bindObject ( const char *  name, const RTM::ManagerServant *  mgr  )

pure virtual

指定したManagerServantをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数

引数

name	バインド時の名称
rtobj	バインド対象ManagerServant

RTC::NamingOnManager, RTC::NamingOnCorbaで実装されています。

virtual bool RTC::NamingBase::isAlive ( )

pure virtual

ネームサーバの生存を確認する。

戻り値

true:生存している, false:生存していない

RTC::NamingOnManager, RTC::NamingOnCorbaで実装されています。

参照元 ~NamingBase(), RTC::NamingOnCorba::~NamingOnCorba(), RTC::NamingOnManager::~NamingOnManager().

virtual RTC::RTCList RTC::NamingBase::string_to_component ( std::string  name )

pure virtual

rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する

引数

name

RTC名

戻り値

RTCのオブジェクトリファレンスのリスト

RTC::NamingOnManager, RTC::NamingOnCorbaで実装されています。

参照元 RTC::NamingManager::getNameServices(), ~NamingBase(), RTC::NamingOnCorba::~NamingOnCorba(), RTC::NamingOnManager::~NamingOnManager().

virtual void RTC::NamingBase::unbindObject ( const char *  name )

pure virtual

指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインドするための 純粋仮想関数

引数

name	アンバインド対象オブジェクト

RTC::NamingOnManager, RTC::NamingOnCorbaで実装されています。

参照元 ~NamingBase(), RTC::NamingOnCorba::~NamingOnCorba(), RTC::NamingOnManager::~NamingOnManager().

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• NamingManager.h